Hệ thống kiểm soát dầu thải

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 11 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nhằm đưa ra biện pháp khai thác và tính kiểm nghiệm lại hệ thống khí trơ và hệ thống kiểm soát thải dầu trong thực tế khai thác của tàu PV TRANS MERCURY. Mời các bạn cùng tham khảo!

30p bobietbay 22-12-2021 17 5   Download

Sự trỗi dậy của hải quân Trung Quốc (PLAN) tại biển Đông nói chung và khu vực Tây Thái Bình Dương nói riêng đang trở thành một đề tài nóng. Quá trình này không phải ngẫu nhiên xuất hiện, mà có một sự nhận thức kỹ càng về mặt chiến lược. Quan sát quá trình phát triển chiến lược hải quân Trung Quốc kể từ năm 1949, đi kèm với đó là quá trình xây dựng năng lực hải quân, vai trò ngày càng lớn của lực lượng này trong tổng thể chiến lược biển của Trung Quốc được hoạch định có hế thống.

26p trinhthamhodang6 08-07-2020 93 10   Download

Trong nghiên cứu này, phương pháp nghiên cứu PLS-SEM được sử dụng để đánh giá mối quan hệ giữa các biến ban đầu của Lý thuyết hành vi có kế hoạch (TPB) là Thái độ, Chuẩn xã hội, Nhận thức kiểm soát hành vi, cùng với các biến được mở rộng là Kinh nghiệm quá khứ, Nhận thức rủi ro và Thông hiểu tài chính để giải thích ý định hành vi đầu tư chứng khoán phái sinh tại Việt Nam.

10p viputrajaya2711 22-06-2020 115 9   Download

Thiên chức làm mẹ đã mang lại cho người phụ nữ và gia đình của họ niềm hạnh phúc vô bờ bến khi có được những thiên thần bé nhỏ chào đời. Tuy nhiên đằng sau hạnh phúc đó, người phụ nữ phải đối diện với những tổn thương sàn chậu từ trong quá trình mang thai, chuyển dạ và sanh dẫn đến các rối loạn chức năng sàn chậu như tiêu tiểu không kiểm soát, rối loạn hoạt động tình dục, sa tạng vùng chậu, đau vùng chậu mạn tính.

4p vineji2711 15-05-2020 18 2   Download

Bài viết trình bày đặc điểm hệ thống thoát nước (HTTN) đô thị Việt Nam, các tác động của các loại nước thải sản xuất và dịch vụ đối với các công trình thoát nước và xử lý nước thải (XLNT) tập trung. Trên cơ sở này, bài báo đề xuất các thông số và nồng độ các chất ô nhiễm trong nước thải sản xuất và dịch vụ cần phải được kiểm soát trước khi đấu nối vào hệ thống thoát nước tập trung.

5p vistockholm2711 13-12-2019 55 1   Download

Tạp chí Môi trường: Chuyên đề 2/2016 trình bày các nội dung chính sau: Kiểm soát các thông số ô nhiễm trong nước thải phi sinh hoạt đấu nối vào hệ thống thoát nước đô thị, đề xuất một số quy định về quản lý, sử dụng đất bảo tồn đa dạng sinh học và bước đầu thử nghiệm lồng ghép đa dạng sinh học vào quy hoạch sử dụng đất cấp tỉnh, đánh giá tổng cột tầng đối lưu NO2 và O3 từ mô hình CMAQ và vệ tinh AURA/OMI,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

72p vitunis2711 13-12-2019 62 3   Download

Herbert Marcuse (1898-1979) là một nhà triết học và xã hội học người Mỹ gốc Đức, một trong những người sáng lập và đại diện hàng đầu của trường phái Frankfurt. Tiếp thu tinh thần phê phán của học thuyết Marx, ông đã phân tích một cách có phê phán hàng loạt vấn đề quan trọng của khủng hoảng xã hội hiện đại.

5p nguathienthan 04-10-2019 107 5   Download

Chuyên viên C&B chịu trách nhiệm về các công việc: chấm công và tính tiền lương hàng tháng đúng theo quy định, theo dõi, đề xuất việc nâng lương cơ bản cho người lao động theo đúng quy định hiện hành của nhà nước, lập danh sách và làm thủ tục thanh toán cho cán bộ nhân viên công ty về chế độ lễ; tết; ốm đau; thai sản và các chế độ khác được nêu trong quy chế phúc lợi, xây dựng, triển khai và kiểm soát việc thực hiện Nội quy lao động, quy chế khen thưởng, kỷ luật...

2p vrohtovitamin 21-06-2019 84 6   Download

Công tác kiểm soát nội bộ (KSNB) đối với chu trình bán hàng - thu tiền có ý nghĩa đặc biệt quan trọng. Qua chu trình này, mỗi doanh nghiệp dù là sản xuất hay kinh doanh thương mại không những đảm bảo việc quay vòng vốn cho chu trình kinh doanh tiếp theo mà còn thu được lợi nhuận để mở rộng sản xuất kinh doanh và đem lại nguồn lợi cho những nhà đầu tư.

8p cumeo2425 02-07-2018 76 9   Download

Từ lâu các giải pháp xử lý nước thải ngành thuộc da đang được quan tâm và đang chịu áp lực mạnh để có thể đạt được hiệu quả hoạt động vừa đóng góp những thành quả cho nền kinh tế, kỹ thuật vừa đáp ứng được các yêu cầu về môi trường. Trong phần lớn các trường hợp, các chất độc ngành thuộc da thường đem lại những phiền phức cho quá trình chạy bùn hoạt tính. Cách tiếp cận tốt nhất để phát hiện độc tố cho bùn hoạt tính và dựa vào bể SBR để xác định các thông số động học.

6p lalala05 30-11-2015 134 30   Download

An toàn trên Firefox với Link Password Link Password là add-on bổ sung cho Firefox tại địa chỉ http://goo. gl/ApnNw cho phép bạn mã hóa URL và lưu nó như là một trang bookmark trong thư mục Bookmark của bạn. Nó có thể hoạt động dễ dàng, không rắc rối và bạn phải nhập hai lần mật khẩu để xác minh thiết lập. Khi bạn đang ở trên một trang mà mình muốn đánh dấu (mã hóa bằng mật khẩu), bạn có thể nhấp chuột vào Tools Password Link Make new Encrypt Link và nhập mật khẩu mà...

3p bibocumi34 20-03-2013 85 7   Download

Chuyển từ Windows sang Mac – P.1 .Nếu chuyển đổi từ Windows sang Mac, chắc chắn bạn sẽ cần chuyển các file của mình hoặc các dữ liệu khác từ máy tính cũ sang máy Mac mới. Trong bài này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn cách chuyển các file từ máy tính Windows sang máy tính Mac mới nhưng không cần thiết lập một mạng. Nếu đây là máy Mac đầu tiên, nhưng không phải máy tính đầu tiên của bạn, thì rất có thể máy tính cũ của bạn sẽ chạy Windows. Và do đó bạn sẽ có rất...

6p lulaula 28-10-2012 85 1   Download

Báo động tỷ lệ nhiễm bot, Trojan nguy hiểm .Những số liệu thống kê mới nhất từ Microsoft cho thấy Trojan cửa sau và bot thực sự là hiểm họa kinh khủng cho người sử dụng Windows. Tuy nhiên, tỷ lệ nhiễm rootkits đang trên đà đi xuống, nhiều phần là do các ứng dụng bảo mật đã được cập nhật thêm tính năng chống rootkit. Trong 6 tháng đầu năm 2006, Microsoft đã phát hiện thấy hơn 43000 biến thể của bot và Trojan cửa sau đang kiểm soát hàng triệu máy tính bị hijack. Chúng hợp thành mạng lưới botnet mang...

6p yeurauxanh88 05-10-2012 62 6   Download

Thực tế việc áp dụng công nghệ này phù hợp với thành phần, tính chất của chất thải rắn (CTR) và điều kiện tự nhiên đặc thù của Việt Nam là một vấn đề rất phức tạp và khó kiểm soát. Cho đến nay, hầu hết các công trình xử lý CTRHC bằng phương pháp ủ sinh học ở Việt Nam đang được đầu tư ở quy mô tập trung với phương pháp cấp khí cưỡng bức từ hệ thống quạt gió.

27p tukhuyen123 21-09-2012 337 102   Download

Kinh nghiệm quản lý an toàn thông tin hiệu quả .Giới thiệu Những kinh nghiệm trình bày trong bài viết này được đúc kết qua những công việc thực tế mà tôi đã từng thực hiện tại một công ty thế chấp tài sản. Công ty bao gồm các chi nhánh văn phòng và các ngân hàng điện tử, ngân hàng trực tuyến. Với cương vị là người phụ trách về an toàn thông tin trong công ty việc đầu tiên tôi cần phải làm là vấn đề an toàn, bảo mật xuyên suốt công ty. Công ty thế chấp tài...

12p conquynho32 16-09-2012 100 18   Download

Trung Thế và Máy biến áp .Gắn một sensor nhiệt độ cho phòng này để tắt mở quạt gió thải khi nhiệt độ vượt quá ngưỡng cài đặt. Giám sát trạng thái và báo động Máy phát điGắn một sensor nhiệt độ cho phòng này để tắt mở quạt gió thải khi nhiệt độ vượt quá ngưỡng cài đặt. Giám sát trạng thái và báo động của máy phát điện. kiểm soát mức dầu trong thùng nhiên liệu, từ đó BMS tính toán hiệu suất của máy và đưa ra phương án vận hành Tủ điện chín-.Gắn một sensor nhiệt độ cho phòng này để...

40p taurus23 02-08-2012 166 54   Download

Từ năm 1996 các hãng xản suất ôtô cho ra đời hệ thống OBD 2. OBD 2 Mang tính thống nhất về tiêu chuẩn chẩn đoán và xác định hư hỏng giữa các loại động cơ do các hãng khác nhau chế tạo. Được thống nhất và áp dụng đầu tiên tại Mỹ. Với mục đích nhắm phát hiện các chất có hại trong khí xả thải vào khí quyển, hệ thống OBD cho phép ECU động cơ phát hiện bất kỳ hư hỏng nào của động cơ và hệ thống kiểm soát khí xả cũng như báo cho lái xe...

7p gauhaman123 24-11-2011 366 79   Download

Phân tích tính bất định và độ tin cậy của hệ thống nguồn nước Điều đầu tiên trong thảo luận rủi ro và độ tin cậy cho thiết kế hệ thống nguồn nước là nhận dạng tính bất định và các thành phần liên quan khác như xác suất và tính ngẫu nhiên. Tính bất định có thể được định nghĩa một cách đơn giản là sự xuất hiện của các biến cố nằm ngoài sự kiểm soát của chúng ta. Tính bất định của một hệ thống nguồn nước là một đặc trưng không thể xác định và nằm...

57p camlaichanh 21-11-2011 111 20   Download

Thuật ngữ hệ thống nguồn nước được V. T. Chow đưa ra đầu tiên để diễn tả chung các lĩnh vực kỹ thuật của thủy văn, thủy lực và tài nguyên nước. Hệ thống nguồn nước cũng là một thuật ngữ được sử dụng để chỉ các loại dự án về nước, bao gồm các hệ thống trữ nước mặt, các hệ thống nước ngầm, các hệ thống cấp thoát nước, các hệ thống kiểm soát lũ và các hệ thống thoát nước đô thị,... Trong cuốn sách này, thuật ngữ hệ thống nguồn nước áp dụng cho cả...

25p camlaichanh 21-11-2011 162 30   Download