
Hệ điều khiển lai
-
Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Thanh Xương, Điện Biên” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!
15p
bachlapkim04
20-05-2025
0
0
Download
-
Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Phước Bửu, Xuyên Mộc" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!
9p
trantrongkim0906
16-05-2025
1
1
Download
-
Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Chuyên Lê Qúy Đôn, Điện Biên" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!
4p
bachlapkim01
13-05-2025
1
1
Download
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai.
21p
vinarutobi
06-05-2025
1
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về lò hơi và hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện; Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện; Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ lai.
85p
vimitsuki
06-05-2025
2
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về các đối tượng đa biến trong điều khiển quá trình; Lựa chọn và mô tả toán học hệ thống điều khiển quá trình đa biến; Thiết kế điều khiển mức và nhiệt độ cho quá trình đa biến; Thiết kế điều khiển mức cho đối tượng đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai.
78p
vimitsuki
06-05-2025
1
1
Download
-
Bạn đang tìm kiếm tài liệu giúp ôn thi hiệu quả? Tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường PTDTNT THPT Huyện Mường Áng" chính là trợ thủ đắc lực giúp bạn hệ thống lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và rèn luyện kỹ năng giải bài. Hãy cùng khám phá và nâng cao khả năng của mình ngay hôm nay!
4p
vitobirama
28-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này tập trung vào giới thiệu và đánh giá các dạng đường đặc tính trợ lực của hệ thống lái điện (EPS) trên ô tô – một thành phần quan trọng ảnh hưởng đến trải nghiệm lái và độ an toàn. Các dạng đường đặc tính phổ biến như tuyến tính, phi tuyến, và thích ứng theo tốc độ sẽ được phân tích về cấu trúc, nguyên lý hoạt động và tác động đến cảm giác lái.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Trong bài viết này, nhóm tác giả hệ thống các nghiên cứu và đặc điểm chính cần có của mạch lái và giới thiệu mô phỏng để thử nghiệm các van thế hệ mới (GaN) với hệ thống kiểm tra xung đôi (Double pulse test).
3p
vimaito
11-04-2025
1
1
Download
-
Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Trần Cao Vân, Duy Xuyên” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!
8p
gaupanda087
16-04-2025
2
1
Download
-
Tài liệu "Đề thi cuối học kì 2 môn Vi xử lý năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!
2p
laphongtrang0906
03-04-2025
2
1
Download
-
"Đề thi cuối học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!
8p
laphongtrang0906
03-04-2025
2
1
Download
-
"Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!
2p
laphongtrang0906
03-04-2025
4
1
Download
-
"Đề thi cuối học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!
2p
laphongtrang0906
03-04-2025
1
1
Download
-
"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!
5p
laphongtrang0906
03-04-2025
4
1
Download
-
Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.
8p
vifilm
11-10-2024
6
0
Download
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.
8p
vifilm
11-10-2024
4
1
Download
-
Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.
8p
vifilm
11-10-2024
6
1
Download