Hệ thống điều khiển tay máy robot
-
Luận văn "Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh.
77p khanhchi0912 12-04-2024 16 7 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.
6p vicwell 06-03-2024 9 5 Download
-
Bài viết đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di chuyển cánh tay robot lên xuống, cùng các thao tác khá.
9p vimarillynhewson 02-01-2024 17 7 Download
-
Bài viết Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ của động học robot.
7p vifriedrich 25-08-2023 22 13 Download
-
Bài viết "Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian" giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng (BT), Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng (BST), và Cắt ngắn cân bằng thực dương (PRBT). Nhóm tác giả áp dụng các thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và sai số nhỏ nhất.
4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 3 Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.
79p bigdargon05 02-12-2022 21 6 Download
-
Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.
5p vispyker 16-11-2022 29 6 Download
-
Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.
79p quoc101100 01-07-2022 103 18 Download
-
Bài viết đề cập đến việc phát triển một hệ thống Robot thu hoạch trái khóm tự động. Hệ thống này bao gồm khối thị giác máy, hai tay máy Robot 3DOF dạng Gantry được lắp đặt trên khung công tác có thể di chuyển của máy với cơ cấu tác động cuối được thiết kế chuyên dụng và bộ phận điều khiển thu hoạch dựa trên ảnh phân tích.
6p vipatriciawoertz 31-05-2022 31 6 Download
-
Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của dây chuyền, và giảm thiểu tai nạn lao động.
6p vizhangyiming 22-12-2021 41 3 Download
-
Điều khiển mạng nơ ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được đề xuất trong nghiên cứu này. Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt trong các ứng dụng Tự động hóa và Cơ điện tử.
8p vimichaeldell 04-12-2021 17 2 Download
-
Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.
6p viwendy2711 05-10-2021 18 2 Download
-
Bài báo trình bày phương pháp lập trình off-line cho tay máy robot sau khi hiệu chỉnh robot. Quá trình hiệu chỉnh robot ta sẽ nhận diện được tham số động học thực sự của robot và những tham số này thường khác với tham số động học do nhà sản xuất cung cấp. Các giá trị nhận diện này của các tham số động học khó cập nhật vào bộ điều khiển của các robot bán sẵn trên thị trường. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p sotritu 18-09-2021 42 5 Download
-
Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu và ứng dụng điều khiển thông minh cho hệ thống robot dang tay máy đôi để nâng cao chất lượng điều khiển. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!
150p ruby000 25-09-2021 24 7 Download
-
Nghiên cứu này đưa ra một bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron (ARNNs) trên cơ sở của công nghệ điều khiển cuốn chiếu cho cánh tay máy robot để cải thiện vị trí bám. Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển là sự kết hợp những thuận lợi của mạng nơ ron hướng tâm, điều khiển trượt và công nghệ điều khiển cuốn chiếu. Bộ điều khiển RBFNNs được sử dụng xấp xỉ hàm chưa rõ để giải quyết sự mở rộng của nhiễu và hàm phi tuyến chưa rõ. Hơn thế nữa, nhiễu của hệ thống được bù bởi bộ điều khiển trượt.
6p viyeri2711 14-09-2021 23 2 Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!
77p pulpfiction 12-09-2021 39 11 Download
-
Luận văn trình bày hệ thống điều khiển tay máy trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt; mô hình động học thuận và động học ngược của tay máy được trình bày dựa trên cơ sở hình học, mô hình động lực học của tay máy được trình bày dựa trên phương trình Lagrange,... Mời các bạn cùng tham khảo.
69p capheviahe28 01-03-2021 46 11 Download
-
Đề tài được nghiên cứu dựa trên nền tảng các kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình và vi điều khiển được học ở trường, cùng với việc tự tìm hiểu và học hỏi của các tài liệu đi trước. Hệ thống điều khiển của robot được thực hiện dựa trên máy tính nhúng Raspberry pi 3 kết nối với camera pi và chương trình được viết bằng Python.
92p 2002160185290598 30-08-2020 116 29 Download
-
Sự phát triển các thuật toán điều khiển cho các hệ thống tay máy robot là rất quan trọng. Bộ điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng thành công để điều khiển các hệ thống tay máy robot. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian.
7p vishizuka2711 03-04-2020 39 1 Download
-
Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.
73p xylitolextra 08-11-2019 121 21 Download