Động học phi tuyến

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả của kỹ thuật can thiệp động mạch tạng qua đường động mạch quay tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội. Phương pháp nghiên cứu: mô tả cắt ngang từ tháng 1 năm 2024 đến tháng 4 năm 2024, 23 bệnh nhân có chỉ định can thiệp động mạch tạng phù hợp để tiếp cận qua đường động mạch quay, với 23 lần can thiệp, có đầy đủ thông tin nghiên cứu, loại trừ các trường hợp thiếu thông tin hoặc không đồng ý tham gia nghiên cứu.

6p viperth 28-11-2024 3 2   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là đánh giá tác động của tăng trưởng kinh tế, tiêu thụ năng lượng sinh học và hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam, giai đoạn 1971- 2022. Phương pháp tự hồi quy phân phối trễ tuyến tính ARDL, và phương pháp tự hồi quy phân phối trễ phi tuyến NARDL đồng thời được áp dụng để trả lời cho câu hỏi tác động của hiệu quả sử dụng năng lượng đến lượng khí thải CO2 ở Việt Nam là đối xứng hay bất đối xứng.

14p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

Tuyển chọn là khâu then chốt quyết định thành tích thể thao và tiết kiệm kinh phí đào tạo cũng như công sức tập luyện của vận động viên. Đề tài nghiên cứu đã xác định các chỉ tiêu về hình thái, thể lực, chức năng, kỹ thuật và tâm lý cho VĐV bóng đá U11 Thành phố Hồ Chí Minh. Góp phần tuyển chọn ban đầu các VĐV bóng đá trong qui trình huấn luyện nhiều năm của môn bóng đá tại Thành phố Hồ Chí Minh.

7p vikissinger 03-03-2022 46 4   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Tính toán dao động uốn phi tuyến của dầm đàn nhớt cấp phân số" trình bày các nội dung chính sau: Một số cơ sở tính toán dao động của hệ có đạo hàm cấp phân số; Dao động uốn của dầm Euler-Bernoulli đàn nhớt cấp phân số; Dao động uốn tham số phi tuyến vật lý của dầm khi xét đến cả quan hệ ứng suất – biến dạng phi tuyến và lực cản ngoài cấp phân số.

111p visarutobi 15-02-2025 13 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ học "Tính toán dao động uốn phi tuyến của dầm đàn nhớt cấp phân số" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng hợp và khảo sát chi tiết một số trường hợp của bài toán đặt ra, đề xuất hoặc áp dụng một số phương pháp đặc trưng. Ngoài ra, luận án này cũng khảo sát kỹ lưỡng về sự tương tác dao động giữa dầm và môi trường đàn nhớt bên ngoài mà đều tính đến thành phần cản có cấp phân số.

24p visarutobi 15-02-2025 8 1   Download

Bài viết này tìm hiểu sự đánh đổi giữa lợi ích và chi phí của khách hàng khi giao dịch thông qua các thiết bị di động, tập trung ở khía cạnh thông tin và quyền riêng tư về thông tin của khách hàng. Kết hợp phương pháp nghiên cứu định tính và định lượng, nghiên cứu đã chỉ ra được sự tin tưởng, sự quan tâm thông tin và khả năng kiểm soát ảnh hưởng tích cực đến giá trị cảm nhận; sự quan tâm riêng tư, và cảm nhận về lỗ hổng ảnh hưởng tiêu cực đến giá trị cảm nhận trong bối cảnh thương mại di động.

15p tunelove 12-06-2021 58 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 22 2   Download

Bài viết này lần lượt chỉ ra những trình tự cần thiết, để giúp người học tiến dần đến hoàn thiện kỹ năng mô phỏng hệ chịu lực của công trình nhà nhiều tầng, để sau khi ra trường, có thể đóng góp thực sự hiệu quả vào lãnh vực chuyên môn thiết kế của nghề nghiệp.

17p tuetuebinhan000 23-01-2025 6 3   Download

Nghiên cứu được tiến hành nhằm mô hình hoá động thái sinh trưởng để ước tính khối lượng, tăng khối lượng và dự báo tuổi giết thịt phù hợp của gà Hắc Phong. Tổng số 100 gà (53 trống và 47 mái) được theo dõi khối lượng cá thể lúc 1 ngày tuổi và lặp lại hàng tuần đến 20 tuần tuổi.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Trong bài báo này, trình bày một nghiên cứu so sánh sử dụng ANNs và hệ suy luận nơron mờ đồng tác động (Co-Active Neuro-Fuzzy Inference System - CANFIS) trong việc mô hình hóa một quá trình nhiệt của lò nung con lăn được sử dụng trong dây chuyền sản xuất gạch ceramic.

11p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 97 8   Download

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ.

6p phamvanda_2015 05-03-2015 88 14   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày hệ các phương trình cơ bản của vỏ thoải bằng vật liệu có cơ tính biến thiên; phân tích dao động phi tuyến của vỏ thoải trên nền đàn hồi; tính toán số để chỉ ra ảnh hưởng của chỉ số tỉ phần thể tích, của các kích thước hình học, của hệ số nền đến các đáp ứng của vỏ.

59p closefriend03 13-10-2021 17 3   Download

Điều trị nội khoa cho bệnh phì đại lành tính tuyến tiền liệt đã được chấp nhận từ những năm 90 (của thế kỷ 20) tiếp theo sau các thử nghiệm lâm sàng ngẫu nhiên có đối chứng chứng minh rằng finasteride (thuốc ức chế men 5a reductase) và terazosin (thuốc chẹn alpha) đã cải thiện các triệu chứng của đường tiểu dưới một cách có ý nghĩa và làm gia tăng lưu lượng dòng tiểu tối đa ở nam bị bệnh phì đại lành tính tuyến tiền liệt. Bài viết trình bày việc điều trị nội khoa bệnh phì đại lành tính tuyến tiền liệt.

7p viuchiha 06-01-2025 7 1   Download

Đái tháo đường (ĐTĐ) và những biến chứng kèm theo của bệnh đang trở thành vấn đề y tế đáng báo động ở nhiều quốc gia. Tăng cường quản lí và chăm sóc liên tục cho người bệnh ĐTĐ ở tuyến chăm sóc ban đầu đóng vai trò quan trọng, mang tính bền vững và hiệu quả chi phí. Bài viết mô tả thực trạng hoạt động quản lí bệnh ĐTĐ ở các trạm y tế (TYT) xã, phường, thị trấn tại tỉnh Thừa Thiên Huế.

5p viuchiha 03-01-2025 4 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là Ứng dụng E-learning là một phương pháp hiệu quả và khả thi, tận dụng tiến bộ của phương tiện điện tử, internet để truyền tải các kiến thức và kĩ năng đễn những người học là cá nhân và tổ chức ở bất kì nơi nào trên thế giới tại bất kì thời điểm nào. Với các công cụ đào tạo truyền thông phong phú, cộng đồng người học online và các buổi thảo luận trực tuyến, E-learning giúp mọi người mở rộng cơ hội tiếp cận với các khóa học và đào tạo nhưng lại giúp giảm chi phí.

12p chubongungoc 23-09-2021 79 3   Download

Nghiên cứu đề tài “Xây dựng bài tập trắc nghiệm trực tuyến miễn phí bằng Google Form” nhằm phục vụ cho việc kiểm tra đánh giá quá trình học tập của học sinh. Để học sinh có thể chủ động vào học tập, giáo viên cần giới thiệu và khuyến khích các em tham gia ôn tập trực tuyến, do có phần thu nhập thông tin của học sinh ở đầu mỗi bài trắc nghiệm nên khá dễ dàng để giáo viên biết được học sinh nào đã truy cập vào và tham gia học tập hay không.

24p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 50 6   Download

Mục đích của đề tài là nghiên cứu tuyển chọn, xây dựng và sử dụng BTHH phần hóa học vô cơ - Hoá học 10 cơ bản nhằm phát triển NLVDKT cho HS trường phổ thông DTNT THPT Điện Biên Đông, tỉnh Điện Biên, qua đó góp phần nâng cao chất lượng dạy học hóa học ở trường THPT.

93p caphesuadathemhanh 22-02-2022 26 4   Download