Hệ thống không đệ quy

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết tập trung vào việc nghiên cứu ứng dụng ắc quy nhiệt sử dụng vật liệu thay đổi pha (PCM) để lưu trữ năng lượng nhiệt cho máy điều hòa mini di động và tiến hành thử nghiệm với các thiết bị hiện có tại phòng thí nghiệm. Ắc quy nhiệt được thiết kế với thể tích 3,6 lít PCM có thể lưu trữ lượng nhiệt 3,27kW.

4p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Việc kê khai thuế đúng quy định giúp đảm bảo tính minh bạch và tuân thủ pháp luật, và biểu mẫu thuế là công cụ không thể thiếu trong quá trình này. Sử dụng biểu mẫu phù hợp giúp hệ thống hóa dữ liệu tài chính, tránh những sai sót không mong muốn và tiết kiệm thời gian xử lý hồ sơ. Một biểu mẫu đầy đủ thông tin sẽ hỗ trợ quá trình quyết toán thuế diễn ra nhanh chóng và hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo mẫu biểu để thực hiện kê khai thuế chính xác.

2p tinhtamdacy111 28-02-2025 8 1   Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).

8p viinuzuka 28-02-2025 5 2   Download

Sổ kế toán tổng hợp giúp ghi nhận, theo dõi và phản ánh toàn bộ các nghiệp vụ tài chính trong doanh nghiệp. Việc ghi chép đầy đủ, chính xác giúp đảm bảo tính minh bạch, phục vụ công tác quyết toán và kiểm toán. Đây là tài liệu không thể thiếu để doanh nghiệp quản lý tài chính hiệu quả. Ngoài ra, sổ kế toán cũng là căn cứ để lập các báo cáo tài chính theo quy định. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng hiệu quả trong thực tế.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống không chỉ đáp ứng nhu cầu quản lý hiện tại của Trung tâm mà còn có tiềm năng mở rộng để hỗ trợ các hoạt động trong tương lai. Các mục tiêu cụ thể bao gồm cải thiện quy trình đăng ký, tăng cường tính chính xác và hiệu quả trong quản lý cũng như nâng cao trải nghiệm cho thí sinh.

13p vihyuga 20-02-2025 8 2   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Kim Đồng, Núi Thành" dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải bài tập trước kì thi nhé!

9p gaupanda075 19-02-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích, đánh giá thực trạng hệ thống dịch vụ công cộng tại khu vực Mộ Lao, Hà Đông, Hà Nội; nghiên cứu các cơ sở khoa học nhằm xác định chức năng và tổ chức không gian hệ thống dịch vụ công cộng từ làng sang phố tại khu vực Mộ Lao, Hà Đông, Hà Nội; đề xuất giải pháp phù hợp với sự chuyển đổi hệ thống dịch vụ công cộng từ làng sang phố. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p myhouse05 18-02-2025 7 3   Download

Mục tiêu chính của đề tài là đánh giá các không gian xanh trong một số công trình bệnh viện đa khoa tuyến trung ương tiêu biểu tại Hà Nội về các mặt: Quy hoạch tổ chức không gian, kiến trúc cảnh quan, chức năng, đầu tư và quản lý trên cơ sở các tiêu chí cơ bản; đề xuất phương hướng và giải pháp hoàn thiện, cải tạo nâng cấp các không gian xanh cho các công trình bệnh viện đa khoa tuyến trung ương đã được xây dựng tại Hà Nội;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

134p myhouse05 18-02-2025 3 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quy hoạch Vùng và Đô thị "Tổ chức không gian công cộng khu vực nội đô lịch sử thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất các quan điểm và nguyên tắc mới về TCKGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng giúp bổ sung vào hệ thống lý thuyết chuyên ngành thiết kế đô thị; Đề xuất phân loại và các tiêu chí đánh giá KGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi linh hoạt đa chức năng; Đề xuất mô hình và giải pháp tổ chức KGCC khu vực NĐLS thành phố Hà Nội theo hướng biến đổi L...

28p vinara 15-02-2025 7 1   Download

Đảm bảo chất lượng phần mềm là một trong những vấn đề quan trọng và ngày càng được quan tâm hàng đầu trong lĩnh vực phát triển phần mềm. Quy trình phát triển phần mềm ảnh hưởng không nhỏ tới chất lượng của sản phẩm. Dự án AMS đang gặp phải những vấn đề cần được cải thiện và thay đổi để tăng hiệu quả làm việc cũng như chất lượng phần mềm. Phương pháp phát triển hướng hành vi (BDD) là một trong những phương pháp Agile mang lại nhiều lợi ích cho dự án phần mềm và đang dần trở thành xu hướng trên thế giới.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 37 3   Download

Thông tư sửa đổi, bổ sung một số điều của các Thông tư quy định về ngân hàng hợp tác xã, quỹ tín dụng nhân dân và quỹ bảo đảm an toàn hệ thống quỹ tín dụng nhân dân. Đối với quỹ tín dụng nhân dân và các tổ chức tín dụng khác: Không thuộc đối tượng áp dụng kiểm soát đặc biệt theo quy định tại khoản 1 Điều 145 Luật các tổ chức tín dụng (đã được sửa đổi, bổ sung) tại thời điểm đề nghị tham gia là thành viên.

24p yilinglaozu 10-01-2020 58 2   Download

Luật tục của người Chăm, một trong những cộng đồng dân tộc thiểu số lâu đời tại Việt Nam, chứa đựng những quy định và giá trị truyền thống đặc sắc trong lĩnh vực hôn nhân gia đình. Với sự giao thoa giữa văn hóa cổ truyền và luật pháp Nhà nước hiện hành, vấn đề hôn nhân gia đình của người Chăm đang trở thành một chủ đề thu hút sự quan tâm. Bài viết này sẽ tìm hiểu mối quan hệ giữa luật tục của người Chăm và các quy định pháp luật hiện đại, phân tích những ảnh hưởng của chúng đến đời sống hôn nhân gia đình trong bối cảnh hiện nay.

10p nienniennhuy77 09-01-2025 9 1   Download

Luận văn trình bày các kết quả của mẫu ngẫu nhiên đơn giản từ một lô gồm hữu hạn phần tử; các ước lượng, tính chất và phương sai của ước lượng của trung bình tổng thể, tổng thể, tỷ số,... Ngoài ra còn có những so sánh giữa mẫu ngẫu nhiên phân tầng và mẫu ngẫu nhiên đơn giản, mẫu hệ thống với mẫu ngẫu nhiên phân tầng. Nghiên cứu mẫu chùm với các chùm cùng cỡ, không cùng cỡ và kết hợp giữa mẫu chùm và các mẫu. Tiến hành lấy mẫu con, đưa ra các kết quả cho mẫu hai giai đoạn và mẫu ba giai đoạn. Lấy mẫu cặp chỉ đề cập tới mẫu cặp phân tầng và ước lượng hồi quy.

5p uocvongxua01 09-05-2015 248 37   Download

TCVN 5574:2018: Thiết kế kết cấu bê tông và bê tông cốt thép (Design of concrete and reinforced concrete structures) quy định các yêu cầu thiết kế kết cấu bê tông và bê tông cốt thép của nhà và công trình với các chức năng khác nhau, chịu tác động có hệ thống của nhiệt độ không cao hơn dương 50 °C và không thấp hơn âm 70 °C, làm việc trong môi trường không xâm thực. Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu về thiết kế kết cấu bê tông và bê tông cốt thép được chế tạo từ bê tông nặng, bê tông hạt nhỏ, bê tông nhẹ, bê tông tổ ong và bê tông tự ứng suất.

193p nienniennhuy44 07-01-2025 39 2   Download

Mục tiêu của đề tài là đánh giá thực trạng nhà ở xã hội đã xây dựng tại Hà Nội về kiến trúc, về quy hoạch, xây dựng và quản lý sử dụng... trên cơ sở nghiên cứu và xây dựng hệ thống các tiêu chí đánh giá toàn diện làm cơ sở phát triển loại hình nhà ở này đáp ứng nhu cầu về nhà ở cho các đối tượng thu nhập trung bình và thấp, đáp ứng các mục tiêu phát triển kinh tế xã hội của Hà Nội.

132p myhouse04 16-01-2025 4 1   Download

Luận văn nghiên cứu tổng hợp và đánh giá thực trạng hệ thống dịch vụ công cộng hỗ trợ cho cụm công trình y tế và bảo vệ sức khỏe tại thành phố Huế; xây dựng cơ cấu loại hình dịch vụ công cộng phù hợp với quy mô, mạng lưới phân bố của bệnh viện đa khoa trong đô thị, nhằm hoàn thiện chức năng cụm công trình y tế và bảo vệ sức khỏe tại thành phố Huế; xây dựng những định hướng và đề xuất mô hình quy hoạch không gian hệ thống dịch vụ công cộng tại thành phố Huế hỗ trợ cho cụm công trình y tế và bảo vệ sức khoẻ mà các bệnh viện đa khoa là công trình trung tâm.

124p myhouse04 16-01-2025 6 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Kiến trúc trường trung học cơ sở đáp ứng yêu cầu xây dựng phát triển nông thôn mới ở huyện Mê Linh - Hà Nội" là khảo sát hiện trạng các trường THCS của huyện Mê Linh về quy hoạch và kiến trúc để có những đánh giá khách quan ưu nhược điểm của các công trình này; hệ thống hóa các cơ sở lý thuyết thiết kế ở các nước, các tiêu chuẩn thiết kế hiện hành, đồng thời phân tích một số chỉ tiêu về quy hoạch, yêu cầu về không gian kiến trúc đối với các trường THCS hiện nay... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

128p myhouse04 16-01-2025 4 1   Download

Lịch sử dân tộc là một dòng chảy liên tục giữa các thế hệ, các giai đoạn theo quy luật kế thừa – phát triển. Từ hình thái nhà nước phong kiến đến hình thái nhà nước xã hội chủ nghĩa là quá trình vận động phát triển không ngừng và luôn luôn thay đổi về chất. Tuy nhiên, có nhiều giá trị truyền thống tốt đẹp vẫn được trân trọng giữ gìn. Không biết tự bao giờ, vai trò của kẻ sĩ đã luôn được đề cao và tôn vinh, dù lịch sử luôn đổi thay với nhiều biến cố, thăng trầm.

7p lanzhan 20-01-2020 65 3   Download

Năm 1944 hội nghị Bretton Woods, đề xuất thành lập Tổ chức Thương mại Quốc tế (ITO) nhằm thiết lập các quy tắc và luật lệ cho thương mại giữa các nước Tuy nhiên, Thượng nghị viện Hoa Kì đã không phê chuẩn hiến chương này ITO sớm tan rã, nhưng hiệp định mà ITO định dựa vào đó để điều chỉnh thương mại quốc tế vẫn tồn tại. Đó là Hiệp định chung về Thuế quan và Thương mại (GATT). GATT đóng vai trò là khung pháp lí chủ yếu của hệ thống thương mại đa phương trong suốt gần 50 năm sau đó...

25p duykhoi027 12-09-2011 212 37   Download