Hệ kín

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Vi sinh vật đại cương, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Nguyên tắc an toàn trong PTN Vi sinh vật; Các phương pháp định lượng vi sinh vật - định lượng tổng vi sinh vật hiếu khí; Cấy phân lập – Cấy chuyền; Quan sát vi sinh vật - Nhuộm tế bào vi sinh vật; Xác định đường cong tăng trưởng của vi sinh vật trong hệ kín.

64p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Đề tài "Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động điện" dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

98p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Ôn tập cùng "Đề khảo sát chất lượng giữa học kì 2 môn Khoa học tự nhiên lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Xuân Phú (Đề số 01)" được chia sẻ sau đây sẽ giúp các em hệ thống được kiến thức môn học một cách nhanh nhất và hiệu quả nhất, đồng thời, phương pháp học này cũng giúp các em được làm quen với cấu trúc đề thi trước khi bước vào kì thi chính thức. Cùng tham khảo đề thi ngay các em nhé!

15p diepkhinhchau 17-04-2025 1 1   Download

Tư liệu “Đề khảo sát chất lượng giữa học kì 2 môn Khoa học tự nhiên lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Xuân Ngọc” dành cho các bạn học sinh lớp 6 và quý thầy cô tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi Khoa học tự nhiên. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi.

5p diepkhinhchau 17-04-2025 1 1   Download

Lưới điện truyền tải thường được thiết kế và vận hành với cấu trúc mạch vòng kín. Hệ phương trình cân bằng công suất của lưới điện này là không tuyến tính và thường được giải sử dụng các phương pháp lặp như Newton-Raphson. Bài viết này đề xuất phương pháp lặp sử dụng quy hoạch hình nón bậc hai (SOCP) nhằm xác định điện áp nút và dòng công suất của lưới điện truyền tải trong chế độ xác lập.

11p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Vở ghi bài học sinh Sinh học 12 - Bài 26: Thực hành: Thiết kế hệ sinh thái (Sách Chân trời sáng tạo) góp phần giúp học sinh ghi lại quá trình và kết quả của việc thiết kế và xây dựng một hệ sinh thái, từ đó hiểu rõ hơn về các yếu tố cấu thành và mối quan hệ trong hệ sinh thái. Mời các em cùng tham khảo!

6p leminhgia 10-04-2025 2 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 5 2   Download

Chấn thương thận là bệnh lý thường gặp nhất trong chấn thương hệ thống đường tiết niệu. Đánh giá lâm sàng toàn diện, kết hợp siêu âm, chụp cắt lớp vi tính phân loại mức độ tổn thương thận, cùng các cận lâm sàng đặc hiệu khác cho phép các nhà lâm sàng mạnh dạn có quyết định điều trị bảo tồn chấn thương thận kín nhiều hơn ngay cả chấn thương nặng với hiệu quả cao. Bài viết trình bày nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị bảo tồn trong chấn thương thận kín.

7p viciize 31-10-2024 4 2   Download

Gãy mắt cá là loại gãy thường gặp, chiếm khoảng 10% các loại gãy xương. Ngoài tổn thương xương, còn tổn thương hệ thống dây chằng của khớp cổ chân. Những tổn thương này cần được phục hồi về giải phẫu, giúp bệnh nhân trở lại sinh hoạt và lao động hàng ngày. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị gãy kín mắt cá kiểu Weber B và C bằng phương pháp kết hợp xương bên trong.

7p viciize 31-10-2024 3 2   Download

Bài giảng "Nhiệt động lực học kỹ thuật" Chương 2 - Định luật nhiệt động thứ I, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: công; nhiệt lượng; định luật nhiệt động thứ I viết cho hệ kín; định luật nhiệt động thứ 1 viết cho hệ hở; các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

4p lakim0906 01-04-2025 14 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật điều trị đứt kín hệ thống gân duỗi gối ở bệnh nhân bệnh thận giai đoạn cuối về phục hồi giải phẫu, chức năng và các biến chứng Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: mô tả loạt ca với 16 bệnh nhân, 24 gối, 17 gối đứt gân tứ đầu đùi và 7 gối đứt gân bánh chè được phẫu thuật khâu gân xuyên xương hay ghép gân tự thân.

9p viyuhi 26-03-2025 0 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về sự kết nhóm sinh thái giữa một số loài cây gỗ trong rừng kín thường xanh hơi ẩm nhiệt đới (Rkx) ở giai đoạn ổn định tại khu vực Tân Phú thuộc tỉnh Đồng Nai. Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định sự kết nhóm sinh thái giữa các loài cây gỗ ưu thế và đồng ưu thế trong kiểu rừng kín thường xanh hơi ẩm nhiệt đới tại khu vực nghiên cứu.

12p vihyuga 20-02-2025 5 2   Download

Câu 1 : Tìm đáp án sai về hệ sinh thái. Hệ sinh thái là một hệ kín. Hệ sinh thái tương đối ổn định. Hệ sinh thái là một tổ chức sống. Hệ sinh thái là một hệ mở.

32p tengteng11 14-12-2011 115 27   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 29 2   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị bảo tồn trong chấn thương thận kín. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả hàng loạt case theo quy trình tiếp cận đã được khuyến cáo. Sau khi đánh giá ban đầu và hồi sức, 33 bệnh nhân chấn thương thận kín có huyết động ổn định sẽ được làm xét nghiệm.

7p vihatake 11-01-2025 9 1   Download