Động lực các tay máy công nghiệp

Luận văn được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu thực trạng làm việc của người lao động và phân tích các yếu tố tạo động lực làm việc cho công nhân tại Công ty TNHH Dệt may Hòa Thành, thị xã Hòa Thành, tỉnh Tây Ninh. Xác định những thuận lợi và khó khăn trong quá trình kích thích động lực làm việc của người lao động để từ đó đề xuất các giải pháp phù hợp với tình hình hoạt động của công ty cũng như gia tăng khả năng đóng góp, động lực cống hiến của người lao động hơn nữa.

140p khanhchi0912 12-04-2024 11 4   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế đồ án môn học Mạng lưới cấp nước" gồm 3 chương và 10 phụ lục: Chương 1 - Giới thiệu chung; Chương 2 - Hướng dẫn thiết kế mạng lưới cấp nước; Chương 3 - Thể hiện bản vẽ; Phụ lục I - Tiêu chuẩn dùng nước cho nhu cầu sinh hoạt của khu dân cư; Phụ lục II - Tiêu chuẩn dùng nước chữa cháy và số đám cháy đồng thời trong các khu dân cư (theo TCVN 2622-1995); Phụ lục III - Tiêu chuẩn dùng nước sinh hoạt của công nhân và hệ số dùng nước không điều hòa giờ trong các xí nghiệp công nghiệp;...

105p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 7 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các mạch thủy lực và sơ đồ mạch; Cơ cấu trợ lực tay lái; Sự truyền động thủy tĩnh; Các loại ống và khớp nối thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

91p vitomriddle 03-03-2023 7 4   Download

Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin cậy của mô hình nghiên cứu.

11p vikoenigsegg 26-09-2022 18 8   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 31 6   Download

Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Robot công nghiệp; định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp; véc tơ, ma trận và định thức; các phép biến đổi đồng nhất; nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

148p abcxyz123_10 24-05-2020 85 19   Download

Phần 2 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

158p abcxyz123_10 24-05-2020 75 14   Download

Phần 1 cuốn sách "Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức: Robot công nghiệp, định nghĩa, cấu tạo và phân loại robot công nghiệp, véc tơ, ma trận và định thức, các phép biến đổi đồng nhất, nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Mời các bạn cùng tham khảo.

148p abcxyz123_09 06-05-2020 53 6   Download

Phần 2 cuốn sách "Cấu trúc động học và động lực học robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

158p abcxyz123_09 06-05-2020 39 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

82p cotithanh000 07-10-2019 61 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu nhằm xây dựng cơ sở khoa học để khảo sát chuyển động của các tay máy robot công nghiệp, nghiên cứu các tính chất động học, động lực học và điều khiển của cánh tay robot công nghiệp. Thiết lập các biểu thức xác định các sai số, khảo sát ảnh hưởng của các sai số chuyển động đến độ chính xác của tay máy, thiết lập các phương trình động lực học để điều khiển tay máy robot công nghiệp theo yêu cầu.

26p cotithanh000 07-10-2019 30 4   Download

Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 sẽ có những tác động lớn đến lĩnh vực lao động việc làm. Dự báo việc làm sẽ tăng mạnh đối với những nghề như kiến trúc sư, kỹ sư, máy tính, toán học; giảm nhẹ trong lĩnh vực chế tạo, lắp ráp và giảm mạnh những công việc thủ công, tay nghề thấp, việc làm hành chính và văn phòng; các lĩnh vực khác như kinh doanh, tài chính, bán hàng và xây dựng sẽ có ít biến động.

7p kethamoi 01-10-2019 89 8   Download

Tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Tài liệu được chia thành 2 phần, dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.

97p thuongdanguyetan05 15-07-2019 64 9   Download

Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và phương pháp ma trận truyền, thiết lập phương trình chuyển động cho các tay máy phẳng gồm chuỗi các khâu được nối với nhau bằng các khớp quay khi tồn tại khe hở tại các khớp quay. Từ đó có thể xác định các sai số khi vận hành các tay máy.

7p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 41 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 đi sâu vào hướng dẫn thực hành, gồm 28 phiếu hướng dẫn, mỗi phiếu hướng dẫn một nội dung thực hành cụ thể, thiết thực, được sắp xếp từ dễ đến khó. Cụ thể gồm 70 phiếu hướng dẫn thực hành lắp đặt động cơ, lốp đặt các mạch điều khiển động cơ, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén, và các việc điều khiển máy công nghiệp khác. Mỗi phiếu hướng dẫn sẽ trình bày thứ tự các bước thực hành, các sơ đồ nguyên lý thu đời tự kèm theo sơ đồ tắc đây để giúp cho việc thực hành được nhanh chóng, thuận lời. Mời các bạn cùng tham khảo.

166p hanh_tv27 08-04-2019 119 39   Download

giáo trình "kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

97p kloi1122 19-10-2017 179 38   Download

giáo trình "kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

110p kloi1122 19-10-2017 145 29   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 101 7   Download

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara trình bày về tĩnh học và động học tay máy, động lực học tay máy. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

29p dungvubks 13-12-2016 276 60   Download