Hệ thống chuyển động

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Đái tháo đường thai kỳ (ĐTĐTK) là một rối loạn chuyển hóa có xu hướng ngày càng nhiều tại Việt Nam. Chẩn đoán sớm và quản lý tốt tình trạng đường huyết giúp cải thiện kết cục thai kỳ. Bài viết trình bày khảo sát giá trị về độ đúng và độ chính xác của xét nghiệm glucose trên hệ thống máy Beckman Coulter AU5800, xác định tỷ lệ đái tháo đường thai kỳ và một số yếu tố liên quan tới ĐTĐTK ở thai phụ khám thai tại Bệnh viện Đa khoa Đồng Nai.

10p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả chuyển phôi đông lạnh ngày 5 trên các bệnh nhân được nuôi cấy phôi bằng hệ thống Timelapse tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả trên 221 bệnh nhân chuyển phôi đông lạnh ngày 5 có hỗ trợ nuôi phôi bằng hệ thống Timelapse tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội từ tháng 6/2023 đến tháng 5/2024.

5p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Bài viết mô tả các yếu tố ảnh hưởng tới năng lực thiết yếu điều dưỡng trưởng khoa nhi tại 3 bệnh viện nhi ở cấp tỉnh và cấp quốc gia tại Việt Nam năm 2023 Đối tượng và Phương pháp: Nghiên cứu định tính thực hiện với tại ba bệnh viện nhi cấp tỉnh và cấp trung ương ở Việt Nam với 14 cuộc phỏng vấn chuyên sâu và sáu cuộc thảo luận nhóm tập trung được tiến hành với tối đa 6 người tham gia mỗi nhóm.

5p viperth 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu của nghiên cứu đánh giá vai trò của vitamin D lên mức độ hoạt động bệnh lupus ban đỏ hệ thống (SLE). Nghiên cứu tiến cứu mô tả cắt ngang với 44 bệnh nhân SLE trong thời gian 14 tháng tại trung tâm Dị ứng–Miễn dịch lâm sàng bệnh viện Bạch Mai.

5p viormkorn 06-11-2024 1 0   Download

Thiết kế tổng thể hệ thống thông tin bảo tồn thiên nhiên và đa dạng sinh học quốc gia đáp ứng yêu cầu chuyển đổi số ngành tài nguyên và môi trường được xây dựng và đưa vào vận hành, cùng với các CSDL chuyên ngành a dạng sinh học khác sẽ hỗ trợ hiệu quả cho công tác quản lý và các hoạt động tác nghiệp; chia sẻ, liên thông với CSDL môi trường quốc gia, tạo tiện ích trong việc cung cấp dịch vụ công trực tuyến cho người dân, doanh nghiệp, góp phần quan trọng triển khai thực hiện Kế hoạch chuyển đổi số của Bộ TN&MT trong thời gian tới.

3p gaupanda062 21-11-2024 2 2   Download

Bài viết khảo sát ảnh hưởng của vận chuyển khí nén tới kết quả xét nghiệm tổng phân tích tế bào máu ngoại vi và xét nghiệm đông máu tại Bệnh viện Nhi trung ương. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang vào tháng 5 năm 2024 trên 31 người lớn khỏe mạnh, được lấy máu tĩnh mạch vào ống chống đông Natri Citrat 3,2%.

7p viperth 28-11-2024 4 1   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp tăng kali máu giả do hệ thống vận chuyển ống khí nén. Ca lâm sàng: Bệnh nhân nam, 41 tuổi được chẩn đoán bạch cầu mạn dòng tủy Ph(+) từ năm 2019, nhập khoa cấp cứu vì đau ngực và mệt mỏi hai ngày trước đó.

7p viperth 28-11-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 16 3   Download

Nghiên cứu này nhằm thử nghiệm, đánh giá khả năng ứng dụng trí tuệ nhân tạo (artifi cial intelligence – AI) trong tự động hóa chẩn đoán bệnh trên tôm sú (Penaeus monodon). Kết quả thực nghiệm trên 4 mẫu bệnh: đen mang, đốm đen, đốm trắng và hoại tử cơ cho thấy hệ thống chẩn đoán hình ảnh đạt độ chính xác cao nhất 87,58% với mô hình mạng neural tích chập (convolutional neural network - CNN) Effi cientNet-B4 có áp dụng kỹ thuật học chuyển giao (transfer learning).

7p viamancio 29-05-2024 18 7   Download

Nghiên cứu đánh giá tác động của việc chiếu sáng ngắt đêm gồm thời lượng, thời điểm chiếu sáng, đồng thời xác định loại đèn LED có ánh sáng chuyên dụng phù hợp cho hiệu quả cao với việc kìm hãm ra hoa của cây hoa Cúc trồng trên hệ thống thủy canh hồi lưu.

8p gaupanda062 21-11-2024 6 0   Download

Bài viết này đánh giá ảnh hưởng của phong cách lãnh đạo chuyển hóa và phong cách lãnh đạo số tới hiệu quả hoạt động gồm quan hệ với khách hàng và quy trình vận hành nội bộ, thông qua khảo sát 251 cán bộ nhân viên, quản lý trong các ngân hàng thương mại cổ phần tại Việt Nam trong giai đoạn 2023-2024.

15p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Bài giảng chuyên đề Hệ thống chính trị Nước Cộng hòa XHCN Việt Nam (Bồi dưỡng tiêu chuẩn chức danh thư viện viên) trình bày các nội dung: Khái quát về hệ thống chính trị; Hệ thống chính trị Việt Nam hiện nay; Mặt trận Tổ quốc Việt Nam và các đoàn thể chính trị-xã hội; Mối quan hệ giữa các thành tố trong hệ thống chính trị.

139p viinuzuka 28-02-2025 19 1   Download

Mẫu Ủy nhiệm chi (dùng trong thanh toán chuyển tiếp) - (Mẫu số C4-03/KB) được sử dụng trong hệ thống Kho bạc Nhà nước để thực hiện các giao dịch thanh toán chuyển tiếp giữa các đơn vị liên quan. Biểu mẫu này giúp các cơ quan, tổ chức xử lý giao dịch nhanh chóng, tránh tình trạng chậm trễ trong thanh toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo sự thông suốt trong hệ thống tài chính công, hỗ trợ đơn vị sử dụng ngân sách hoạt động hiệu quả hơn. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Mẫu Lệnh chuyển Có (Mẫu số C4-04/KB) là chứng từ được sử dụng trong hệ thống Kho bạc Nhà nước nhằm thực hiện lệnh chuyển Có cho các giao dịch thanh toán. Biểu mẫu này giúp đơn vị quản lý tài chính thực hiện việc chuyển tiền đúng quy trình, đảm bảo dòng tiền ngân sách được luân chuyển hợp lý. Sử dụng mẫu này giúp tăng cường tính minh bạch và kiểm soát chặt chẽ trong quá trình chi tiêu công. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả.

4p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Luyện tập với Đề cương ôn tập học kì 2 môn Địa lí lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Yên Hòa, Hà Nội giúp các bạn hệ thống kiến thức đã học, làm quen với cấu trúc đề thi học kì 2, đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề giúp bạn tự tin đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo.

17p gaupanda077 28-02-2025 2 1   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Trần Thị Ngọc Sương, Tiên Phước’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

21p gaupanda077 26-02-2025 1 1   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 7năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Trần Thị Ngọc Sương, Tiên Phước (HSKT)" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

6p gaupanda077 26-02-2025 1 1   Download