Du hành không gian

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 13 6   Download

Phần 1 cuốn sách "Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab" do TS. Hồ Văn Sung biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Biểu diễn ảnh theo quan điểm tín hiệu, biểu diễn ảnh theo quan điểm thống kê, các phép biến đổi hai chiều, xử lý ảnh dùng biến đổi sóng con.

168p muasambanhan09 16-03-2024 7 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Quản lý dự án" gồm những nội dung chính sau: Chương 6 - Khái quát về hoạch định và ước tính; Chương 7 - Chuẩn bị một kế hoạch dự án chi tiết, từng bước; Chương 8 - Ứng phó với rủi ro và tính không chắc chắn; Chương 9 - Duy trì quyền điều khiển trong khi thi hành dự án;... Mời các bạn cùng tham khảo!

136p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 15 5   Download

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 4: Tuần 8 (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được diễn biến cảm xúc của bạn nhỏ trên đường đi học gắn với thời gian, không gian; hiểu điều tác giả muốn nói qua bài thơ: Trẻ em miền núi phải trải qua nhiều khó khăn để được lên lớp, được đi học là niềm vui, niềm mong ước của các bạn; đọc hướng dẫn và thực hành sử dụng từ điển; dựa vào các bước tìm nghĩa của từ theo ví dụ, tìm nhanh nghĩa của từ cao ngất, cheo leo, hoang vu trong từ điển;...

10p hienvienngungtich0201 02-02-2024 3 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Địa lý tài nguyên và Môi trường "Nghiên cứu tích hợp hệ cảm biến và hệ thống thông tin địa lý phục vụ quản lý tài nguyên và môi trường" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá được tình hình tài nguyên nước trên lưu vực sông Nhuệ - Đáy dựa trên kết quả mô phỏng từ mô hình thủy văn; Làm rõ được khả năng kết nối dữ liệu khí tượng vào mô hình theo thời gian thực để tiến hành mô phỏng tài nguyên nước trên lưu vực sông Nhuệ - Đáy; Thiết kế được hệ cảm biến quan trắc khí tượng và môi trường nước có khả năng tích hợp lên mạng cảm biến không dây.

26p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Nghiên cứu "Phát hiện tàu thuyền trong không ảnh bằng phương pháp RTMDet-Rotated" tiến hành đánh giá thực nghiệm mô hình phát hiện đối tượng theo thời gian thực, được gọi là RTMDet (Real-Time Models for object Detection), với hai backbone CSPNeXt và CSPDarkNet trên bộ dữ liệu DOTA-ship. Bộ dữ liệu này đã được tạo ra nhằm đáp ứng nhu cầu đặc biệt của các ứng dụng liên quan đến phát hiện tàu thuyền. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 5 2   Download

Liên minh châu Âu là khu vực tiên phong trên thế giới trong việc ban hành pháp luật liên quan đến “quyền được lãng quên” (Right to be Forgotten) trong các đạo luật bảo vệ dữ liệu cá nhân (Data Protection Law). Chính vì vậy, Quy định chung về bảo vệ dữ liệu của Liên minh châu Âu cho đến nay là đạo luật rõ ràng và cụ thể nhất về “quyền được lãng quên”.

8p vigojek 02-02-2024 12 4   Download

Bài viết Đổi mới mục tiêu và phương pháp giảng dạy toán ở đại học, từ lý luận đến thực tiễn trình bày các nội dung chính sau: Ý kiến và đề xuất về phương pháp dạy học môn Toán đại học; Sự hiểu biết sâu sắc và nắm bắt nội dung dạy học của giáo viên; Một phương pháp dạy học tốt phải tuân theo quy luật nhận thức của sinh viên; Quá trình giảng dạy TH nên dành đủ không gian cho SV tự tư duy và ứng dụng thực tế.

3p vibego 02-02-2024 7 2   Download

Bằng phương pháp nghiên cứu thi pháp học và so sánh văn học kết hợp với thao tác thống kê - phân loại, bài viết "Không gian nhà chùa trong thơ chữ Hán Nguyễn Đề, Nguyễn Du và Nguyễn Hành" phân tích các đặc điểm nghệ thuật và ý nghĩa nhân sinh của không gian nhà chùa trong thơ chữ Hán của ba tác giả: Nguyễn Đề, Nguyễn Du và Nguyễn Hành.

10p kimphuong1141 16-11-2023 12 4   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là để xác định các yếu tố của trải nghiệm khách hàng ảnh hưởng đến lòng trung thành của khách hàng. Bên cạnh đó, vai trò trung gian của sự hài lòng của khách hàng cũng sẽ được xem xét. Dữ liệu đã được thu thập từ khảo sát 696 hành khách sống tại Thành phố Hồ Chí Minh (TP. HCM) đã từng sử dụng dịch vụ bay với hàng hàng không giá rẻ tại Việt Nam.

13p visharma 20-10-2023 17 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nghiên cứu phát triển hệ suy diễn mờ phức không - thời gian và ứng dụng trong dự báo ngắn hạn chuỗi ảnh vệ tinh" được nghiên cứu với mục tiêu là: Nghiên cứu phát triển hệ suy diễn mờ phức không - thời gian và ứng dụng trong dự báo ngắn hạn chuỗi ảnh vệ tinh. Sau đó tiến hành cài đặt so sánh, đánh giá tính hiệu quả của phương pháp đề xuất so với các phương pháp khác trên các độ đo nhằm chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

27p vimulcahy 02-10-2023 15 4   Download

Quần thể danh thắng Chùa Thầy ở Sài Sơn không đơn giản chỉ là di tích kiến trúc tín ngưỡng tôn giáo. Ngược lại, một sự mô tả không gian địa lý thuần túy là không đủ để nói lên chiều sâu lịch sử văn hóa của khu vực. Không thể tách rời giữa mô tả địa lý với các hàm ý lịch sử văn hóa khi nhìn nhận toàn bộ khu vực này trong một không gian nhất định. Xuất phát từ một ý thức như thế, bài viết này thực hiện một một tổng quan về danh thắng này từ góc nhìn chỉnh thể địa văn hóa và lịch sử tổng thể.

7p kimphuong1126 07-09-2023 9 5   Download

Hiện nay, quá trình giám sát, cảnh báo và thu thập dữ liệu vận hành theo thời gian thực của các trạm biến áp (TBA) và lưới điện hạ áp tại Việt Nam chưa được triển khai đồng bộ. Việc kiểm tra, đo đạc, lấy các thông số vận hành của trạm biến áp được thực hiện thủ công tốn nhân lực, trong khi các thiết bị giám sát, hiển thị trong trạm là loại thiết bị tại chỗ, lắp đặt rời rạc và không có khả năng lưu giữ số liệu cũng như truyền dữ liệu.

14p viannee 03-08-2023 12 4   Download

Bài viết Ứng dụng công nghệ viễn thám tính toán sự biến động mức độ hạn hán thông qua chỉ số độ ẩm của đất trình bày cách tiến hành đánh giá sự biến động của hạn hán thông qua chỉ số SMI. Sử dụng các dữ liệu từ ảnh viễn thám Landsat 8 của USGS trong các tháng mùa khô năm 2015 tính toán theo phân bố không gian và thời gian cho khu vực huyện Bắc Ái, tỉnh Ninh Thuận.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 5   Download

Chuyển đổi số đang tác động mạnh mẽ trên mọi lĩnh vực, đóng vai trò quan trọng, là động lực chủ đạo cho sự phát triển của đất nước, Trong bài viết này, nhóm tác giả tiến hành nghiên cứu và đề xuất giải pháp tổ chức dữ liệu HTGT kết hợp bản đồ số nhằm đáp ứng nhu cầu ứng dụng tại sở GTVT thành phố Đà Nẵng.

5p viblackwidow 07-04-2023 11 6   Download

Việc xác định được vị trí chính xác của phương tiện, máy móc ngoài trời là điều quan trọng hàng đầu trong các ứng dụng quản lý, theo dõi, phân tích và điều khiển. Tuy nhiên, hầu hết các thiết bị giám sát hành trình phương tiện hiện nay có sai số cỡ từ vài m tới vài chục m, không đủ đáp ứng cho những ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Bài báo trình bày về thiết kế một thiết bị giám sát máy móc ngoài trời có tích hợp công nghệ định vị chính xác kiểu động học thời gian thực real-time kinematic (RTK). Thiết bị sử dụng mô đun Zed F9P của U- Blox làm lõi thực hiện chức năng định vị chính xác.

5p phuong62310 31-01-2023 6 3   Download

Bài viết Phân tích đánh giá số hạng nguồn cho lò phản ứng PWR900 khi xảy ra sự cố LOCA và SBO tiến hành nghiên cứu và dự báo số hạng nguồn phát thải vào không gian bên trong thùng lò phản ứng và ra bên ngoài thùng lò phản ứng cho công nghệ lò CPR1000 của Trung Quốc tham chiếu từ kết quả nghiên cứu cho lò PWR900 của Pháp với kịch bản sự cố Mất chất tải nhiệt do vỡ lớn (LBLOCA) xảy ra đồng thời với sự cố mất hoàn toàn nguồn điện (SBO) bằng chương trình MELCOR.

10p vidumbledore 19-01-2023 12 5   Download

"Tập bài giảng môn Điêu khắc" cung cấp cho sinh viên những kiến thức tạo hình khối cơ bản, giúp sinh viên hiểu rõ đặc điểm, cấu trúc hình khối trong một không gian ba chiều. Môn học Điêu khắc là môn học thực hành nghiên cứu và sáng tác nó giúp sinh viên làm quen với hình khối trong không gian ba chiều, có đầy đủ kỹ năng để tái hiện vẻ đẹp tạo hình trong cuộc sống bằng những tác phẩm nghệ thuật tạo hình. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo chi tiết tập bài giảng tại đây.

30p phuongduy205 01-11-2022 39 6   Download

Mục tiêu đề tài “Nội suy thời gian đến tại một trạm của xe buýt trên bản đồ không gian – thời gian” nhằm xây dựng giải thuật nhằm ước lượng thời gian đến trạm của xe buýt thông qua phương pháp nội suy kết hợp với mạng LSTM, và đồng thời đưa ra phương pháp biểu diễn các tuyến, hành trình và thời gian đến trạm của xe buýt trên bản đồ không gian – thời gian.

67p matroinho2510 08-11-2022 19 4   Download

Bài viết Xác định chuyển dịch trên phạm vi lãnh thổ Việt Nam dựa vào dữ liệu của các trạm CORS thuộc mạng lưới VNGEONET nghiên cứu chuyển dịch kiến tạo mảng là một nhiệm vụ đã và đang được tiến hành thường xuyên và liên tục tại Việt Nam.

7p visaleen 03-11-2022 4 2   Download