Hệ điều khiển lai
-
Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2 Download
-
Bài giảng CAD/CAM/CNC - Phần 1: Tổng quan về CAD/CAM/CNC cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: khái niệm về CAD/CAM/CNC; mối quan hệ giữa CAD/CAM và CNC; quá trình sản xuất và CAD/CAM; những thành tựu CAD/CAM trên thế giới; tình hình CAD/CAM/CNC ở Việt Nam; xu hướng phát triển sản xuất trên thế giới; tương lai của ngành Cơ khí chính xác;... Mời các bạn cùng tham khảo!
25p mothuahoa 04-05-2024 7 2 Download
-
Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.
8p gaupanda028 22-04-2024 8 4 Download
-
Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như cấu tạo chung và tính năng kỹ thuật ô tô; hệ thống truyền lực; hệ thống phanh; hệ thống lái. Mời các bạn cùng tham khảo!
361p khanhchi0912 17-04-2024 20 7 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng phương án tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo (gió và mặt trời) hòa lưới điện và đề xuất giải pháp điều khiển công suất của hệ thống này, phạm vi nghiên cứu là nghiên cứu hệ thống điều khiển lai nối lưới năng lượng điện gió và mặt trời với công suất nhỏ dung trong các căn hộ hoặc khu dân cư.
24p khanhchi0906 01-04-2024 4 2 Download
-
Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.
8p visergey 14-03-2024 6 2 Download
-
Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p phocuuvan0201 02-02-2024 3 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.
27p vilazada 02-02-2024 6 0 Download
-
Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Huệ, Bắc Trà My" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!
16p boghoado06 16-01-2024 22 17 Download
-
Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Phước Chánh, Phước Sơn" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!
3p boghoado04 11-01-2024 3 2 Download
-
Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định được chiến lược điều khiển phối hợp siêu tụ và Pin Lithium qua đó làm nổi bật những lợi ích của việc kết hợp siêu tụ và Pin Lithium trong hệ kho điện thông qua việc mô hình hóa và mô phỏng.
8p viplato 02-01-2024 9 5 Download
-
Giáo trình Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung và phương pháp chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô; Chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ phun xăng điện tử; Chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ phun DIESEL điện tử; Chẩn đoán hệ thống túi khí an toàn điều khiển điện tử; Chẩn đoán hệ thống điện thân xe điều khiển điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!
135p boghoado02 19-12-2023 8 7 Download
-
Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển nâng cao hiệu suất trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Hiệu suất truyền được tối đa nhờ điều khiển trở kháng tải theo giá trị trở kháng tải tối ưu. Tuy nhiên, trong hệ thống sạc động, giá trị trở kháng tải tối ưu lại phụ thuộc vào vị trí của xe điện.
8p vijeff 01-12-2023 8 4 Download
-
Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.
9p vijeff 01-12-2023 6 3 Download
-
Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích.
6p vijeff 27-11-2023 11 8 Download
-
Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.
10p vispacex 16-11-2023 6 2 Download
-
Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Kim Lan, Gia Lâm’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.
9p hoahogxanh07 16-11-2023 3 2 Download
-
Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).
11p vispacex 16-11-2023 6 5 Download
-
Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng Hàng hải II
Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) trình bày những quy tắc áp dụng đối với tàu thuyền trên biển cả và trong các vùng nước nối liền với biển cả mà tàu biển có thể qua lại. Mời các bạn cùng tham khảo!
176p cotieutieu 07-10-2023 24 6 Download
-
Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên thực hiện vận hành tàu trong điều động trên luồng hàng hải và trên biển đảm bảo không được vượt quá giới hạn hoạt động an toàn của chân vịt, hệ thống lái và động cơ trong lúc vận hành thông thường; điều chỉnh về hướng và tốc độ tàu để duy trì an toàn hàng hải. Mời các bạn cùng tham khảo!
123p cotieutieu 07-10-2023 10 5 Download