Hệ thống điều khiển tín hiệu

Luận án "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo thích nghi cho hệ thống điều khiển tàu thủy" phát triển mô hình điều khiển PID kết hợp mạng nơ-ron thích nghi nhằm tối ưu hóa hiệu suất điều khiển hệ thống tàu thủy trong điều kiện thay đổi và nhiễu loạn.

24p hoatrongguong04 26-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bạn đang tìm kiếm tài liệu giúp ôn thi hiệu quả? Tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường PTDTNT THPT Huyện Mường Áng" chính là trợ thủ đắc lực giúp bạn hệ thống lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và rèn luyện kỹ năng giải bài. Hãy cùng khám phá và nâng cao khả năng của mình ngay hôm nay!

4p vitobirama 28-04-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

4p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu ôn tập giúp sinh viên nắm vững nội dung quan trọng, nâng cao tư duy phân tích và tự tin khi bước vào kỳ thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!

2p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Quế Thuận’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

11p gaupanda083 27-03-2025 5 1   Download

Luận án "Nghiên cứu về khả năng thông hành và vấn đề sử dụng nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn trong các đô thị Việt Nam" nhằm nghiên cứu đặc điểm của dòng xe hỗn hợp trên nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn thông qua một số đặc trưng chính của dòng xe như: Lưu lượng, tốc độ, mật độ, quãng cách và thành phần dòng xe; đề xuất phương pháp, điều kiện qui đổi và kiến nghị các hệ số qui đổi dòng xe hỗn hợp về dòng thuần trong phạm vi nút giao thông;...

176p lactap 19-03-2025 6 1   Download

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101; bài 5 động cơ Servo và tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 4   Download

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 147 42   Download

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 112 29   Download

Ch 5: Cơ cấu cảm biến • Nhữ thiết bị mà cung cấp thông ti cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy Những à ấ thô tin h điề khiể ề hữ ìđ th ả ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer). ự ệ ạ ợ g ậ ý (nhiệt ộ, p ) • Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý ( ệ độ, áp suất …) thành tín hiệu điện.

33p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 88 25   Download

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...

32p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 125 24   Download

Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển)...

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 24   Download

Ch 6: Cơ cấu tác động • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ những cơ cấu cảm biến (sau khi qua phần xử lý tín điều khiển tín hiệu Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên những khí nén / thủy lực, van điều khiển quá trình, động cơ điện …Những phần tử này được phân vào nhóm cơ cấu tác động.

31p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 106 23   Download