Hệ thống tự động bám sát

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Trọng tâm kiến thức Tiếng Anh lớp 11 được biên soạn bám sát chương trình sách giáo khoa mới nhất của Bộ Giáo dục và Đào tạo nhằm giúp học sinh hệ thống kiến thức và luyện tập cho các bài kiểm tra, chuẩn bị kiến thức nền tảng cho việc học tiếng Anh giao tiếp. Bài tập trong cuốn sách Trọng tâm kiến thức tiếng Anh lớp 11 được thiết kế đa dạng từ dễ đến khó, đồng thời tập trung vào ba khía cạnh: từ vựng, ngữ âm và ngữ pháp.

80p linyanjun_2408 24-03-2022 63 10   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 24 3   Download

Đề tài cung cấp một phương pháp làm bài tập về “ Dao động tắt dần” đảm bảo sự nhanh, gọn, phù hợp với hình thức thi Trung học phổ thông quốc gia hiện nay. Đề tài được cấu trúc hợp lý với cấu trúc: Các câu hỏi thường gặp – Hệ thống lý thuyết bám sát các câu hỏi thường gặp – Hệ thống bài tập ví dụ- Hệ thống bài tập tự giải có đáp án để hướng tới mục tiêu: Giáo viên có thể sử dụng trực tiếp đề tài để giảng dạy đơn vị kiến thức “ Dao động tắt dần”. Học sinh có thể tự đọc đề tài này có thể hiểu và vận dụng được kiến thức từ đề tài để làm bài tập trong đề thi Trung học phổ thông quốc gia.

21p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 32 5   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các phương pháp tổng hợp hệ thống bám quang điện tử cho mục tiêu di động hoạt động trong điều kiện bị tác động bởi các yếu tố nhiễu loạn, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao; đáp ứng yêu cầu bám sát các mục tiêu trong chiến tranh công nghệ cao.

160p hoaanhdao789 17-09-2021 26 5   Download

Bài giảng Kỹ thuật số này được biên soạn bám sát chương trình chi tiết học phần Kỹ thuật số đã được thống nhất có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành công nghệ Kỹ thuật Điện-Điện tử, Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, làm tài liệu tham khảo cho các môn học liên quan thuộc các ngành nghề khác. Tập bài giảng được cấu trúc thành 6 chương, kiến thức từ cơ bản đến phức tạp giúp cho sinh viên từng bước tiếp cận được nội dung đáp ứng mục tiêu giảng dạy của môn học.

207p mucnang222 24-04-2021 56 12   Download

Với mục đích cung cấp cho các bạn học sinh những kiến thức cơ bản nhất, có tính hệ thống liên quan tới chương trình Hóa học 8 cũng như đưa ra các câu hỏi ôn tập bám sát chương trình sách giáo khoa giúp bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Kim Đồng được chia sẻ sau đây.

3p dengziqi 20-04-2021 405 27   Download

So sánh có vai trò rất quan trọng trong hoạt động giáo dục trẻ mầm non. Muốn nâng cao năng lực so sánh cho trẻ mầm non thì trước hết, người giáo viên phải tự xác định một số yêu cầu như: phải bám sát nội dung chương trình giáo dục mầm non; phải đảm bảo tinh thần “học mà chơi, chơi mà học”; phải rèn luyện cho trẻ một cách hệ thống và liên tục, từ dễ đến khó. Việc đảm bảo những yêu cầu đó sẽ giúp trẻ phát triển trí tuệ, nâng cao khả năng so sánh trong hoạt động giáo dục cũng như trong hoạt động giao tiếp hàng ngày.

6p vianthony2711 14-04-2021 59 3   Download

Hệ thống điều khiển robot có camera quan sát được sử dụng để theo dõi các mục tiêu di động trong các ứng dụng của robot công nghiệp và quốc phòng được sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên để theo bám được mục tiêu bằng phương pháp nhận dạng và xử lý ảnh sẽ rất phức tạp. Hoặc điều khiển bám vị trí bằng hệ thống định vị toàn cầu GPS trong điều kiện ở Việt Nam lại có độ chính xác không cao. Luận văn sẽ nghiên cứu về vấn đề này.

87p capheviahe28 01-03-2021 33 6   Download

Bài viết này tập trung đề cập thực tiễn điều hành tỷ giá ở Việt Nam khoảng 10 năm gần đây thông qua phương pháp bám sát cơ sở lý luận, tổng hợp số liệu thực tiễn và phân tích logic để làm rõ thực trạng điều hành tỷ giá của Ngân hàng Nhà nước Việt Nam, từ đó làm rõ những kết quả đạt được, những vấn đề còn tồn tại, đưa ra những gợi mở chính sách nhằm nâng cao hiệu quả điều hành tỷ giá tại Việt Nam trong thời gian tới.

8p vioregon2711 02-02-2021 48 4   Download

Luận văn nghiên cứu lý luận về Kiểm toán nội bộ nói chung, Kiểm toán nội bộ NHTM nói riêng, các nhân tố bên trong và bên ngoài NHTM tác động tới kiểm toán nội bộ… từ đó có một hệ thống cơ sở lý thuyết vững chắc có tác dụng khảo cứu cho sinh viên, đồng nghiệp, những người quan tâm. Đề tài cũng tập trung bám sát các nguyên tắc của Basel II, các chuẩn mực, thông lệ quốc tế và kiểm toán nội bộ để thấy được sự phát triển mạnh mẽ không ngừng cũng như những đòi hỏi ngày càng khắt khe hơn với kiểm toán nội bộ nói chung và tại NHTM nói riêng.

126p kethamoi8 12-10-2020 82 23   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 36 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là tổng hợp thuật toán điều khiển truyền động hệ cơ điện quay/quét bậc tự do được gắn camera quan sát và 2 máy đo xa la-de, đặt trên phương tiện cơ giới quân sự nhằm ổn định đường ngắm, bám sát mục tiêu phục vụ trực tiếp cho hệ điều khiển hỏa lực tích hợp trên xe cơ động trong chiến đấu; định vị mục tiêu trong hệ tọa độ cố định mặt đất, hỗ trợ cung cấp phần tử bắn cho trận địa hỏa lực PPK.

27p cotithanh999 05-05-2020 51 2   Download

Bài báo đề xuất một giải pháp tự động phát hiện và bám đối tượng chuyển động trong ảnh hồng ngoại, sử dụng đồng thời phương pháp phân ngưỡng tự động và bộ lọc Kalman. Các kết quả thực nghiệm trên camera ảnh nhiệt đã chứng tỏ giải pháp đề xuất làm việc tốt trong các điều kiện nền phức tạp.

10p minhxaminhyeu4 15-07-2019 26 2   Download

Bài báo trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám góc cho hệ điện cơ làm việc tốc độ chậm trong công nghiệp và quân sự. Trên cơ sở xây dựng bộ ước tính ma sát; từ đó đánh giá thành phần mô men ma sát, kết hợp với luật điều khiển thích nghi và bù mô men ma sát. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab - Simulink, thực nghiệm với mô hình để minh chứng kết quả.

12p minhxaminhyeu4 15-07-2019 53 1   Download

Hệ thống liên kết này sẽ thiết kế, hệ thống hóa các chỉ số đo lường trong việc xây dựng các kế hoạch, đồng thời, theo dõi, phân tích, đánh giá quá trình thực hiện và đánh giá việc thực hiện mục tiêu tài chính trong mối quan hệ gắn kết với các mục tiêu phi tài chính, từ đó tham vấn cho nhà quản trị cách thức điều chỉnh và bám sát mục tiêu chiến lược.

9p vikakashi2711 28-05-2019 49 6   Download

cuốn sách kỹ thuật sữa chữa xe ô tô nâng cao: phần 1 giới thiệu với bạn đọc những kiến thức nhập môn căn bản nhất, thực dụng nhất trong lĩnh vực sửa chữa và bảo dưỡng ô tô, rất thuận tiện khi áp dụng trong thực tiễn. kết cấu của cuốn sách rất phù hợp cho học tập và áp dụng vào thực hành, lý thuyết đơn giản dễ hiểu, lý thuyết bám sát thực hành; nguyên lý cấu tạo cơ bản, quy phạm trong sửa chữa bảo dưỡng được kết hợp với các tình huống sự cố cụ thề, rất thuận tiện cho việc tìm hiểu của người đọc. mời các bạn cùng tham khảo.

195p kimngan29092009 15-10-2018 255 72   Download

Bộ đề kiểm tra các bài viết môn Ngữ Văn lớp 11 năm 2017-2018 được tổng hợp từ những đề kiểm tra có nội dung bám sát chương trình giảng dạy Ngữ Văn 11 chương trình chuẩn. Tài liệu có đáp án đi kèm giúp các em học sinh so sánh bài làm và sử dụng làm tư liệu tham khảo để hoàn thành bài văn của mình. Luyện tập thường xuyên với đề thi giúp các em hệ thống kiến thức, nâng cao khả năng ghi nhớ, rèn luyện khả năng viết văn, đồng thời giúp các em chuẩn bị các kiến thức cần thiết trước khi bước vào kì kiểm tra chính thức.

51p yuann123 24-10-2018 241 12   Download

Bài báo này trình bày một mô hình kết nối nguồn năng lượng mặt trời, cũng như các nguồn năng lượng phân tán khác tại các hộ gia đình, hòa đồng bộ vào lưới điện phân phối. Việc hòa này dùng phương pháp điều khiển bám sát tần số, điện áp của nguồn lưới cũng như nguồn năng lượng mặt trời. Kết quả khảo sát trên mô hình của phương pháp cho thấy: Khả năng ổn định dòng điện bơm vào lưới bất chấp sự thay đổi của điện áp và tần số lưới điện hoặc điện áp nguồn một chiều của hệ thống inverter bị suy giảm hay tăng cao.

5p advanger2 06-05-2018 106 7   Download