Đường điều khiển

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Mạng máy tính - Chương 3: Tầng liên kết dữ liệu. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quát về tầng liên kết dữ liệu; kiểm soát lỗi; điều khiển truy nhập đường truyền; chuyển tiếp dữ liệu; mạng cục bộ (LAN); mạng diện rộng (WAN);... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

114p codabach1016 03-05-2024 6 1   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p codabach1016 03-05-2024 8 2   Download

Bài viết đề xuất giải pháp thu hồi năng lượng hãm tái sinh bằng bộ chỉnh lưu tích cực (CLTC) lắp đặt tại trạm điện kéo có khả năng cho dòng năng lượng chảy hai chiều. Ở chế độ hãm dừng, động cơ làm việc như máy phát trả năng lượng về lưới, nhờ bộ chỉnh lưu tích cực, năng lượng hãm tái sinh sẽ được trả về nguồn lưới mà không bị đốt trên các điện trở hãm.

11p viohoyo 25-04-2024 3 1   Download

Nội dung bài viết trình bày kết quả việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển hệ thống cảnh báo chống ngủ gật tài xế ô tô. Đề tài đã tham khảo, xác định những biểu hiện và đặc trưng cơ bản của trạng thái buồn ngủ bằng phương pháp sử dụng camera thu hình ảnh giám sát khuôn mặt của tài xế ô tô.

7p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp với lưu lượng giao thông thực tế.

7p viohoyo 25-04-2024 13 3   Download

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

24p khanhchi2520 20-04-2024 8 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tìm hiểu 3D Studio VIZ 3 (Tập 1)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Tìm hiểu VIZ; Chương 2 - Các đối tượng của VIZ; Chương 3 - Tạo hình dáng và các đường spline;... Mời các bạn cùng tham khảo!

150p ladongphongthanh1008 22-04-2024 5 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Sử dụng máy làm đất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: sơ lược lịch sử phát triển máy làm đất; Chương 1 - Máy ủi; Chương 2 - Máy san; Chương 3 - Máy cạp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

58p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 5 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Sổ tay thiết kế đường ô tô (Tập III)" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: công trình giao thông đô thị; nút giao thông cùng mức; nút giao thông cùng mức không có đèn điều khiển; nút giao thông có đèn tín hiệu điều khiển; nút giao thông khác mức; phân tích khả năng thông hành và an toàn giao thông trong nút giao thông; thiết kế bình đồ, mặt cắt dọc và mặt cắt ngang đường đô thị; quy hoạch chiều đứng;.... Mời các bạn cùng tham khảo!

159p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 6 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bù hệ số công suất để cải thiện chất lượng điện năng cho đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8" nhằm khảo sát về thực trạng mạng điện do đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8 cấp và hệ số công suất tại các trạm biến áp được cung cấp từ đường dây; Tìm hiểu về các phương pháp bù công suất phản kháng để nâng cao hệ số công suất; Ngiên cứu lựa chọn cấu trúc thiết bị bù và thiết kế điều khiển hệ thống bù công suất phản kháng cho một trạm biến áp có hệ số công suất thấp.

28p khanhchi0906 01-04-2024 5 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Thực tập hệ thống điều hòa nhiệt độ: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như Kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa bộ điều khiển hệ thống điều hòa nhiệt độ́ trên ô tô; kiểm tra, bảo dưỡng và vận hành hệ thống điều hòa không khí ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p boghoado027 27-03-2024 7 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 9 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p boghoado025 28-02-2024 18 5   Download

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.

5p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Bài viết "Đề xuất kiến trúc không phân chia tế bào cho mạng vô tuyến quanh cơ thể với điều khiển công suất phát cho đường lên" tập trung vào việc khảo sát mô hình WBAN dựa trên giao thức không phân chia tế bào với điều khiển công suất phát cho đường lên. Đề xuất của tác giả có thể giải quyết những hạn chế của phương pháp tập trung truyền thống và tối ưu hóa hiệu năng của WBANs về thông lượng dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết lập được một số mô hình toán học mô tả sự lan truyền mã độc trên mạng cảm biến không dây; Khảo sát các tính chất định tính như: sự tồn tại duy nhất và tính dương của nghiệm đối với bài toán Cauchy cho các mô hình lan truyền mã độc, sự tồn tại các điểm cân bằng, tính ổn định tiệm cận, sự rẽ nhánh và bài toán điều khiển ổn định hóa.

27p vigojek 02-02-2024 1 1   Download

Giáo trình Kiểm tra và sửa chữa PAN ôtô (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) giúp sinh viên mô tả, và giải thích được sơ đồ mạch điện của các hệ thống; nhận dạng được các bộ phận của hệ thống phanh ABS; trình bày được phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra và sữa chữa những sai hỏng của các bộ phận các hệ thống; sử dụng đúng các dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa đảm bảo chính xác và an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

231p caongulam 11-01-2024 14 6   Download

Trong thời gian gần đây, ở mỗi địa phương nói riêng và trên cả nước nói chung đã có hàng loạt vụ bạo hành, xâm hại trẻ em khiến dư luận phẫn nộ và gây hoang mang cho nhiều người cha mẹ. Bài viết là kết quả điều tra thực tế tại 04 trường THPT trên địa bàn huyện Yên Lạc, Vĩnh Phúc nhằm trang bị kiến ​​thức, nâng cao hiểu biết, kỹ năng hướng dẫn học sinh chủ động ngăn chặn bạo lực học đường.

3p gaupanda011 10-01-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả giảm đau cho bệnh nhân sau phẫu thuật hiến thận ở người hiến thận tại bệnh viện Hữu Nghị Việt Đức. Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 166 người hiến thận sau phẫu thuật nội soi qua phúc mạc được sử dụng phương pháp giảm đau theo phác đồ chung bao gồm giảm đau đường tĩnh mạch bệnh nhân (BN) tự điều khiển kết hợp tê thấm tại chỗ bằng anaropin 2% tiêm dưới da.

5p viplato 02-01-2024 4 2   Download