Hệ thống đo điều khiển số
-
Phần 2 của cuốn sách "Trang bị điện máy xây dựng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương IV - Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Chương V - Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Chương VI - Trang bị điện cho máy xúc và máy nâng, vận chuyển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
107p dongmelo 21-05-2024 10 2 Download
-
Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.
10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1 Download
-
Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1 Download
-
Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2 Download
-
Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.
10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1 Download
-
Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
141p codabach1016 03-05-2024 8 2 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Hệ quản trị cơ sở dữ liệu" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như lập trình với cơ sở dữ liệu; thủ tục, hàm và trigger; hàm do người dùng định nghĩa. Mời các bạn cùng tham khảo!
115p khanhchi2530 06-05-2024 7 5 Download
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
23p khanhchi2540 07-05-2024 7 3 Download
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ ổn định theo parabol và điều kiện đủ;...Mời các bạn cùng tham khảo!
10p khanhchi2540 07-05-2024 6 2 Download
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p viohoyo 25-04-2024 7 4 Download
-
Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.
8p gaupanda028 22-04-2024 8 4 Download
-
Luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vi lưu tạo giọt tích hợp cảm biến phát hiện vi giọt dựa trên công nghệ tạo mẫu nhanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, chế tạo vi kênh dẫn PDMS sử dụng khuôn chế tạo bằng phương pháp in 3D và bản mạch in PCB, tích hợp cảm biến điện dung trên PCB và hệ thống điện tử đo lường tín hiệu; Khảo sát đánh giá khả năng tạo giọt dựa trên các tuỳ biến điều khiển tốc độ dòng chảy và một số thông số khác.
54p khanhchi0912 12-04-2024 6 4 Download
-
Bài viết trình bày cách sử dụng cảm biến Arduino trong thiết bị đo lường các thông số môi trường bao gồm độ ẩm đất, độ ẩm không khí, nhiệt độ, cường độ sáng dựa vào đó để điều khiển các thông số như độ ẩm đất và ánh sáng phù hợp với quá trình chăm sóc và phát triển cây trồng.
3p visergey 02-04-2024 3 0 Download
-
Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.
10p vilarry 01-04-2024 7 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bù hệ số công suất để cải thiện chất lượng điện năng cho đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8" nhằm khảo sát về thực trạng mạng điện do đường dây 35kV lộ 377 trạm 110kV Nông Cống E9.8 cấp và hệ số công suất tại các trạm biến áp được cung cấp từ đường dây; Tìm hiểu về các phương pháp bù công suất phản kháng để nâng cao hệ số công suất; Ngiên cứu lựa chọn cấu trúc thiết bị bù và thiết kế điều khiển hệ thống bù công suất phản kháng cho một trạm biến áp có hệ số công suất thấp.
28p khanhchi0906 01-04-2024 5 2 Download
-
Đề tài nghiên cứu giải bài toán điều khiển nhiệt độ trong phôi, thực chất là bài toán điều khiển cho hệ thống có tham số phân bố. Ứng dụng cho quá trình gia công nhiệt luyện một số dạng chi tiết cơ khí, cụ thể là thép tấm.
20p khanhchi0906 01-04-2024 14 2 Download
-
Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.
8p visergey 14-03-2024 6 2 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.
6p vicwell 06-03-2024 9 5 Download
-
Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực nghiệm, đảm bảo độ chính xác và tin cậy.
5p vicwell 06-03-2024 11 1 Download
-
Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm thành 4 loại...
14p gaupanda017 08-03-2024 8 2 Download