Đồng điều kỳ dị

Chuyển thể từ một cuốn sách nhỏ nhưng làm xao động cả thế giới là Nhật ký Đặng Thùy Trâm, bộ phim Đừng đốt đã chinh phục được trái tim toàn cầu. Một trong những điều kiện tiên quyết làm nên thành công của bộ phim và còn đọng mãi nơi khán giả là nhan đề “Đừng đốt”. Giản dị, súc tích nhưng tên gọi này đã “gói trọn” chủ đề tư tưởng của bộ phim. Bài viết bàn về cặp đôi nhan đề - chủ đề này trong mối liên hệ chuyển hóa qua lại và thống nhất.

10p vijaychest 24-04-2024 9 4   Download

Với “Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 12 năm 2022-2023 - Trường PTDTNT Kon Rẫy” được chia sẻ dưới đây, các bạn học sinh được ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học, rèn luyện và nâng cao kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo đề thi!

3p gaupanda023 03-04-2024 7 2   Download

Tài liệu "Lịch sử văn minh thế giới: Di sản phương Đông (Tập 1 Thiết lập nền văn minh và văn minh vùng cận Đông)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những điều kiện của một nền văn minh; Các yếu tố chính trị của nền văn minh; Yếu tố đạo đức của nền văn minh; Những yếu tố tinh thần của nền văn minh; Những điểm khởi thủy tiền sử của nền văn minh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

193p virabbit 06-03-2024 7 3   Download

Chiếu xạ toàn thân (Total Body Irradiation - TBI) là kỹ thuật cao được sử dụng trong điều kiện hóa ở bệnh nhân (BN) dị ghép tế bào gốc tạo máu (TBGTM). Việc sử dụng TBI trong dị ghép TBGTM đã được triển khai từ sớm tại các quốc gia trên thế giới trong điều trị các bệnh lý huyết học lành tính và ác tính. Lần đầu tiên tại Việt Nam, kỹ thuật TBI được áp dụng vào điều kiện hóa trong ghép TBGTM bạch cầu cấp dòng lympho.

7p vicwell 06-03-2024 12 3   Download

Tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Sinh học lớp 12 năm 2023-2024 có đáp án - Trung tâm GDNN-GDTX Quận Dương Kinh, Hải Phòng” để giúp các em làm quen với cấu trúc đề thi, đồng thời ôn tập và củng cố kiến thức căn bản trong chương trình học. Tham gia giải đề thi để ôn tập và chuẩn bị kiến thức và kỹ năng thật tốt cho kì thi sắp diễn ra nhé!

11p gaupanda016 05-03-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Nghiên cứu "Ước lượng kênh truyền trong hệ thống đa robot sử dụng SDR" tập trung xây dựng một hệ thống thực nghiệm ước lượng kênh truyền phục vụ truyền thông trong hệ thống đa robot di động sử dụng các thiết bị vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR - Software Define Radio). Hệ thống gồm 2 robot di động được lập trình cho 2 tình huống robot đứng yên và robot di động theo quỹ đạo cho trước. Hệ thống truyền thông được thực hiện thông qua điều chế đa sóng mang trực giao OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) nhằm làm giảm ảnh hưởng của môi trường đa đường trong nhà.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 6   Download

Bài viết "Bộ tạo dao động Terahertz nhiễu pha thấp dùng Đi-ốt Tunen cộng hưởng kết hợp hốc cộng hưởng tinh thể quang tử" trình bày giải pháp cải thiện nhiễu pha cho bộ tạo dao động Terahertz thông qua kết hợp đi-ốt tunen cộng hưởng và hốc cộng hưởng tinh thể quang tử độ phẩm chất lớn. Để nâng cao độ ổn định tần số của bộ tạo dao động, các thông số quan trọng như hiệu suất ghép nối giữa đi-ốt tunen cộng hưởng và ống dẫn sóng tinh thể quang tử, giữa ống dẫn sóng tinh thể quang tử và hốc cộng hưởng tinh thể quang tử, cũng như hệ số phẩm chất Q của hốc cộng hưởng được nghiên cứu và khảo sát.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 10 3   Download

Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2   Download

Bài báo "Mô hình tự động nhận dạng tín hiệu LTE - NR thông qua kết hợp biến đổi Fourier nhanh và mạng học sâu" đề xuất một phương pháp hiệu quả trong việc phân biệt tín hiệu viễn thông thế hệ thứ năm (5G) cũng như tín hiệu LTE (Long-Term Evolution), tập trung vào nhiệm vụ xác định dải tần số của tín hiệu được điều chế trong mạng không dây thế hệ tiếp theo. Trong quá trình điều chế để truyền đi xa, các tín hiệu thường được kết hợp với nhau và rất khó để phân biệt trong cùng dải tần số.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 15 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ truyền dẫn lai ghép FSO, MMW và sợi quang cho mạng backhaul di động" được nghiên cứu nhằm: Đề xuất mô hình kiến trúc mạng backhaul di động thế hệ tiếp theo dựa trên mô hình lai ghép với khả năng truyền tải dung lượng cao; khả năng mở rộng; chi phí hiệu quả; cũng như khả năng triển khai và hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau.

27p vilazada 02-02-2024 8 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nhân tố tác động chính đến việc lựa chọn phương thức đi lại và giải pháp tăng tỷ lệ sử dụng hệ thống xe buýt công cộng tại các đô thị lớn Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu nhằm xác định các yếu tố tác động đến việc lựa chọn phương tiện đi lại nói chung, lựa chọn và chuyển đổi phương tiện sang xe buýt cũng như lòng trung thành của hành khách đối với hệ thống xe buýt trong điều kiện GTĐT Việt Nam.

16p vigojek 02-02-2024 12 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 18 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Khảo sát đánh giá và cải thiện chất lượng phục vụ hành khách thông qua lắp đặt và cải tiến ghế mát xa trên xe khách" nhằm góp phần giảm cảm giác mệt mỏi, đau nhức mỗi khi di chuyển trên quãng đường dài thì việc đề xuất việc cải thiện chất lượng phục vụ hành khách thông qua lắp đặt và cải tiến ghế mát xa trên xe khách là điều rất cần thiết. Sự cải thiện chất lượng phục vụ đó để tạo được cảm giá thoải mái cho người ngồi trên xe.

94p boghoado05 16-01-2024 4 2   Download

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 9 6   Download

Nghiên cứu "Khảo sát thực trạng sử dụng từ gần nghĩa trong tiếng Trung của sinh viên năm tư khoa Trung Quốc học trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh" khảo sát 10 cặp từ gần nghĩa dành cho sinh viên năm 4 cho chúng ta nhận biết được một điều từ gần nghĩa rất thông dụng, sử dụng khá dễ được rất đông sinh viên sử dụng thay vì chỉ dùng một từ lặp đi lặp lại. Việc sử dụng từ gần nghĩa đã giúp sinh viên nâng cao được trình độ tiếng Trung, bồi dưỡng kỹ năng nói và viết đồng thời còn được mở rộng thêm vốn từ vựng.

6p tahoaiman 02-01-2024 8 2   Download

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 15 8   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 7 4   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 10 6   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

3p vigeorge 06-12-2023 11 4   Download