Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 327 48   Download

Hình 1 mô tả 2 giai đoạn sạc ắc quy Lithium-ion tiêu chuẩn gồm: Sạc ổn dòng, sạc ổn áp. Trong quá trình sạc ổn dòng, dòng điện được giữ không đổi, thông thường bằng C/2-C (trong đó, C là dung lượng [Ah] của ắc quy). Dòng điện sạc càng lớn, quá trình sạc ổn dòng càng ngắn nhưng quá trình sạc ổn áp sẽ càng dài; tuy vậy, tổng thời gian sạc cả 2 giai đoạn thường không quá 3h. Đồng thời, dòng điện lớn sẽ làm tăng nhiệt độ ắc quy. Trong quá trình sạc cần theo dõi...

573p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 150 19   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 do Đỗ Quang Thông biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: tính ổn định của các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, đánh giá sai số của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn trong chế độ xác lập,...

91p solacnhat321 24-08-2018 97 7   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 trình bày về "Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Phương pháp tần số tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chọn tham số cho bộ điều khiển pid số. Mời các bạn cùng tham khảo!

32p solacnhat321 24-08-2018 96 7   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.

123p solacnhat321 24-08-2018 71 6   Download

p 01-01-1970   Download

Đồ án được nhóm nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng các kiến thức đã được học ở trường giúp cho những nhu cầu điều khiển thiết bị hồng ngoại trở nên tiện lợi hơn. Vì vậy nhóm chúng em thiết kế “Thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ mới để làm đơn giản hóa việc điều khiển, không cần phải cầm những chiếc điều khiển từ xa của từng thiết bị nữa. Thiết bị tích hợp module wifi ESP 8266-12, micro SD card, module nhận, phát tín hiệu hồng ngoại, và module 4 led 7 đoạn.

116p xylitolextra 08-11-2019 127 26   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

9p kexauxi4 01-10-2019 136 5   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, ổn định của hệ gián đọan, chất lượng hệ thống rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

14p kexauxi4 01-10-2019 46 3   Download

p 01-01-1970   Download

2 Thủ thuật Win 8 hay cho người dùng Thủ thuật Win 8 thứ nhất: Ngăn máy khởi động lại sau khi Update Windows Update trong Win 8 có một phiền phức mà ai trong chúng ta đều gặp phải, đó là không có cách nào có thể ngăn máy tự Restart (điều này thật tệ khi bạn đang dở việc nào đó), không chỉ vậy, nếu bạn “lì” không Restart thì sau khoảng 2 ngày, hệ thống sẽ khởi động lại liên tục khiến công việc cũng như giải trí của bạn gặp gián đoạn. Vậy giải pháp ở...

7p gianhuchuaangi 17-09-2013 139 22   Download

Chương 1: Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1. Đọc và vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết các đặc điểm (về thời gian, biên độ và tần số ) và phân loại tín hiệu (qua mô tả toán học hoặc trên sơ đồ): - Tín hiệu thực (real-value signal), tín hiệu phức (complex-value signal) - Tín hiệu liên tục (continuous-time signal), tín hiệu không liên tục hay tín hiệu gián đoạn (discrete-time signal) - Tín hiệu tương tự (analog signal), tín hiệu rời rạc (discrete signal). - Tín hiệu nhân quả (causal signal), phi nhân quả (noncausal signal), phản...

5p lbkt_bk 15-03-2013 509 90   Download

Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao. Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng được lại là một điều...

33p chutdong 07-12-2012 845 175   Download

Từ lâu đèn giao thông đã không thể thiếu trong việc giao thông vận tải của con người.Đèn giao thông ngày càng hoàn thiện hơn về sự phân bố thời gian cho các tuyến lưu thông được thuận lợi hơn. Yêu cầu của một hệ thống đèn giao thông tại một ngã tư là gồm có: + Đèn báo hiệu:xanh, đỏ ,vàng. +Hiển thị thời gian.:2 led 7 đoạn đếm ngược. Ta sẽ dùng IC 89C51 để điều khiển hệ thống này.Port0 để hiển thị led đơn,Port 1 để hiển thị led 7 đoạn.Vì có 4 cột đèn nên ta...

19p nguyenson1590 27-11-2012 316 72   Download

Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller,là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được,dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống.Theo các tập lệnh của người lập trình , bộ vi điều khiển tiến hành đọc,lưu trữ thông tin,đo thời gian và tiến hành đóng mở một cơ cấu nào đó

20p daigiangheo_91 30-06-2012 455 121   Download

Vào những thập niên 50 và 60 của thế kỷ 20. là thời gian phát triển mạnh mẽ của giai đoạn tự động hóa quá trình sản xuất, kỹ thuật điều khiển bằng khí nén được phát triển rộng rãi và đa dạng trong nhiều lĩnh vực khác nhau

4p sai20pt 25-02-2012 145 38   Download

CƠ BẢN VỀ LÝ THUYẾT TRUYỀN TIN. Cơ sở lý thuyết của hệ truyền tin là lý thuyết truyền tin. Để hiểu rõ lý thuyết truyền tin, cần hiểu rõ lý thuyết xác suất và lý thuyết hàm ngẫu nhiên. Lý thuýết này ra đời từ những năm 20 ÷ 30 của thế kỷ 20. Năm 1928: nhà bác học Mỹ Hatly cho ra biểu thức logarit để đo lường tin tức. Năm 1933: nhà bac học Nga Kachenhicôp cho ra định luật Kachenhicôp về khả năng phân tích 1 tín hiệu liên tục thành những tín hiệu gián đọan...

13p vitconhamchoi 04-08-2011 113 8   Download

Quy hoạch mạng W-CDMA Kết quả tính kích thước cell  Kết quả tính dung lượng kênh. Trang 78 Quy hoạch mạng W-CDMA Kết quả. 5.6 Kết luận chương Trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba việc tối ưu hóa mạng rất quan trọng vì mạng thế hệ ba cung cấp nhiều dịch vụ đa dạng. Điều chỉnh tự động phải cung cấp câu trả lời nhanh cho các điều khiển thay đổi lưu lượng trong mạng. Trong giai đoạn đầu của quá trình xây dựng mạng W-CDMA chỉ có một số thông số là được điều chỉnh tự động và vì...

9p caott5 22-05-2011 120 21   Download

Dạng mô hình của các khâu quán tính Một tình huống thứ hai mà một mô hình feed forward khó thực hiện hoặc khó nhận biết được gây ra là nối nhầm hằng số thời gian và các giai đoạn dẫn hướng (lead time terms) của mô hình quá trình và mô hình nhiễu. Như được đề cập ở phần trước, cả hai hằng số thời gian quá trình đều ở tử số cùng với lead time nhiễu và cả hai hằng số thời gian nhiễu đều ở mẫu số cung với lead time quá trình. Một mô hình...

11p cindy03 18-01-2011 118 20   Download

Hàm truyền đạt gián đoạn có thể biểu diễn đặc tính vào ra của một hệ gián đoạn thực (Ví dụ bộ điều khiển số) hoặc một hệ trích mẫu.

11p cindy03 18-01-2011 137 33   Download