Hành động cầu khiến

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Tài liệu cung cấp kiến thức và hướng dẫn thực hành về điều khiển điện khí nén, bao gồm nguyên lý hoạt động, cấu tạo của các thiết bị khí nén và điện điều khiển, cách thiết kế mạch điều khiển kết hợp điện – khí nén, và các bài tập mô phỏng – lắp ráp nhằm nâng cao kỹ năng ứng dụng trong thực tế sản xuất và đào tạo kỹ thuật.

44p bboss32111 18-05-2025 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 147 42   Download

Một cách tổng quát nhất, quản lý được xem là quá trình "tổ chức và điều khiển các hoạt động theo những yêu cầu nhất định"[1], đó là sự kết hợp giữa tri thức và lao động trên phương diện điều hành. Dưới góc độ chính trị: quản lý được hiểu là hành chính, là cai trị; nhưng dưới góc độ xã hội: quản lý là điều hành, điều khiển, chỉ huy. Dù duới góc độ nào đi chăng nữa, quản lý vẫn phải dựa những cơ sở, nguyên tắc đã được định sẳn và nhằm đạt được hiệu quả của việc quản lý, tức...

114p 124357689 14-06-2012 597 198   Download

Bài viết này trình bày tổ hợp các biện pháp nâng cao độ tin cậy cung cấp điện sử dụng các thiết bị tự động, các thiết bị điều khiển xa như dao cách ly phân đoạn, recloser, các thiết bị cảnh báo sựcố, sử dụng lưới điện cấu trúc mạch vòng kín vận hành hở.

7p tuetuebinhan000 23-01-2025 6 1   Download

Sống và cách sống luôn là nỗi trăn trở chung của cả nhân loại. Con người ta khi sinh ra, tâm hồn ai cũng như ai, vô tư, hồn nhiên. Thời gian trôi qua, tính cách mỗi con người dần phát triển, và cũng hoàn toàn khác nhau. Mọi người bắt đầu nghĩ về lợi ích riêng của mình, dần dần dẫn đến những hành động, lời nói bất lợi cho người khác, khiến người khác cảm thấy khó chịu. Đó chính là lòng ích kỉ. Con người ta có biết bao nhiêu tính xấu, nhưng ngẫm cho kĩ thì hình như mọi tính xấu của con người đều từ một gốc mà ra. Tham lam cũng bắt nguồn từ sự ích kỉ muốn vơ hết về mình.

6p lanzhan 20-01-2020 71 2   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 108 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 225 3   Download

Đối với truyện ngắn, tình huống giữ vai trò là hạt nhân của cấu trúc thể loại, nó chính là cái hoàn cảnh riêng được tạo nên bởi một sự kiện đặc biệt khiến cho tại đó, cuộc sống hiện lên đậm đặc nhất và ý đồ tư tưởng của tác giả cũng được bộc lộ sắc nét nhất. Có ba loại tình huống phổ biến trong truyện ngắn: tình huống hành động, tình huống tâm trạng và tình huống nhận thức. Nếu tình huống hành động chủ yếu khám phá diễn biến tình cảm, cảm xúc của nhân vật thì tình huống nhận thức chủ yếu cắt nghĩa giây phút "giác ngộ" chân lý của nhân vật.

2p lanzhan 20-01-2020 60 4   Download

Sống và cách sống luôn là nỗi trăn trở chung của cả nhân loại. Con người ta khi sinh ra, tâm hồn ai cũng như ai, vô tư, hồn nhiên. Thời gian trôi qua, tính cách mỗi con người dần phát triển, và cũng hoàn toàn khác nhau. Mọi người bắt đầu nghĩ về lợi ích riêng của mình, dần dần dẫn đến những hành động, lời nói bất lợi cho người khác, khiến người khác cảm thấy khó chịu. Đó chính là lòng ích kỉ.

3p lansizhui 09-03-2020 52 2   Download

Hạnh phúc là -Vấn đề luôn được mọi người quan tâm, đặc biệt là thanh niên khi họ bước vào ngưỡng cửa của cuộc sống. Trong nhiều quan niệm về hạnh phúc của họ, có một quan niệm rất cần được trao đổi, làm rõ: “Chỉ có tiền tài và địa vị thì mới có hạnh phúc.” Câu nói mới nghe qua, có vẻ như đúng, đã khiến không ít thanh niên hiện nay dễ đồng tình chấp nhận. “Có tiền mua tiên cũng được”, đó không phải là hạnh phúc sao?

2p lansizhui 09-03-2020 71 5   Download

Kiểm tra cấu hình mặc định của Catalyst switch Khi mới cắm điện lần đầu tiên, switch chỉ có tập tin cấu hình mặc định. Tên mặc định của switch là Switch . Không mật mã nào được cài đặt ở đường console và vty. Bạn nên đặt một địa chỉ IP cho switch trên cổng giả lập VLAN 1 để quản lý switch. Mặc định là switch không có địa chỉ IP nào cả. Tất cả các port của switch được đặt ở chế độ tự động và đều nằm trong VLAN 1. VLAN 1 và VLAN quản lý...

60p ken333 07-06-2012 112 35   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Sử dụng học sinh điều khiển lớp trong giờ học thực hành môn thể dục tạo sự mạnh dạn, tự tin trước hoạt động tập thể" nhằm tìm hiểu lý luận và thực tiễn việc rèn luyện sự mạnh dạn, tự tin cho học sinh ở vùng khó khăn, dân tộc thiệu số và một bộ phận nấp dưới bóng công nghệ trong công tác giảng dạy. Qua đó giúp giáo viên có được những kinh nghiệm rèn luyện cho học sinh trở nên nhanh nhẹn, mạnh dạn và hòa đồng với tập thể trong mọi lĩnh vực.

22p matroinho0804 17-11-2022 22 5   Download

Network Access Protection (NAP) là một tính năng truy cập mạng mới trong Windows Server 2008 .Network Access Protection (NAP) là một tính năng truy cập mạng mới trong Windows Server 2008. NAP cho phép bạn điều khiển được máy tính nào có thể tham gia vào mạng. Khả năng tham gia vào mạng được xác định bởi máy khách NAP có hội tụ đủ các yếu tố bảo mật cần thiết cho các chính sách của NAP của bạn hay không. NAP có một số các “phần động”, các thành phần này làm cho nó phức tạp trong việc cấu...

23p conquynho32 12-09-2012 328 40   Download