Giáo trình điều khiển phi tuyến

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục; Mô tả toán học hệ thống rời rạc; Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc; Hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p baphap09 21-02-2023 14 8   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thiết kế bộ điều khiển liên tục; hệ thống điều khiển rời rạc; thiết kế bộ điều hiển rời rạc; hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

235p matroicon2510 02-12-2022 20 8   Download

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

70p duonghanthienbang 05-10-2022 16 7   Download

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo

52p lavender2022 04-05-2022 17 3   Download

Bài báo đề cập đến bài toán tối ưu động có ràng buộc ứng dụng phương pháp Tựa theo dãy (QuasiSequential Approach) và phương pháp Rời rạc hóa Collocation trực giao. ưu điểm chính của phương pháp này dựa trên việc làm giảm kích thước, hay chính là việc làm giảm số lượng biến trực tiếp của bài toán tối ƣu phi tuyến.

5p cumeo2004 02-07-2018 77 2   Download

Tuy nhiên, khuyết điểm của điều khiển PI là các thông số Kp, Ki là cố định, nếu chọn một giá trị Kp quá lớn thì đáp ứng sẽ nhanh nhưng rất dễ mất ổn định và nguợc lại. Hơn nữa, trong lĩnh vực khử hài thì quá trình điều khiển là phi tuyến. Do đó, nếu chỉ sử dụng điều khiển PI truyền thống thì rất khó để đạt được kết quả tốt. Để giải quyết khuyết điểm này người ta thường dùng điều khiển mờ, neural, hoặc dạng kết hợp PI với mờ, neural, … ...

4p lulaula 22-10-2012 164 27   Download

Bài báo này giới thiệu phần mềm RST2ANU phiên bản 1.0 đ-ợc các tác giả xây dựng nhằm giải bài toán tối -u phi tuyến toàn cục dựa trên thuật giải tìm kiếm ngẫu nhiên có điều khiển kết hợp với thuật toán mô phỏng quá trình tôi của vật liệu của C. Mohan và Nguyễn Hải Thanh. Phần mềm đ-ợc viết bằng công cụ lập trình Microsoft Visual C++ 6.0, có giao diện thân thiện cho phép ng-ời dùng nhập liệu, xử lý và l-u trữ kết quả một cách thuận tiện cũng nh- có khả năng chống sao chép. Phần mềm RST2ANU đã...

11p banglang_1523 22-07-2012 77 8   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 10', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

25p dongta06 13-01-2012 147 63   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 8', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 163 78   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 9', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 171 72   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 172 78   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 202 102   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 5', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 200 87   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 210 86   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 225 99   Download

Tham khảo tài liệu 'lý thuyết điều khiển phi tuyến part 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p dongta06 13-01-2012 236 98   Download

tài liệu “Lý thuyết điều khiển phi tuyến” được biên soạn với mục đích là giới thiệu với các bạn đọc những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Nôi dụng được sắp xếp 1 cách hệ thonosng từ đơn giản đến phức tạp, dễ dàng trong tự học và tự nghiên cứu

32p dongta06 13-01-2012 330 135   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật mạch điện tử ( Phạm Minh Hà - Nxb khoa học và kỹ thuật ) dành cho sinh viên chuyên ngành vô tuyến điện tử - Chương 8 Các mạch tính toán và điều khiển tuyến tính dùng khuyếch đại thuật toán

40p doquyenhong 28-10-2011 125 36   Download

Định nghĩa: Một hệ thống được gọi là ổn định tại điểm cân bằng xe nếu như có một tác động tức thời đánh bật hệ ra khỏi xe và đưa đến điểm được x0 thuộc lân cận nào đó của xe thì sau đó hệ có khả năng tự quay được về điểm cân bằng xe ban đầu.

8p artemis08 19-09-2011 56 7   Download

Điểm cân bằng của hệ phi tuyến Xét hệ phi tuyến mô tả bởi phương trình trạng thái sau: & x = f ( x, u ) Một điểm trạng thái xe được gọi là điểm cân bằng nếu như hệ đang ở trạng thái xe và không có tác động nào từ bên ngoài thì hệ sẽ nằm nguyên tại đó. Dễ thấy điểm cân bằng phải là nghiệm của phương trình: & x = f ( x , u ) x = xe ,u =0 = 0

8p artemis08 19-09-2011 81 10   Download