Hệ thống điều khiển số

“Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Huệ, Tam Kỳ” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

6p khanhchi2580 01-06-2024 8 2   Download

“Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu, Hiệp Đức” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

7p khanhchi2570 29-05-2024 5 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p dongmelo 21-05-2024 10 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 6 - Hệ thống điều khiển xung - số; Chương 7 - Hệ thống điều khiển tự động tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

209p dongmelo 20-05-2024 5 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống TĐĐK khảo sát trong miền tần số; Chương 3 - Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Chương 4 - Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

195p dongmelo 20-05-2024 4 2   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng CAD/CAM - Chương 1: Mở đầu về CAD/CAM. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: khái niệm về CAD/CAM/CNC; mối quan hệ giữa CAD/CAM và CNC; quá trình sản xuất truyền thống; quá trình sản xuất có CAD/CAM; lịch sử phát triển của CAD/CAM/CNC; các phần mềm CAD/CAM;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

16p mothuahoa 04-05-2024 6 1   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p codabach1016 03-05-2024 8 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!

115p khanhchi2530 06-05-2024 7 5   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

23p khanhchi2540 07-05-2024 7 3   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

22p khanhchi2540 07-05-2024 8 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ ổn định theo parabol và điều kiện đủ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

10p khanhchi2540 07-05-2024 6 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 8+9: Chất lượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Chất lượng chuyển trạng thái; Chỉ tiêu tích phân sai số điều chỉnh; Khái quát về bài toán tổng hợp hệ thống; Quan điểm điều khiển bền vững tối ưu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

30p khanhchi2540 07-05-2024 9 2   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 7 4   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 10 6   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 11 5   Download

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

12p viohoyo 25-04-2024 4 3   Download