Hệ thống điều khiển truyền động tự động

Bài giảng "Điện tử công suất - Lê Văn Doanh" bao gồm các kiến thức về: Linh kiện bán dẫn như diode, thyristor, transistor, igbt; các mạch biến đổi công suất như bộ chỉnh lưu, bộ nghịch lưu, bộ điều áp và các ứng dụng thực tiễn trong công nghiệp như bộ nguồn liên tục (ups), truyền động điện, hệ thống năng lượng tái tạo. Tài liệu phù hợp cho sinh viên ngành Kỹ thuật điện, điện tử và các kỹ sư làm việc trong lĩnh vực Điều khiển và tự động hóa.

196p batraibd@gmail.com 29-05-2025 12 4   Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng trình bày các khái niệm cơ bản và chuyên sâu về hệ thống điều khiển phân tán, điều khiển qua mạng truyền thông (Networked Control Systems – NCS). Nội dung bao gồm kiến trúc hệ thống, ảnh hưởng của độ trễ mạng, mất gói tin và các phương pháp điều khiển bền vững trong môi trường kết nối mạng. Tài liệu giúp sinh viên và kỹ sư ngành điều khiển – tự động hóa hiểu rõ cơ chế vận hành và ứng dụng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

63p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hoá hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính (ổ đỡ từ).

15p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

p 01-01-1970   Download

Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ truyền động máy cắt kim loại CNC" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về bộ treo từ tính và ứng dụng của chúng; Mô hình hóa hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết xem xét, nghiên cứu áp dụng điều khiển dự báo để điều khiển dòng điện phía tải của nghịch lưu 3L-NPC đồng thời giải quyết bài toán cân bằng điện áp tụ của nghịch lưu này. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy, điều khiển dự báo dòng điện cho đáp ứng động học rất tốt, duy trì giá trị dòng tải theo giá trị đặt mong muốn đồng thời điện áp trên hai tụ liên kết luôn được giữ cân bằng.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.

5p gaupanda088 22-04-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

96p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết thực hiện xây dựng một thuật toán điều khiển có quỹ đạo trượt dạng PID cho động cơ từ thông dọc trục kích thích vĩnh cửu. Đây là động cơ có stator gồm các ổ từ, rotor gồm các cặp nam châm vĩnh cửu.

6p gaupanda087 16-04-2025 3 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

186p laphongtrang0906 03-04-2025 9 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 4 bài học như sau: Bài 1: Xác định các yêu cầu chung về hệ thống trang bị điện; Bài 2: Lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; Bài 3: Lắp mạch tự động khống chế truyền động điện; Bài 4: Lắp mạch trang bị điện máy cắt kim loại. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p gaupanda086 01-04-2025 8 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được biên soạn nhằm hỗ trợ sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống hóa kiến thức và áp dụng phương pháp giải bài tối ưu. Chúc các bạn học tốt!

1p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!

2p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" sẽ giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về nội dung thi, từ đó xây dựng chiến lược học tập và ôn luyện một cách khoa học.

8p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" sẽ giúp các bạn sinh viên nắm vững nội dung trọng tâm, làm quen với cấu trúc đề thi và nâng cao khả năng tư duy trong quá trình làm bài.

8p lakim0906 01-04-2025 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 13 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 23 2   Download