Hành động thích nghi
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.
14p gaupanda028 22-04-2024 13 6 Download
-
Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.
14p visergey 02-04-2024 3 0 Download
-
Giáo án môn Tiếng Việt lớp 4: Tuần 9 (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được các từ ngữ miêu tả hình dạng, điệu bộ, hành động,... thể hiện đặc điểm, tính cách của nhân vật; nêu được tình cảm, suy nghĩ về văn bản, biết giải thích vì sao yêu thích văn bản, ý nghĩa của văn bản đối với bản thân hoặc cộng đồng; phân biệt được danh từ chung và danh từ riêng;... Mời các bạn cùng tham khảo!
6p hienvienngungtich0201 02-02-2024 7 0 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.
160p vilazada 02-02-2024 4 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.
27p vilazada 02-02-2024 4 0 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến ý định khởi nghiệp của sinh viên tại các trường đại học trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh" nhằm xác định và đo lường mức độ tác động của các yếu tố ảnh hưởng đến ý định khởi nghiệp của sinh viên tại các Trường Đại học trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh. Từ đó, đề xuất một số kiến nghị giải pháp nhằm đẩy mạnh khả năng khởi nghiệp của sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 10 2 Download
-
Quá trình thích nghi kéo dài với lượng vận động ở vận động viên sẽ làm thay đổi cấu trúc và chức năng của tim mạch, gọi là Hội chứng tim vận động viên. Biến đổi điện tâm đồ diễn ra sớm, nhưng nếu vượt ngưỡng thích nghi sẽ biểu hiện bệnh lý thực thể. Bài viết trình bày đánh giá đặc điểm điện tâm đồ thường quy và trong tình trạng gắng sức ở vận động viện.
11p vishekhar 25-10-2023 6 3 Download
-
Thị trường bất động sản đang lâm vào tình trạng khó khăn. Nghiên cứu này đặt vấn đề nhìn lại thị trường bất động sản giai đoạn 2013-2023 và định hướng giai đoạn 2023-2030 để giải thích sự khó khăn này mang tính chu kỳ của thị trường bất động sản. Từ đó, tác giả kiến nghị một số giải pháp đối với phát triển thị trường bất động sản giai đoạn 2023-2030, đặc biệt là vấn đề hoàn thiện khung khổ pháp lý để thị trường bất động sản phát triển minh bạch, hiệu quả.
4p visharma 20-10-2023 9 4 Download
-
Bài viết nhằm chỉ ra những hạn chế, bất cập đồng thời đưa ra một số kiến nghị hoàn thiện pháp luật về tổ chức đại diện người lao động tại cơ sở phù hợp với thực tiễn thi hành, tương thích với các cam kết quốc tế mà Việt Nam là thành viên trong thời kỳ hội nhập quốc tế hiện nay.
6p kimphuong1126 07-09-2023 20 8 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là đánh giá tương tác kiểu gen - môi trường và tính ổn định, thích nghi rộng với 6 thí nghiệm trên các địa điểm khác nhau ở vùng Đồng áp Mười. Thí nghiệm được tiến hành trong vụ Hè u 2015 bố trí theo kiểu khối hoàn toàn ngẫu nhiên với ba lần lặp lại.
6p vithor 20-07-2023 7 2 Download
-
Nội dung bài báo "Cấp nước bền vững thích ứng điều kiện khan hiếm nước khu vực Nam Trung bộ: Thách thức và giải pháp" trình bày về những khó khăn, thách thức của việc thiếu hụt nguồn nước và những hành động ứng phó nhằm đảm bảo cấp nước bền vững của khu vực duyên hải Nam Trung Bộ. Mời các bạn cùng tham khảo!
8p nhanchienthien 25-07-2023 5 2 Download
-
Nghiên cứu được tiến hành trên 06 giống lúa thuộc nhóm giống chất lượng nhằm tuyển chọn giống có khả năng sinh trưởng, phát triển tốt và thích nghi với điều kiện trồng trọt tại tỉnh Quảng Nam. Thí nghiệm được bố trí theo phương pháp khối ngẫu nhiên hoàn chỉnh, mỗi giống có ba lần nhắc lại và tiến hành trong vụ Đông Xuân 2020-2021.
7p kimphuong23 17-07-2023 5 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.
24p kimphuong555 08-04-2023 9 5 Download
-
Cuốn "Lập kế hoạch nâng cao khả năng ứng phó, phục hồi, thích nghi với biến đổi khí hậu" được biên soạn với các mục tiêu sau: Đưa ra hướng dẫn chi tiết từng bước rõ ràng về cách tiến hành lập kế hoạch thích ứng dựa vào cộng đồng có tính đáp ứng giới và có sự tham gia; Cung cấp một loạt công cụ và tài liệu cập nhật, giúp tiến hành quá trình lập kế hoạch TƯDVCĐ. Mời các bạn cùng tham khảo.
134p phuogchi205 07-03-2023 7 5 Download
-
Cư Pui nằm ở phía Đông của huyện Krông Bông tỉnh Đak Lak. Tại đây, khí hậu, thời tiết rất thuận lợi để phát triển cây hàng năm. Diện tích tòan vùng là 17.426,84 ha, trong đó đa số diện tích là đất xám, chiếm 98,25%. Để tăng năng suất cây trồng và góp phần cải thiện điều kiện sống cho người dân bản địa tại vùng, nhóm nghiên cứu đã tiến hành điều tra khảo sát hệ thống cây trồng và đánh giá thích nghi đất đai. Kết quả cho thấy tại vùng có 31 đơn vị đất đai và 12 kiểu thích nghi.
9p phuongduy205 02-11-2022 20 3 Download
-
Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.
65p bakerboys08 15-07-2022 69 15 Download
-
Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p andromedashun 16-05-2022 24 2 Download
-
Bài viết liệt kê và tóm lược vài ý chính của vài khung năng lực số của Liên minh châu Âu được cho là rất quan trọng và không thể bỏ qua mà Việt Nam có thể dựa vào đó để tham khảo, tùy biến thích nghi cho phù hợp với bối cảnh của mình, tránh việc tự xây dựng các khung năng lực tương tự đó từ đầu. Mời các bạn cùng tham khảo!
12p atarumoroboshi 09-05-2022 38 5 Download
-
Bài viết chỉ ra sự tương thích của pháp luật lao động hiện hành của Việt Nam so với các cam kết trong CPTPP, từ đó đưa ra những khuyến nghị hướng tới việc tuân thủ các cam kết, tránh việc vi phạm dẫn đến các vụ khiếu kiện hoặc những hệ quả pháp lí không mong muốn khác.
14p viottohahn 28-03-2022 21 3 Download
-
Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!
103p tanmocphong 19-01-2022 49 11 Download