
Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
-
Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.
8p
vifilm
11-10-2024
6
0
Download
-
Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.
8p
vifilm
11-10-2024
6
1
Download
-
Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...
32p
nguyenhoangquocviet
08-04-2013
125
24
Download
-
Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!
72p
douluocontinent
13-07-2021
58
8
Download
-
Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).
45p
bobietbay
22-12-2021
38
8
Download
-
Những cá thể trong xã hội luôn có quan hệ mật thiết với nhau. Con người chúng ta không thể tồn tại đơn độc. Hằng ngày, chúng ta đều tiếp xúc với nhiều người, trong nhiều nơi và tùy từng thời điểm. Sẽ có những gắn kết, liên quan, trùng hợp bất ngờ… Bạn có thể bị tác động bởi nhiều người, hoặc chính bạn khiến họ bị ảnh hưởng. Có thể đó là điều tích cực, hoặc tiêu cực. Nhưng nếu biết khai thác lợi thế từ đám đông một cách ý nghĩa, bạn sẽ xoay chuyển được cuộc...
0p
bibocumi25
07-01-2013
90
13
Download
-
Có nhiều cách để kết hợp giải thuật di truyền vào mạng neuron nhưng cách đơn giản và khá hiệu quả là ta thực hiện lai ghép hai giải thuật nối tiếp nhau. Với một cấu trúc mạng cho trước, ta xuất phát bằng giải thuật di truyền, đi tìm tập các trọng số tốt nhất đối với mạng. Một quần thể N chuỗi được khởi tạo ngẫu nhiên. Mỗi chuỗi là một bản mã hoá của một tập trọng số của mạng. Sau G thế hệ tiến hoá, 5% các cá thể tốt nhất trong G thế...
105p
lulaula
22-10-2012
119
14
Download
-
Thanh dẫn phản ứng si chuyển cắt đường sức từ trường phản cảm sinh ra sức điện động...Kĩ thuật điện có thể bao gồm kĩ thuật điện tử. Nếu phân biệt rõ hơn, kĩ thuật điện giải quyết các vấn đề ở các hệ thống điện vĩ mô như truyền tải năng lượng và điều khiển motor, trong khi kĩ thuật điện tử nghiên cứu các hệ thống điện nhỏ hơn nhiều như máy tính và mạch tích hợp.
39p
manhlinhvt08a
26-03-2011
548
124
Download
-
Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép). Giá trị toạ độ vị trí các điểm...
82p
tuanlonghd86
16-03-2010
559
345
Download
-
Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những thay đổi từ môi trường bên ngoài và biến đổi thành các tín hiệu điện để điều khiển các thiết bị khác. Cảm biến là một trong ba thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển. Có nhiều loại cảm biến khác nhau như cảm biến nhiệt, cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại,.
95p
dungkss
31-05-2011
608
247
Download
-
Giao tác là một tập hợp các thao tác có thứ tự truy xuất dữ liệu trên CSDL thành một đơn vị công việc logic (xem là một thao tác nguyên tố), chuyển CSDL từ trạng thái nhất quán này sang trạng thái nhất quán khác. Nguyên lý điều khiển tương tranh: Là quá trình điều khiển giúp cho nhiều giao tác diễn ra đồng thời mà không xảy ra tranh chấp.
36p
phuongnam22t
27-04-2012
414
60
Download
-
Ngày nay, việc thiết kế với sự trợ giúp của máy tính CAD là công việc và kỹ năng không thể thiếu đối với các công nhân bậc cao, kỹ sư chuyên ngành Điện công nghiệp, Cơ điện tử, Tự động hóa Giao thông vận tải và nhiều hơn nữa. Trong lãnh vực Tự động hóa, việc thiết kế, bảo trì hệ thống điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất trong công nghiệp với các thiết bị mới là công việc không đơn giản với những người làm công tác thiết kế....
0p
muathu_102
29-01-2013
124
17
Download
-
Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần mềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hoá điều khiển, quan trắc và truyền tin. Đặc điểm của các hệ thống nhúng là hoạt động ổn định và có tính năng tự động hoá cao...
22p
la_la123
04-04-2013
257
39
Download
-
Hệ thống nhúng (Embedded system) là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có khả năng tự trị được nhúng vào trong một môi trường hay một hệ thống mẹ. Đó là các hệ thống tích hợp cả phần cứng và phần mềm phục vụ các bài toán chuyên dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, tự động hoá điều khiển, quan trắc và truyền tin. Đặc điểm của các hệ thống nhúng là hoạt động ổn định và có tính năng tự động hoá cao....
34p
la_la123
04-04-2013
169
24
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp ước lượng lực căng và phương pháp điều khiển cho hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu có tham số biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.
25p
vilazada
02-02-2024
7
1
Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa" trình bày khảo sát và nghiên cứu để lựa chọn cấu hình cơ khí tối ưu, xây dựng hệ truyền động và điều khiển giám sát; Đề xuất thuật toán tỷ lệ-vi phân kết hợp ước lượng nhiễu để điều khiển cơ cấu cắt đến vị trí quả dứa được chỉ định thu hoạch với độ chính xác cao.
169p
vineville
03-02-2023
23
7
Download
-
Mục đích của đề tài này là nhằm thay đổi hệ thống khuyến khích, khiến cho phương pháp học tập nhồi nhét kiến thức không còn lí do để tồn tại và qua đó hạn chế sự gia tăng nhu cầu học thêm. Bên cạnh đó, về lâu dài, cần có chính sách thu hút người tài cho giáo dục phổ thông và phát triển hệ thống giáo dục chuyên nghiệp cả về số lượng và chất lượng.
82p
caphesuadathemhanh
02-12-2021
22
4
Download
-
Luận văn đã nghiên cứu, giải quyết tương đối hoàn chỉnh và hợp lý thể hiện về mặt lý thuyết đã nghiên cứu một cách tổng quan và ứng dụng cho hệ truyền động điều khiển trục cán thô. Đây là một hệ truyền động tương đối phức tạp, nhưng trong thực tế đang được sử dụng khá phổ biến, với yêu cầu của hệ chuyển động này đã chọn được một hệ truyền động mới và hiện đại để ứng dụng.
97p
capheviahe28
01-03-2021
33
4
Download
-
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay.
94p
capheviahe28
01-03-2021
27
3
Download
-
Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.
78p
bautroibinhyen1
02-11-2016
178
11
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
