Hệ phương trình chuyển động

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

29p phongtrongkim2025 23-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Quản lý dự án phần mềm: Hướng dẫn sử dụng Ms Project cân đối tài nguyên dành cho người học quản lý dự án và sử dụng phần mềm Ms Project. Nội dung bài giảng tập trung vào các phương pháp cân đối tài nguyên bao gồm cân đối tự động và thủ công, xác định tài nguyên bị quá tải, lọc công việc có tài nguyên quá tải. Đồng thời trình bày các phương pháp cân đối như chuyển quan hệ song song thành tuần tự, tăng độ trễ giữa các công việc, phân chia công việc thành nhiều phần và bổ sung tài nguyên.

12p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Vật lý y sinh học" Chuyên đề 2 - Nhiệt, nhiệt động lực học và các hệ thống sống, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp các bạn sinh viên có thể cung cấp kiến thức tổng quan về khái niệm nhiệt và nhiệt động lực học; Cung cấp kiến thức về mối liên hệ giữa các quá trình của nhiệt động lực học với cơ thể người. Mời các bạn cùng tham khảo!

128p phongtrongkim0906 16-05-2025 2 2   Download

Nghiên cứu này trình bày khảo sát hiệu quả giảm chấn của một công trình cách chấn đáy có kết cấu tường gạch với các đường quan hệ lực cắt – chuyển vị ngang khác nhau của gối cách chấn đa lớp chịu cùng gia tốc nền của một trận động đất thực tế đã xảy ra trong quá khứ bằng phương pháp phân tích động theo thời gian.

10p vijiraiya 19-05-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày mô hình động lực học máy lu rung trong quá trình làm việc có xét đến lượng đất dịch chuyển bổ sung này. Mô hình động lực học có xét đến hệ số độ đàn hồi của hệ thống treo khung xe cơ sở, nền đất đầm và lớp đất dịch chuyển bổ sung. Trên cơ sở mô hình động lực học, phương trình La-grăng loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.

72p vimitsuki 06-05-2025 8 1   Download

Bài giảng "Cơ học kết cấu" Chương 4: Cách xác định nội lực trong hệ phẳng tĩnh định chịu tải trọng di động, trình bày phương pháp phân tích nội lực trong kết cấu khi chịu tác động của tải trọng di chuyển như xe cộ, máy móc,… Nội dung tập trung vào khái niệm và ứng dụng hàm ảnh hưởng để xác định nội lực tại các tiết diện đặc trưng, hỗ trợ tính toán an toàn và chính xác cho các công trình như cầu, sàn chịu tải chuyển động.

19p antrongkim0609 08-05-2025 1 0   Download

Bài giảng "Cơ học kết cấu" Chương 8: Phương pháp chuyển vị và cách tính hệ phẳng siêu động, trình bày phương pháp phân tích kết cấu siêu tĩnh (siêu động) dựa trên chuyển vị tại các nút làm ẩn số. Nội dung bao gồm nguyên lý thiết lập phương trình cân bằng từ công ảo, tính toán ma trận độ cứng, và giải hệ phương trình để xác định chuyển vị và nội lực. Phương pháp chuyển vị đặc biệt hiệu quả trong phân tích khung và hệ không gian phức tạp.

14p antrongkim0609 08-05-2025 0 0   Download

Trong nghiên cứu này, ảnh hưởng của các đặc trưng của chuyển động nền trận động đất đến phản ứng của một công trình dân dụng nhà khung bê tông cốt thép 5 tầng được khảo sát bằng phân tích mô hình số. Kết quả cho thấy phản ứng của công trình càng lớn khi đỉnh gia tốc nền càng lớn, bước thời gian và tổng thời gian dao động của chuyển động nền càng dài.

8p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Thông tư số 35/2021/NĐ-CP quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành Luật Đầu tư theo phương thức đối tác công tư. Nghị định này quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành Luật Đầu tư theo phương thức đối tác công tư (sau đây gọi là Luật PPP) về lĩnh vực đầu tư, quy mô dự án PPP; Hội đồng thẩm định dự án PPP; các nội dung trong chuẩn bị dự án PPP; lựa chọn nhà đầu tư thực hiện dự án PPP; xác nhận hoàn thành và chuyển giao công trình, hệ thống cơ sở hạ tầng; chấm dứt hợp đồng dự án PPP; xử lý tình huống, xử lý vi phạm trong đầu tư theo phương thức PPP.

56p hoatrongguong01 05-05-2025 0 0   Download

Bài giảng "Cơ sở Kỹ thuật điện – Phân tích hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng" trình bày cách áp dụng định luật bảo toàn năng lượng để phân tích tương tác giữa phần điện và phần cơ trong các hệ thống điện cơ. Nội dung bao gồm khái niệm năng lượng điện từ, lực điện từ, công và mômen điện từ, giúp sinh viên hiểu rõ cơ chế chuyển đổi năng lượng và nguyên lý làm việc của động cơ, máy phát và các thiết bị điện cơ khác.

23p antrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Qua khảo sát thực tế và phỏng vấn các chuyên gia, huấn luyện viên Đội tuyển Trẻ và Đội tuyển quốc gia môn Cử tạ, chúng tôi đã đánh giá được thực trạng công tác tuyển chọn VĐV môn Cử tạ dưới các góc độ: Hiệu quả tuyển chọn và hệ số đào thải; Thực trạng các tuyến và tiêu chuẩn tuyển chọn; Thực trạng trình độ VĐV.

6p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật" – Nguyên lý d’Alembert trình bày nguyên lý d’Alembert như một phương pháp chuyển bài toán động lực học thành bài toán tĩnh học tương đương. Nội dung giúp người học hiểu cách áp dụng nguyên lý này để phân tích chuyển động của vật thể và hệ cơ học, làm cơ sở cho việc giải các bài toán dao động và cơ học kỹ thuật nâng cao. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p antrongkim0609 06-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật" – Phương trình Lagrange loại 2 giới thiệu phương pháp Lagrange trong cơ học phân tích nhằm thiết lập phương trình chuyển động cho các hệ cơ học phức tạp. Nội dung tập trung vào cách xây dựng hàm Lagrangian, ứng dụng phương trình Lagrange loại 2 để giải bài toán động lực học, đặc biệt hữu ích với hệ có ràng buộc và nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p antrongkim0609 06-05-2025 2 1   Download

Tài liệu hướng dẫn quy trình kỹ thuật "Định lượng Androstenedion máu theo kỹ thuật hóa phát quang" thông tin đến bạn đọc những nội dung về: nguyên lý, chuẩn bị phương tiện - hóa chất, phiếu xét nghiệm, các bước tiến hành, nhận định kết quả, những sai sót và xử trí,... Mời các bạn cùng tham khảo!

2p thammduongg 27-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Cơ kết cấu" Chương 4 - Phương pháp lực, được biên soạn với các nội dung chính sau: các khái niệm; phương trình chính tắc khi tải trọng bất động; xác định biểu đồ nội lực trong hệ siêu tĩnh; tính hệ siêu tĩnh chịu chuyển vị gói tựa; tính chuyển vị trong hệ siêu tĩnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

12p latrongkim0609 28-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Học thuyết Âm Dương trình bày những nguyên lý cơ bản của học thuyết Âm Dương – nền tảng triết học trong y học cổ truyền phương Đông. Nội dung bao gồm khái niệm, đặc điểm, quy luật vận động và mối quan hệ đối lập - bổ sung - chuyển hóa giữa Âm và Dương trong tự nhiên và cơ thể con người. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p laphongkim0906 24-04-2025 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu về hiệu ứng AE và AME trong dây lượng hình trụ với hố thế cao vô hạn (CQWIP) bằng phương pháp phương trình động lượng tử. Xuất phát từ Hamiltonian của hệ, chúng tôi xây dựng phương trình động lượng tử từ phương trình chuyển động Heisenberg và tính toán cho CQWIP.

5p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

p 01-01-1970   Download