Giới thiệu hệ thống điều khiển

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 6: Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu về ngôn ngữ C; Các ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p khanhchi2520 03-05-2024 6 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

10p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 3 0   Download

Bài giảng "Hệ nhúng: Chương 3 - Lập trình với 8051" trình bày các nội dung chính sau đây: Giới thiệu về đơn vị xử lý thông tin trong các hệ thống nhúng; Vi điều khiển 8051; Tập lệnh của 8051; Lập trình hợp ngữ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda022 03-04-2024 15 2   Download

Cuốn sách "Lập trình Android và ứng dụng trong các hệ thống IOTS" phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Giới thiệu về Android; Thiết kế Layout trong Android Studio; Các điều khiển giao diện người dùng; Xây dựng ứng dụng IoTs sử dụng Firebase; Điều khiển thiết bị qua tin nhắn SMS;...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p boghoado026 11-03-2024 19 8   Download

Bài giảng "Tự động hóa Robot hàn" trình bày các nội dung về: Giới thiệu chung về robot hàn; Cấu trúc và phân loại robot; Các bài toán động học về robot; Hệ thống điều khiển; Hệ thống truyền động; Robot hàn hồ quang;... Mời các bạn cùng tham khảo!

57p gaupanda017 11-03-2024 16 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 14 11   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá các chiến lược nhằm tối ưu chỉ tiêu hệ thống tại nhà máy xử lý nước thải sử dụng bùn hoạt tính - BSM1. Đầu tiên, bài viết giới thiệu về mô hình BSM1 cùng với các tiêu chí để đánh giá hiệu quả của các phương pháp điều khiển liên quan.

8p viplato 02-01-2024 21 3   Download

Bài viết Kết hợp bộ điều khiển LQR và CBF nâng cao chất lượng điều khiển cho robot cân bằng trên bóng (Ballbot) trình bày các nội dung: Giới thiệu về Ballbot; Mô hình hóa cho Ballbot; Thiết kế bộ điều khiển LQR kết hợp kỹ thuật ràng buộc an toàn (CBF - control barrier function).

3p vigeorge 06-12-2023 9 5   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Với sự hỗ trợ của phân hệ điều khiển IMS (IP Multimedia Subsystem) ta có thể xây dựng các thế hệ game online mới ưu việt hơn hiện nay trên cơ sở sử dụng các tiện ích về đa tương tác multimedia. Bài viết giới thiệu về giải pháp hỗ trợ phát triển game online dựa trên IMS và đưa ra khuyến nghị cho các bên liên quan.

5p vijeff 01-12-2023 7 4   Download

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu về một phương pháp thiết kế hệ điều khiển di chuyển giá chứa tài liệu trong hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) nhằm đảm bảo các giá chứa tài liệu chuyển động êm, không va chạm và không bị lật.

7p vibranson 30-11-2023 20 10   Download

Bài viết giới thiệu thuật toán phát hiện sự cố điện áp lưới ứng dụng cho bộ điều áp liên tục AVC. Thuật toán được xây dựng với mục đích làm cho hệ thống AVC hoạt động nhanh, chính xác ngay cả với điều kiện lưới điện không lý tưởng.

8p vijeff 30-11-2023 9 4   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 8 6   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu; giới thiệu và hướng dẫn lập trình điều khiển giao diện người và máy (HMI) qua chương trình S7 và WinCC;...

246p luctumac0210 13-11-2023 11 7   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p cotieutieu 07-10-2023 15 6   Download

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!

118p cotieutieu 07-10-2023 10 4   Download

Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp (Nghề: Tự động hoá công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả cấu trúc và thiết bị điều khiển hiện đại, danh sách các hệ thống truyền thông công nghiệp; Giới thiệu tổng quan về nhiễu trong mạng truyền thông CN, nguồn gốc nhiễu và các giải pháp xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p hoahogxanh01 04-10-2023 18 13   Download

Bài giảng Vi xử lý - Chương 1: Giới thiệu Vi xử lý. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quan về hệ thống vi xử lý; các loại bus trong hệ thống vi xử lý; vi xử lý; bộ nhớ; nhập xuất; vi xử lý và vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

104p cotieutieu 07-10-2023 8 5   Download