Hệ thống mở cửa tự động

Nghiên cứu mở ra tiềm năng ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng tương tác, hỗ trợ sinh viên và làm phong phú trải nghiệm học tập. Đồng thời, các hạn chế và định hướng phát triển trong tương lai cũng được thảo luận nhằm thúc đẩy nghiên cứu và triển khai rộng rãi hơn.

7p viling 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày khái quát về nguồn gốc ra đời của “Chủ nghĩa Mác văn hóa” trong những năm 20 của thế kỷ XX; một số tương đồng hết sức hình thức giữa nó với chủ nghĩa Mác kinh điển của chính Mác, để chỉ ra thực chất của nó là một hệ tư tưởng chống chủ nghĩa Mác rất tinh vi, kêu gọi thủ tiêu hầu hết các giá trị văn hóa - đạo đức - gia đình truyền thống nhằm mở đường cho một cuộc cách mạng xã hội không tưởng nào đó.

8p viengfa 28-10-2024 6 2   Download

Bài viết mô tả đặc điểm mạch máu thận và giá trị của cắt lớp vi tính (CLVT) đa dãy đầu thu trong đánh giá mạch thận ở bệnh nhân hiến thận sống tại Bệnh viện Trung ương Huế. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu hồi cứu kết hợp tiến cứu, mô tả cắt ngang trên 122 người hiến thận sống được chụp CLVT đa dãy đầu thu và phẫu thuật (PT) lấy thận ghép tại Bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 02/2023 - 6/2024. Đối chiếu hình ảnh CLVT với PT.

10p vipanly 28-10-2024 5 1   Download

Huyết khối tĩnh mạch não là nguyên nhân ít gặp của bệnh lý mạch máu não. Bệnh hình thành do có sự xuất hiện của cục máu đông trong hệ thống tĩnh mạch não. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng của huyết khối tĩnh mạch não; Mô tả đặc điểm cộng hưởng từ của huyết khối tĩnh mạch não; Nhận xét kết quả điều trị của huyết khối tĩnh mạch não.

4p viormkorn 06-11-2024 4 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và lần lượt trình bày, phân tích ba đặc điểm nổi bật của Phật giáo Thái Lan từ ngày lập quốc cho đến hiện nay. Từ đó gợi mở cho người đọc suy ngẫm về mối quan hệ cũng như tác động qua lại giữa chính trị và tôn giáo của từng quốc gia trong bối cảnh lịch sử văn hóa cụ thể của nó để mang lại lợi ích cao nhất cho quốc gia dân tộc.

10p viormkorn 06-11-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất quy trình tích hợp dữ liệu từ các cảm biến khác nhau của điện thoại thông minh nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động. Hệ thống định vị quán tính được thiết lập như là mô hình hệ thống chính.

12p viormkorn 06-11-2024 3 1   Download

Bài viết khảo sát ảnh hưởng của vận chuyển khí nén tới kết quả xét nghiệm tổng phân tích tế bào máu ngoại vi và xét nghiệm đông máu tại Bệnh viện Nhi trung ương. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang vào tháng 5 năm 2024 trên 31 người lớn khỏe mạnh, được lấy máu tĩnh mạch vào ống chống đông Natri Citrat 3,2%.

7p viperth 28-11-2024 4 1   Download

Ô nhiễm không khí là một trong các vấn đề lớn và gây ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe con người. Trong nghiên cứu này, đánh giá chất lượng môi trường không khí tại tỉnh Bình Dương ở tháng 12/2020 và các tháng chẵn năm 2021, so sánh hai mô hình nội suy được sử dụng là Inverse Distance Weighting (IDW) và Kriging. Hơn nữa, đánh giá sự phù hợp của mô hình thông qua hệ số tương quan R2 giữa thông số thực đo và nội suy. Hệ số R2 từ kết quả dao động trong khoảng 0,24 - 0,99. Từ đó, thành lập bản đồ ô nhiễm không khí trên địa bàn tỉnh Bình Dương thông qua AQImax của từng vị trí quan trắc.

11p gaupanda051 13-09-2024 8 1   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả sử dụng phương pháp mô phỏng động lực học phân tử để khảo sát cấu trúc của vật liệu đa tinh thể Ag dưới ảnh hưởng của nhiệt độ. Các đặc trưng cấu trúc của hệ đa tinh thể Ag bao gồm 16383 nguyên tử với thế tương tác EAM được phân tích thông qua tổng năng lượng trên mỗi nguyên tử, nhiệt dung riêng, hàm phân bố xuyên tâm, sự thay đổi của các đơn vị cấu trúc và phân bố góc.

8p gaupanda051 13-09-2024 9 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ ô nhiễm không khí trên tuyến đường Huỳnh Văn Lũy thuộc thành phố Thủ Dầu Một. Dựa vào kết quả khảo sát lưu lượng xe, hệ số phát thải và sử dụng phương trình tính toán của mô hình Sutton, tác giả đã ước tính tải lượng và nồng độ bụi, khí CO, SO2, NOx.

11p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Bài viết mô tả quy trình xử lý, phục chế và chế tác mẫu xương voi Y Trang ứng dụng từ phương pháp của Metcalf (1981) có điều chỉnh theo kinh nghiệm thực tiễn; Kết quả đã chế tác thành công mẫu xương voi hoàn chỉnh đạt giá trí khoa học và thẩm mỹ với kích thước 3,2 x 1,2 x 2,45m (D x R x C, m), phù hợp với việc trưng bày tại Bảo tàng Thiên nhiên duyên hải miền Trung, phục vụ nghiên cứu và tham quan.

14p viling 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 21 3   Download

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Nghiên cứu đánh giá mối quan hệ giữa du lịch và tăng trưởng kinh tế tại Vùng Kinh tế Trọng điểm miền Trung (VKTTĐMT) từ 2010-2023. Sử dụng dữ liệu thứ cấp từ các nguồn thống kê và báo cáo kinh tế, nghiên cứu phân tích các chỉ tiêu GRDP, doanh thu du lịch, ICT, vốn đầu tư, lao động, và dân số thành thị. Mô hình Cobb-Douglas và các kỹ thuật hồi quy OLS, FEM, 3SLS, ARDL được áp dụng để đánh giá tác động lên tăng trưởng kinh tế.

6p viling 11-10-2024 5 1   Download

Trên cơ sở phân tích đặc điểm kinh tế, chính trị - xã hội của Việt Nam hiện nay, nhóm tác giả đã đề xuất cách tiếp cận cộng đồng trong phát triển du lịch cộng đồng tại các di sản vật thể thế giới tại Việt Nam. Đó là việc nhấn mạnh vai trò của chính quyền địa phương như một hợp phần cơ hữu của cộng đồng. Trên cơ sở đó, nhóm tác giả đã đề xuất xây dựng hai mô hình du lịch dựa vào cộng đồng ứng với hai nhóm di sản của thế giới tại Việt Nam (di sản tự nhiên và di sản văn hoá vật thể).

6p bevi123 13-11-2015 219 41   Download

Xây dựng cơ chế tự chủ cho các trường đại học là một nhu cầu cần thiết trong cải cách và đổi mới hệ thống giáo dục đại học ở nước ta. Việc áp dụng chế độ tự chủ trong giáo dục đại học cần có những giải pháp cụ thể, mỗi trường đại học cần thực hiện theo một lộ trình và xây dựng một mô hình quản trị hiện đại và hiệu quả. Mỗi trường đại học sẽ có những chính sách, chiến lược phát triển riêng để có thể xây dựng được “thương hiệu”, có chương trình đào tạo tiên tiến, chất lượng, có tiêu chí đánh giá cụ thể.

12p tuetuebinhan888 25-02-2025 6 1   Download

Huế được biết đến là thành phố di sản nổi tiếng của Việt Nam. Trong quy hoạch chung của thành phố hệ thống sông hồ đóng một vai trò quan trọng không chỉ về mặt giá trị văn hóa, lịch sử mà còn về giá trị kiến trúc cảnh quan và du lịch. Du lịch trên sông Hương từ lâu đã trở thành biểu tượng khi nhắc đến du lịch Huế với nét đặc trưng riêng không phải nơi nào có được và sự đa dạng của các loại hình du lịch của nó.

12p vijijen2711 11-06-2021 79 3   Download

Bài viết cũng nêu rõ theo nghiên cứu của Cục Y tế dự phòng, Bộ Y tế, có tới 30% người trưởng thành Việt Nam thiếu vận động thể lực. Tố chất thể lực, sức bền và sức mạnh của thanh niên Việt Nam được xếp vào mức kém so với chuẩn. Vậy nguyên nhân là gì? Đó chính là do người Việt quan trọng việc phát triển trí lực không quan tâm luyện tập thể lực, điển hình là các trường học tại Việt Nam ít đầu tư cơ sở vật chất hoặc chất lượng giáo viên và nội dung môn học, làm cho sinh viên cũng lơ là việc chăm sóc thể lực của bản thân.

7p vibigates 31-10-2021 44 2   Download