Hệ thống điều khiển số -ước lượng từ thông
-
Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.
27p chankora07 12-07-2023 9 4 Download
-
Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.
10p phuong3676 29-06-2023 13 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.
165p vineville 03-02-2023 6 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.
158p vineville 03-02-2023 9 4 Download
-
Bài viết "Dự đoán tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng giải thuật ước lượng cho điện áp đầu cực của động cơ" trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha và không dùng cảm biến tốc độ, tối giản cảm biến áp bằng cách ước lượng giá trị từ thông rotor và ước lượng tốc độ của động cơ thông qua phương pháp dự báo điện áp tại đầu cực của động cơ. Với giải pháp điều khiển này, tốc độ đặt của động cơ đáp ứng tốt chỉ với hai cảm biến dòng lắp bên trong bộ nghịch lưu, giúp hệ thống làm việc hiệu quả hơn, giảm thiểu tối đa các sai số khách quan do đo lường gây ra.
8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 11 3 Download
-
Bài viết "Phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin điều khiển tàu" thực hiện phân tích dung lượng kênh MIMO cho hệ thống thông tin CBTC dùng truyền thông WLAN trong môi trường đường ray ngầm với các địa hình khác nhau. Mô hình kênh truyền Nakagami-m phục vụ tính toán được xây dựng với các tham số ước lượng từ dữ liệu đo kênh thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 19 3 Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.
110p bigdargon05 02-12-2022 26 8 Download
-
Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển cuốn chiếu (Backstepping) để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mô-men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ.
9p vinayeon2711 17-08-2021 20 3 Download
-
Trong bài viết trình bày phương pháp ước lượng tham số cho hệ thống anten mạng pha tích cực để thay đổi thích nghi đặc trưng hướng của nó theo hướng nguồn nhiễu nhằm cực đại tỉ số tín/nhiễu tạp ở đầu vào thiết bị thu có tính đến cực tiểu sai số đo tọa độ góc, làm cơ sở để tính toán, thiết kế hệ thống anten của các đài rađa đa chức năng.
8p vishikamaru2711 28-04-2020 53 1 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp ước lượng các thông số động học trong mô hình toán cho một hệ dư dẫn động 8 bậc tự do, bao gồm một môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài với một robot hàn 6 bậc tự do, nhằm nâng cao khả năng công nghệ của rôbôt.
11p vititan2711 14-08-2019 61 5 Download
-
Bài báo trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám góc cho hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm trong công nghiệp và quân sự. Trên cơ sở xây dựng bộ ước tính ma sát; từ đó đánh giá thành phần mô men ma sát, kết hợp với luật điều khiển thích nghi và bù mô men ma sát. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab - Simulink, thực nghiệm với mô hình để minh chứng kết quả.
12p minhxaminhyeu4 15-07-2019 53 1 Download
-
Luận án nhằm đề xuất một số thuật điều khiển cho Robot-camera di động mục tiêu di động. Sau đó đi sâu nghiên cứu một số thuật điều khiển mô men của các khớp cho hệ Robot-camera bám mục tiêu di động và hệ Robot-camera có chú ý đến động cơ hấp hành bám mục tiêu di động. Sau cùng tác giả cũng đề xuất một số thuật toán điều khiển cho hệ cánh tay Robot-camera có mô hình bất định, nhiễu ngoài và ngăn chăn sự suy biến của hệ, dùng bộ điều khiển trượt phi tuyến (TSMC) kết hợp với mạng nơ ron nhân tạo để ước lượng các tam số bất định.
31p xacxuoc4321 09-07-2019 72 12 Download
-
Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất.
12p dieutringuyen 07-06-2017 85 2 Download
-
Mạch bám pha trễ kết hợp sử dụng tín hiệu pilot (Pilot symbol-assisted coherent delap-locked code tracking loop: PSA-CDLL) áp dụng ước lượng kênh và chỉ sử dụng thành phần đồng pha của tín hiệu được trải để điều khiển quá trình đồng bộ tín hiệu thu được. Bàu báo này đưa ra giải pháp tăng khả năng đồng bộ của hệ thống W-CDMA trong môi trường can nhiễu đa truy nhập bằng giải pháp mạch PSA-CDLL. So với mạch DLL không kết hợp, tác động của nhiễu đa truy nhập (MAI) và nhiễu trắng AWGN trong mạch PSA-CDLL giản đi 2 dB. Bài báo này còn phân tích các tham số của mạch PSA-CDLL.
9p uocvongxua10 18-09-2015 58 5 Download
-
Bài giảng Hệ thống điều khiển số (Động cơ không đồng bộ 3 pha) do Ths. Trần Công Binh biên soạn có kết cấu nội dung trình bày gồm 8 chương: chương 1 bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, chương 2 hệ qui chiếu quay, chương 3 mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha, chương 4 điều khiển định hướng từ thông động cơ không đồng bộ, chương 5 một số phương pháp ước lượng từ thông rotor, chương 6 các phương pháp điều khiển dòng, chương 7 một số phương pháp ước lượng tốc độ động cơ, chương 8 bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha.
87p juliakaka 16-06-2014 197 42 Download
-
Phân tích một số phương pháp xử lý vòng lặp vô hạn trong quá trình ước lượng câu truy vấn đối với chương trình datalog. Từ "Cybernétique" đã được biết đến và dùng trước đó, năm 1834 bởi nhà vật lý André - Marie Ampère (1775 -1836) để chỉ khoa học về Chính phủ trong hệ thống phân loại của ông về kiến thức của con người. Còn ban đầu nó cũng được nhà triết học Hy Lạp Platon sử dụng để nói về Quy luật cai trị, lãnh đạo con người. Từ cầm quyền (govern) và thống đốc (governor)...
9p butmaucam 27-08-2013 80 5 Download
-
Phương pháp ước lượng thông số hệ thống sử dụng hàm trung gian. Công bố bộ số liệu chi tiết về mức độ tích lũy các độc tố trong loài sinh vật (Sá Sùng, Ngán, Sò huyết và Tu hài) và hệ số tích lũy sinh học BAF, BSAF trong từng loài sinh vật tương ứng với các độc tố (Hg, As và PCBs).
12p butmaucam 27-08-2013 61 4 Download
-
Từ thông stator được ước lượng bằng cách đo các dòng điện [1], điện trở stator là tham số của máy điện cần biết trước. Một động học nhanh có thể đạt được bằng cách tính toán từ thông và mô men tức thời. Các yêu cầu chuyển mạch được thực hiện bởi bộ biến tần.
26p and_12 08-08-2013 81 12 Download
-
Sử dụng phương pháp thực nghiệm để nhận được ước lượng định lượng của đối tượng thông qua việc so sánh với mẫu. Đây là quá trình quan trọng nhất của hệ thống thông tin đo lường.
0p tuanonlineit 13-11-2011 228 84 Download
-
Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì vậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ...
4p phalinh16 17-08-2011 133 16 Download