Hệ điều khiển chuyển động

p 01-01-1970   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 5 1   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu lựa chọn góc phun sớm phù hợp tại chế độ toàn tải khi chuyển đổi động cơ diesel sang sử dụng lưỡng nhiên liệu diesel/ethanol. Động cơ diesel ban đầu có hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển cơ khí truyền thống dùng loại bơm cao áp phân phối VE.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế điều khiển hệ chuyển động nhiều trục" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu chug về điều khiển hệ MIMO, hệ TRMS; Xây dựng mô hình toán; Thiết kế điều khiển bằng PID và mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển hệ TRMS.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.

72p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm Matlab - Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu trong công nghệ sản xuất xi măng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống cân băng định lượng trong dây chuyền sản xuất xi măng; Bài toán điều khiển hệ thống cân băng định lượng; Thực nghiệm hệ thống cân băng định lượng.

79p vimitsuki 06-05-2025 5 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu phân tích và đánh giá đặc điểm làm việc của động cơ một xi lanh trang bị hệ thống cung cấp nhiên liệu tích áp (commomrail) chuyển sang sử dụng nhiên liệu kép LPG/diesel.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh 01 máy in 3D khổ lớn có kết cấu kiểu mới chưa có trên thị trường có nhiều cái tiến như sử dụng hệ dẫn động vitme bị cho trục z, dẫn hướng cho cả ba trục đều dùng thanh trượt-con trượt vuông, hay mạch điều khiển 32 bít. Máy in này không chỉ phục vụ nghiên cứu chuyên sâu về công nghệ in 3D mà còn phục vụ hoạt động hỗ trợ giáo dục STEM tại các trường THPT trên địa bản trong và ngoài tỉnh Thái Nguyên.

59p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download