Hệ thống rô bốt

Phẫu thuật nội soi Rô bốt điều trị ung thư trực tràng là bước tiến cao nhất trong lĩnh vực phẫu thuật xâm nhập tối thiểu ngày nay để thay thế cho những giới hạn của phẫu thuật nội soi thông thường. Thế hệ rô bốt Da Vinci Xi là thế hệ mới và hiện đại nhất hiện nay. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả sớm phẫu thuật nội soi rô bốt Da Vinci Xi mổ ung thư trực tràng tại bệnh viện K (nghiên cứu đầu tiên về Robot Da Vinci Xi tại Việt Nam).

4p viormkorn 06-11-2024 3 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 6 2   Download

Căn cứ từ thực tiễn của việc dạy và học nói chung và việc học phân môn Ngữ văn nói riêng thì để đảm bảo cho người nói và người nghe, người viết và người đọc hiểu rõ văn bản một cách thống nhất, người ta đã đưa ra hệ thống qui tắc về cách viết cho các từ của một ngôn ngữ. Vì vậy vấn đề rèn luyện để nâng cao chất lượng viết đúng chính tả là việc làm hết sức cần thiết đối với mỗi người giáo viên.

29p muatrongtim_21 04-04-2018 133 7   Download

Tài liệu nhằm giảm bớt sự khập khiễng giữa cung và cầu kỹ năng ở trình độ kỹ thuật viên, một số cơ sở giáo dục đào tạo nghề (TVET) và các Bộ chủ quản của họ đã và đang nhận thức rõ hơn sự cần thiết phải cải tiến chương trình đào tạo dựa trên nhu cầu về kỹ năng của ngành công nghiệp. Tuy nhiên, khái niệm đào tạo theo nhu cầu nói trên vẫn chưa được hiện thực hóa. Điều này không phải vì các cơ sở TVET không có đủ kỹ năng. Thực sự, các cơ sở TVET cần phải nỗ lực để cải tiến chương trình đào tạo dựa trên nhu cầu của ngành công nghiệp nhưng họ cần sự hỗ trợ từ ngành công nghiệp và Chính phủ.

40p kequaidan2 11-12-2019 69 2   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Phát huy tính tích cực học tập cho học sinh thông qua dạy học Hình học bằng phương pháp Bàn tay nặn bột" nhằm hệ thống hóa làm rõ 6 nội dung của việc phát triển năng lực cho học sinh trong dạy học Toán nói chung. Từ đó nghiên cứu đề xuất việc áp dụng phương pháp “Bàn tay nặn bột” vào dạy học bộ môn Hình học nhằm phát huy tính tích cực học tập cho học sinh THPT.

54p tueman08 21-08-2023 17 7   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 4 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT TH Púng Luông” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

5p khanhvan1209 22-11-2024 8 0   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu nghiên cứu là nhận diện những rủi ro và xem xét nguyên tắc chia sẻ rủi ro trong hình thức quan hệ hợp tác nhà nước tư nhân trên lý thuyết và đối chiếu với những dự án trên thực tiễn theo hình thức BOT (một dạng của hình thức PPP) ở Việt Nam để làm rõ việc chia sẻ rủi ro giữa nhà nước và tư nhân như thế nào. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p heavysweetness 04-08-2021 30 3   Download

p 01-01-1970   Download

Luận án nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hệ pan-tilt sử dụng thông tin hình ảnh từ hai camera; một số cải tiến trong điều khiển hệ Servo TH giác bám mục tiêu di động; phát triển thuật toán điều khiển rô bốt di động sử dụng thông tin hình ảnh.

144p gaocaolon6 30-07-2020 40 12   Download

Luận án nghiên cứu các thuật toán, phương pháp điều khiển hệ pan tilt bám mục tiêu di động sử dụng thông tin hình ảnh từ 2 camera có nhiều tham số bất định. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết hơn về nội dung.

27p gaocaolon6 30-07-2020 24 3   Download

p 01-01-1970   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 86 9   Download

Tóm tắt luận án "Vận dụng phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh trong sự nghiệp xây dựng và bảo vệ tổ quốc hiện nay" nêu lên tổng quan và đánh giá tình hình nghiên cứu liên quan đến luận án, hệ thống lại các phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh, kết quả và bài học kinh nghiệm của Đảng khi vận dụng phương pháp ngoại giao Hồ Chí Minh. Để nắm rõ nội dung, mời các bạn cùng xem và tham khảo. 

27p dtphuongg 15-08-2018 83 9   Download

Tài liệu hướng dẫn giải bài tập trang 158 SGK sẽ giúp các em hệ thống lại kiến thức trọng tâm về Tinh bột và xenlulozơ cũng như trình tự các bước giải bài tập đi kèm. Các bài tập trong tài liệu được gợi ý giải khá chi tiết, rõ ràng sẽ giúp các em thuận tiện hơn trong việc nắm bắt phương pháp giải bài tập hiệu quả. Mời các em tham khảo!

5p chacvan01 15-12-2016 119 13   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Để chống sét một cách có hiệu quả và toàn diện phải tuân theo giải pháp chống sét bao gồm 1. Chống sét đánh thẳng trực tiếp cho công trình 2. Chống sét lan truyền trên đường cấp nguồn và đường truyền tín hiệu 3. Hệ thống tiếp đất có tổng trở thấp và đảm bảo an toàn cao. CHỐNG SÉT ĐÁNH THẲNG BẰNG KIM THU SÉT PHÁT TIA TIÊN ĐẠO Để giảm bớt những rủi ro mà cột thu lôi không đáp ứng được vì sự thụ động của chúng, FRANKLIN FRANCE (Pháp) với nhiều năm nghiên cứu đã trở thành chuyên gia hàng đầu trong lĩnh...

9p vudinhhuongnd 05-01-2013 339 107   Download