Hệ thống liên tục tuyến tính

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Bài giảng "Xử lý tín hiệu: Chương 1 - Tín hiệu và hệ thống" trình bày những nội dung chính sau đây: Tín hiệu liên tục và rời rạc; hệ thống liên tục và rời rạc; các tính chất của hệ xử lý tín hiệu; hệ tuyến tính bất biến; các tính chất của hệ tuyến tính bất biến; phổ tín hiệu và đáp ứng tần số;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng!

59p gaupanda031 20-05-2024 10 3   Download

Trong hệ thống cung cấp điện cho các xí nghiệp, hiệu suất của máy biến áp trong các trạm biến áp cần được giám sát liên tục để phát hiện suy giảm hiệu suất, trên cơ sở đó cảnh báo sớm phục vụ bảo trì, phòng ngừa trước khi sự cố xảy ra. Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình hiệu suất máy biến áp sử dụng hồi quy tuyến tính để dự báo và tính toán suy giảm hiệu suất của máy biến áp.

8p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Bài viết này là một bước trong việc tính toán ứng xử của kết cấu mảnh có mặt cắt phức tạp chịu tác động do gió. Bằng kỹ thuật Rayleigh-Ritz và phương trình Lagrange, bài viết mô tả cách tính dao động riêng của một kết cấu liên tục dựa trên một hệ thống các phương trình vi phân tuyến tính cấp hai.

7p vimarillynhewson 02-01-2024 6 4   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ thống liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

210p boghoado03 02-01-2024 9 3   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nội dung bài toán điều khiển; những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức;... Mời các bạn cùng tham khảo!

229p boghoado03 02-01-2024 6 2   Download

Giáo trình Cấu trúc dữ liệu và giải thuật được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được mối quan hệ giữa cấu trúc dữ liệu và giải thuật trong việc xây dựng chương trình; trình bày được khái niệm thời gian thực hiện giải thuật, độ phức tạp tính toán của giải thuật và các yếu tố liên quan đến thời gian thực hiện giải thuật; trình bày được các khái niệm về đệ quy, giải thuật đệ quy và thủ tục đệ quy; Trình bày được các khái niệm, cấu trúc lưu trữ, phân loại, cách duyệt cây.

57p boghoado02 19-12-2023 15 5   Download

Cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mô tả tín hiệu; mô tả hệ thống; khâu SISO liên tục cơ bản; hệ không liên tục và hệ rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p trankora05 01-08-2023 8 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: phân tích hệ thống; tổng hợp bộ điều khiển; phương pháp cho trước điểm cực; bộ điều khiển tối ưu; thiết kế bộ điều khiển không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

237p trankora05 01-08-2023 10 2   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: nhập môn hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức. Mời các bạn cùng tham khảo!

229p chankora09 29-06-2023 12 5   Download

“Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 11 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THPT Nguyễn Thị Minh Khai, TP HCM” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

4p hoangnhanduc25 06-05-2023 5 3   Download

Cuốn sách Truyền thống cách mạng của Đảng bộ và nhân dân xã Liên Hiệp (1945-2020) được biên soạn nhằm ghi lại chặng đường cách mạng của Chi, Đảng bộ và nhân dân xã qua các thời kỳ; đồng thời thông qua đó góp phần tuyên truyền, giáo dục truyền thống cách mạng cho thế hệ hôm nay và mai sau về tinh thần dũng cảm, hy sinh, cống hiến của thế hệ cha anh, từ đó tiếp tục kế thừa, gìn giữ và phát huy truyền thống cách mạng, phát huy niềm tự hào và trách nhiệm đối với quê hương.

154p hoangnhanduc 03-04-2023 6 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 17 8   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 18 9   Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đại cương về hệ thống điều khiển; mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục; đặc tính động học; ổn định của hệ thống tự động tuyến tính; chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p matroicon2510 02-12-2022 26 8   Download

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Phân tích hệ thống tuyến tính bất biến liên tục trong miền thời gian trình bày về đáp ứng với ngõ bằng 0, đáp ứng xung đơn vị, đáp ứng với ngõ vào bất kỳ, tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p lavender2022 04-05-2022 30 5   Download

"Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1" có nội dung trình bày khái quát chung về điều khiển, ví dụ về hệ thống điều chỉnh tự động và nhiệm vụ của lí thuyết điều khiển tự động; hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục; mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

111p chenlinong_0310 23-02-2022 26 2   Download

Bài viết đề xuất mô hình mờ Takagi-Sugeno (T-S) cải tiến trên miền tần số và đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp một lớp hệ thống điều khiển sử dụng mô hình mờ tương ứng. Đối tượng phi tuyến liên tục được mô tả bằng mô hình mờ T-S dạng hàm truyền và bộ điều khiển được giả thiết là tuyến tính.

10p vilarrypage 21-11-2021 37 2   Download

Bài giảng "Tín hiệu và Thông tin: Chương 2 Phân loại các hệ thống liên tục" cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Phân loại các hệ thống liên tục; Hệ tuyến tính bất biến (Linear timeinvariant system - LTI); Các tính chất của hệ LTI; Các hệ thống biểu diễn bởi phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p retaliation 18-08-2021 27 2   Download

Nội dung Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học hệ điều khiển số; Khảo sát sự ổn định và phân tích hệ điều khiển số; Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển số.

107p bautroimaudo 08-07-2021 37 7   Download