Hệ thống dẫn đường tích hợp

Bài viết đề xuất quy trình tích hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau của điện thoại thông minh nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động. Hệ thống định vị quán tính được thiết lập như là mô hình hệ thống chính.

12p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Tài liệu ôn thi THPT Quốc gia năm 2024 môn Toán - Chuyên đề 31: Phương trình đường thẳng (Tài liệu dành cho đối tượng học sinh giỏi mức 9-10 điểm) giúp học sinh rèn luyện kỹ năng giải các bài toán phức tạp về phương trình đường thẳng trong không gian Oxyz. Chuyên đề cung cấp hệ thống công thức nâng cao, các bài toán giao điểm, tiếp tuyến, đồng thời hướng dẫn tư duy hình học không gian hiệu quả. Nội dung tài liệu hướng đến học sinh có khả năng phân tích, tổng hợp và giải bài nhanh chóng.

180p tinhtamdacy555 29-03-2025 7 1   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 186 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm xác định hệ thống các bài tập chuyên môn trong chạy cự ly 800m. Qua đó để dần hoàn thiện chương trình tài liệu trong các trường phổ thông trung học, đồng thời lấy đó làm hệ thống các bài tập nhằm huấn luyện đội tuyển điền kinh của trường để tham gia các giải phong trào và các giải thi đấu lớn do thành phố tổ chức... Thông qua các bài tập sẽ giúp các em rèn luyện thêm ý trí, đạo đức, tính kiên trì trong học tập cũng như trong cuộc sống. Đảm bảo kết hợp chặt chẽ giữa hai mặt giáo dục và giáo dưỡng.

46p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 27 2   Download

Tài liệu tổng hợp 6 bài văn mẫu phân tích bài thơ Đàn ghita của Lorca trong hệ thống văn chương lớp 12. Đàn ghi ta của Lorca là bài thơ viết về cái chết của Lor-ca, một  thi sĩ, nhạc sĩ, nhà biên kịch thiên tài người Tây Ban Nha. Bài thơ Đàn ghita của Lorca được trình bày táo bạo, không viết hoa đầu câu khiến cho người đọc cảm nhận được sự liền mạch của từng câu chữ, của từng cảm xúc dường như không có điểm dừng. Ngoài ra, bài thơ đã giãi bày nỗi đau buồn và khát vọng yêu thương của nhân dân Tây Ban Nha.

25p trieusuper 04-06-2018 119 7   Download

Sáng kiến kinh nghiệm này trình bày một số kinh nghiệm tư duy áp dụng để tìm con đường khai thông nhằm giải quyết bài toán một cách gọn gàng. Bằng việc sử dụng một số bài toán ở mức độ thi đại học và thi học sinh giỏi làm ví dụ minh họa, tác giả đi sâu vào việc phân tích các khả năng tiếp cận lời giải, dẫn ra những cách giải tương ứng, đưa ra những phân tích, nhận xét phù hợp, để từ đó học sinh có thể nắm bắt được ý tưởng, con đường tư duy mà mỗi người làm toán cần rèn luyện khi đứng trước một bài toán giải hệ.

22p nanhankhuoctai4 01-06-2020 53 3   Download

Thanh dẫn phản ứng si chuyển cắt đường sức từ trường phản cảm sinh ra sức điện động...Kĩ thuật điện có thể bao gồm kĩ thuật điện tử. Nếu phân biệt rõ hơn, kĩ thuật điện giải quyết các vấn đề ở các hệ thống điện vĩ mô như truyền tải năng lượng và điều khiển motor, trong khi kĩ thuật điện tử nghiên cứu các hệ thống điện nhỏ hơn nhiều như máy tính và mạch tích hợp.

39p manhlinhvt08a 26-03-2011 548 124   Download

Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời  lái-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp. Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV -Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987 công nghệ dẫn đường bẳng tia LASER. 1991 công nghệ...

24p thongspk 14-12-2012 241 48   Download

Nhược điểm – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử – Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. – Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh. – Lực truyền tải trọng thấp. – Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn – Khó điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng....

153p haleda 18-01-2013 605 164   Download

p 01-01-1970   Download

Khóa luận tốt nghiệp "Chính sách đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức là người dân tộc thiểu số tại huyện Mang Yang tỉnh Gia Lai" được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu lý luận và phân tích thực tiễn để chỉ ra những hạn chế cũng như nguyên nhân tạo nên bất cập trong quá trình xây dựng kế hoạch, tổ chức triển khai thực hiện công tác đào tạo, bồi dưỡng. Từ đó xây dựng hệ thống giải pháp phù hợp nhằm hoàn thiện chính sách đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức người dân tộc thiểu số tại huyện Mang Yang, tỉnh Gia Lai.

86p dongcoxanh25 22-06-2022 85 22   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài nghiên cứu tập trung làm rõ các tác động của chính sách chấn chỉnh trật tự lòng đường, vỉa hè đến sinh kế của hộ nghèo, hộ cận nghèo tại địa bàn quận 1 thông qua việc đánh giá các loại tài sản sinh kế và tình trạng tổn thương của các hộ dân. Trên cơ sở phân tích thực trạng và tổng hợp ý kiến đa chiều, nghiên cứu đề xuất những thay đổi chính sách để cải thiện sinh kế của hộ nghèo và hộ cận nghèo đáp ứng yêu cầu lập lại trật tự lòng đường, vỉa hè xây dựng mỹ quan đô thị trên địa bàn quận 1.

100p chuheodethuong 30-07-2021 45 7   Download

Mục tiêu cụ thể của đề tài được xác định dựa trên cơ sở nghiên cứu, thu thập số liệu, điều tra khảo sát và phân tích số liệu về ý kiến của người dân về chất lượng dịch vụ hệ thống đường dây nóng của lãnh đạo tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu: Xác định các nhân tố chất lượng dịch vụ ảnh hưởng đến hệ thống đường dây nóng của lãnh đạo tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu. Đề xuất các giải pháp phù hợp nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ hệ thống đường dây nóng.

109p chuheodethuong 30-07-2021 21 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đánh giá hiện trạng phát sinh mùi hôi và nồng độ khí gây mùi tại nhà dân tại khu vực nghiên cứu. Phân tích lựa chọn thiết bị ngăn mùi và đánh giá hiệu quả từng thiết bị ngăn mùi. Khai toán kinh phí đầu tư lắp đặt cho các đối tượng khác nhau. Mời các bạn tham khảo!

80p yeyiqian 21-07-2021 39 8   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích và khảo sá tsai số của các cảm biến MEMS sử dụng trong hệ thống dẫn đường INS; thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS sử dụng các cấu trúc lọc Kalman hoạt động trong trường hợp có tín hiệu GPS và trong trường hợp tín hiệu GPS không ổn định hoặc bị gián đoạn.

0p capheviahe28 01-03-2021 28 5   Download

Mục đích của luận án nhằm Nâng cao độ chính xác xác định vị trí của hệ dẫn đường quán tính sử dụng các cảm biến MEMS thương mại giá rẻ. Từ cơ sở hệ INS đã cải thiện, xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, chất lượng cao phục vụ dẫn đường các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Làm chủ được công nghệ tích hợp, xây dựng được hệ thống dẫn đường kết hợp có độ tin cậy, chính xác cao, áp dụng trong quản lý giao thông vận tải, hỗ trợ quản lý nhà nước về đo lường đối với hoạt động thanh, kiểm tra phát hiện gian lận trong kinh doanh vận tải taxi phù hợp với điều kiện trong nước.

160p cotithanh999 05-05-2020 58 5   Download

Mục đích của luận án "Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa - bản đồ" là nghiên cứu giải pháp tích hợp GNSS/INS trên Smartphone để cải thiện độ chính xác định vị tọa độ.

133p phongphong999 04-02-2020 48 10   Download

Nghiên cứu trình bày trong tài liệu trích dẫn đã đưa ra một thuật toán Map matching mới dựa trên mô hình Hidden Markov có khả tìm ra con đường thích hợp nhất. Thuật toán MM dựa trên luật logic mờ dùng cho phương tiện đường bộ được trình bày trong tài liệu . Ngoài ra, còn rất nhiều các nghiên cứu khác về MM đã được các nhà nghiên cứu trên thế giới thực hiện thành công như trong các tài liệu trích dẫn.

28p hanh_tv27 06-04-2019 35 4   Download

Đề tài được thực hiện với mục đích nghiên cứu tìm ra các thuật toán mới kết hợp với dữ liệu trong bản đồ số để nâng cao chất lượng định vị và dẫn đường của hệ tích hợp INS/GPS thương mại. Đưa ra một cấu trúc mới về cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (TFG) dựa trên công nghệ MEMS. TFG có cấu trúc treo kiểu vi sai, hoạt động dựa trên hiệu ứng điện dung. Nguyên lý hoạt động của cấu trúc này được so sánh có sự tương đồng với nguyên lý hoạt động của một mạch khuếch đại vi sai điện tử dùng hai Transistor và một nguồn dòng không đổi.

121p hanh_tv26 04-04-2019 83 10   Download