Hệ thống điều khiển di chuyển

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!

72p douluocontinent 13-07-2021 58 8   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 38 8   Download

Máy tính có cài đặt Windows Server 2008 .Trong phần đầu của loạt bài gồm ba phần này, chúng tôi đã giới thiệu về một số thiết lập cấu hình toàn cục để sử dụng tường lửa. Trong phần này chúng tôi sẽ giới thiệu về các rule gửi đến/gửi đi để bạn có thể kiểm soát được các kết nối vào và ra đối với máy tính có cài đặt Windows Server 2008. Inbound Rules và Outbound Rules Để bắt đầu, bạn hãy mở giao diện điều khiển Windows Firewall with Advanced Security từ menu Administrative Tools. Trong phần bên...

32p conquynho32 12-09-2012 124 8   Download

Thiết lập tường lửa và các mặc định bảo mật kết nối Ipsecv .Windows Server 2003 đã có một tường lửa khá cơ bản cho phép bảo vệ máy tính chống lại các kết nối bên ngoài mà bạn không muốn chúng kết nối với máy chủ. Vấn đề này rất hữu dụng trong việc bảo vệ các máy Windows Server 2003, tuy nhiên nó khá đơn giản và không cho phép điều khiển hạt nhân cho cả truy cập đi vào và gửi đi đối với các máy Windows Server 2003. Thêm vào đó, tường lửa trong Windows Server 2003...

25p conquynho32 12-09-2012 84 6   Download

Có nhiều cách để kết hợp giải thuật di truyền vào mạng neuron nhưng cách đơn giản và khá hiệu quả là ta thực hiện lai ghép hai giải thuật nối tiếp nhau. Với một cấu trúc mạng cho trước, ta xuất phát bằng giải thuật di truyền, đi tìm tập các trọng số tốt nhất đối với mạng. Một quần thể N chuỗi được khởi tạo ngẫu nhiên. Mỗi chuỗi là một bản mã hoá của một tập trọng số của mạng. Sau G thế hệ tiến hoá, 5% các cá thể tốt nhất trong G thế...

105p lulaula 22-10-2012 119 14   Download

Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc servo.Board cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp...

70p dangkhoa1612 15-08-2013 190 43   Download

Máy nén khí chuyển động tịnh tiến sử dụng piston điều khiển bằng tay quay. Có thể đặt cố định hoặc di chuyển được, có thể sử dụng riêng biệt hoặc tổ hợp. Chúng có thể điều khiển bởi động cơ điện hoặc động cơ đốt trong.Máy nén khí sử dụng piston tịnh tiến loại nhỏ có công suất từ 5-30 mã lực thường được sử dụng trong lắp ráp tự động và trong cả những việc không chuyển động liên tục....

53p ntgioi120405 14-11-2009 1095 535   Download

Dữ liệu được chia thành nhiều gói nhỏ có chiều dài thay đổi, mỗi gói được gán thêm địa chỉ cùng những thông tin điều khiển cần thiết. !Các gói khi đi vào trong một node được lưu vào trong bộ đệm cho đến khi được xử lý, sau đó xếp hàng trong hàng đợi chờ đến lúc có thể được truyền trên tuyến tiếp theo.

33p ntgioi120405 17-11-2009 761 286   Download

Là mơn học cơ sở ngành máy tính, giảng dạy cho cả chuyên ngành KTMT lẫn KHMT Cung cấp các kiến thức cơ bản về nguyên lý hoạt động và tổ chức ở các máy tính số Vấn đề đánh giá hiệu suất Kiến trúc tập lệnh Tính tốn số học Đường đi dữ liệu và tín hiệu điều khiển Hệ thống bộ nhớ Giao tiếp với ngoại vi Sử dụng kiến trúc các bộ xử lý PowerPC, MIPS, Intel, v.v… làm minh họa Đối với chuyên ngành KTMT • Nắm vững các kiến thức cơ bản về tổ chức và hoạt động...

24p lavie2 19-06-2011 257 72   Download

Truyền động và điều khiển bằng khí nén đang trở nên phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chúng thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, hệ thống kẹp, giữ nâng hạ và di chuyển

122p 986753421 01-06-2012 165 49   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von Neumann và kiến trúc tập lệnh LC-3 (GV. Nguyễn Nhật Nam). Bài giảng có nội dung trình bày về các thành phần cơ bản; một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; quá trình xử lý lệnh; thay đổi quá trình xử lý lệnh; khái niệm ISA LC-3; nhóm lệnh thi hành; nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; nhóm lệnh điều khiển; ba cấu trúc lệnh trong LC-3;... Mời các bạn cùng tham khảo!

90p haoasakura 30-05-2022 64 3   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 8 3   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 3: Báo hiệu trong mạng thông tin di động, với những kiến thức nhằm tập trung vào các mô hình báo hiệu trong mạng thông tin di động bao gồm các mạng di động thế hệ hai và thế hệ ba. Các thủ tục báo hiệu được phân chia thành các vùng mạng truy nhập vô tuyến và vùng mạng lõi cùng với các kết nối báo hiệu tới các hạ tầng mạng khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p thuyduong0906 01-07-2024 9 1   Download

Túi khí là một bộ phận khá quan trọng giúp đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển đặc biệt là khi xảy ra những va chạm đáng tiếc. Vì vậy nắm rõ được cơ chế hoạt động của hệ thống này là điều rất cần thiết. Cùng tham khảo về túi khí xe ô tô qua "Sổ tay Hệ thống điều khiển túi khí" sau đây để biết thêm chi tiết.

31p nienniennhuy11 06-11-2024 16 3   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mục đích của đề tài là điều khiển các đặc trưng của lưỡng ổn định/đa ổn định quang thông qua các tham số của hệ như cường độ, tần số, từ trường ngoài và pha tương đối của các trường laser. Đồng thời, nghiên cứu điều khiển quá trình lan truyền xung và chuyển mạch toàn quang thông qua các tham số của hệ và từ trường ngoài. Tìm điều kiện tối ưu cho chuyển mạch toàn quang đơn kênh và đa kênh.

27p thuyduong0620 01-08-2024 5 2   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 11 4   Download