Hệ thống điều khiển thủy lực
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p viohoyo 25-04-2024 7 4 Download
-
Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như cấu tạo chung và tính năng kỹ thuật ô tô; hệ thống truyền lực; hệ thống phanh; hệ thống lái. Mời các bạn cùng tham khảo!
361p khanhchi0912 17-04-2024 20 7 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!
59p boghoado025 28-02-2024 18 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.
171p vilazada 02-02-2024 6 2 Download
-
Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.
10p viplato 02-01-2024 6 3 Download
-
Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.
6p vijeff 30-11-2023 13 6 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!
124p minhquan0791 02-11-2023 20 12 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống khí nén và thủy lực được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về truyền động thuỷ lực; Bảo dưỡng và sửa chữa nguồn cung cấp thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống điều khiển thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa bộ chấp hành thủy lực; Lý thuyết về chất khí; Hệ thống điều khiển bằng khí nén; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống khí nén trên ôtô. Mời các bạn cùng tham khảo!
118p hoahogxanh01 04-10-2023 12 6 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống khí nén và thuỷ lực (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐLT) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về truyền động thuỷ lực; Bảo dưỡng và sửa chữa nguồn cung cấp thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống điều khiển thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa bộ chấp hành thủy lực; Lý thuyết về chất khí; Hệ thống điều khiển bằng khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!
116p hoahogxanh01 04-10-2023 15 7 Download
-
Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!
124p cotieutieu 07-10-2023 15 6 Download
-
Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!
118p cotieutieu 07-10-2023 10 4 Download
-
Giáo trình Khí nén thủy lực (Nghề: Cắt gọt kim loại) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên khái quát được đặc điểm hệ thống khí nén, tính chất không khí nén; trình bày được các đại lượng và định luật cơ bản trong hệ thống khí nén; trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc điểm của các loại máy nén khí thông dụng, phạm vi sử dụng máy nén; chọn được máy nén cho hệ thống Khí nén cụ thể; xác định được nguyên tắc điều khiển máy nén;...
152p cotieutieu 07-10-2023 11 7 Download
-
Giáo trình Khí nén thủy lực (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được chức năng và nguyên lý hoạt động của nhóm điều hòa không khí; phân tích được thông số của nhóm điều hòa không khí; vẽ được ký hiệu của nhóm điều hòa không khí; phân loại được các loại Cylinder-piston, động cơ khí nén; đọc hiểu ký hiệu, chức năng, ứng dụng các loại cơ cấu chấp hành khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!
153p cotieutieu 07-10-2023 10 6 Download
-
Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc, phân tích được sơ đồ của một số hệ thông điều khiển thủy lực thông dụng; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lựctheo yêu cầu cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình;...
88p kimphuong1126 12-09-2023 11 8 Download
-
Giáo trình "Triển khai hệ thống điều khiển kỹ thuật (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên tìm hiểu những nội dung cơ bản của công nghệ điều khiển, đặc biệt là công nghệ số; tìm hiểu các kiến thức cơ bản về kỹ thuật điều khiển liên quan đến hệ thống, đặc biệt là các thông số khí nén và thủy lực cũng như các mối quan hệ của chúng;...
599p kimphuong1126 12-09-2023 11 5 Download
-
Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...
47p kimphuong1122 22-08-2023 11 6 Download
-
Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...
47p kimphuong1122 22-08-2023 8 5 Download
-
Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...
47p kimphuong1122 22-08-2023 14 7 Download
-
Giáo trình "Khí nén - thủy lực (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc, phân tích được sơ đồ của một số hệ thống điều khiển khí nén-thủy lực thông dụng.
58p kimphuong0712 10-08-2023 9 5 Download
-
Giáo trình "Khí nén - thủy lực (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc, phân tích được sơ đồ của một số hệ thống điều khiển khí nén-thủy lực thông dụng; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển khí nén-thủy lực theo yêu cầu cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình...
58p kimphuong0712 10-08-2023 5 4 Download