Hệ thống tự động ổn định

p 01-01-1970   Download

Để tự tin bước vào kỳ kiểm tra sắp tới, các bạn học sinh nên ôn luyện với “Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Phan Đình Giót, Điện Biên”. Tài liệu này không chỉ giúp hệ thống hóa kiến thức mà còn nâng cao kỹ năng giải đề nhanh chóng và chính xác. Chúc các bạn làm bài thật tốt!

5p viyuhi 26-05-2025 1 1   Download

Để tự tin bước vào kỳ kiểm tra sắp tới, các bạn học sinh nên ôn luyện với “Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 10 năm 2022-2023 - Trường THPT Quài Tở, Điện Biên”. Tài liệu này không chỉ giúp hệ thống hóa kiến thức mà còn nâng cao kỹ năng giải đề nhanh chóng và chính xác. Chúc các bạn làm bài thật tốt!

5p viyuhi 26-05-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Dây cáp điện của hệ thống truyền tải điện năng luôn bị phát nóng khi có dòng điện chạy qua do hiệu ứng Joule - Lenz. Trên cơ sở phân tích cơ chế truyền nhiệt của dây và quá trình trao đổi nhiệt giữa bề mặt dây với môi trường xung quanh, bằng cách chia dây theo phương bán kính thành các phần tử và thiết lập phương trình cân bằng nhiệt cho các phần tử đó, thu được mô hình toán học xác định quy luật phân bố nhiệt độ trong dây khi tải không ổn định.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu sử dụng phương pháp mô phỏng số kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm để thiết kế quạt ly tâm được ứng dụng để cung cấp không khí, hút khói lò hơi hoặc dùng trong hệ thống sấy của nhà máy sản xuất công - nông nghiệp.

9p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Hoạt động trải nghiệm lớp 4 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH Xã Mường Nhà" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

4p vitobirama 28-04-2025 1 1   Download

Bài giảng "Vật lý nâng cao 2: Chương 3 - Mạch điện xoay chiều hình sin ba pha" mở rộng kiến thức từ mạch điện một pha sang mạch điện ba pha, một hệ thống quan trọng trong việc truyền tải và sử dụng điện năng trong công nghiệp và các hệ thống điện lớn. Mạch điện ba pha giúp nâng cao hiệu quả và ổn định của các hệ thống điện, đặc biệt trong việc phân phối điện năng cho các tải lớn như động cơ điện, máy móc công nghiệp.

25p echdada123 26-04-2025 2 2   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều chế chống nhiễu động dòng điện trễ, sử dụng kỹ thuật tuyến tính hóa sóng hài để cải thiện chất lượng của dòng điện trong các hệ thống điện tử. Sóng hài là những thành phần tần số không mong muốn xuất hiện trong các tín hiệu điện, thường do các thiết bị điện tử hoặc máy móc phát sinh, gây ra nhiễu và giảm hiệu suất của hệ thống. Phương pháp tuyến tính hóa sóng hài giúp giảm thiểu tác động của các sóng hài và giảm hiện tượng trễ dòng điện, từ đó nâng cao hiệu suất và độ ổn định của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề cương ôn tập học kì 2 môn Ngữ văn lớp 6 năm 2024-2025 - Trường THCS Dương Văn Mạnh, Bà Rịa - Vũng Tàu’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p gaupanda088 22-04-2025 2 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chi tiết. Tiếp theo, quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tính và định lượng về động học hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Hướng dẫn ôn thi tốt nghiệp THPT môn Lịch sử (Chương trình 2018) là tài liệu giúp học sinh lớp 12 hệ thống hóa kiến thức lịch sử Việt Nam và thế giới từ năm 1858 đến nay, theo định hướng phát triển phẩm chất và năng lực người học. Nội dung bám sát chương trình GDPT 2018, chia theo các chuyên đề trọng tâm, kết hợp với câu hỏi trắc nghiệm, sơ đồ tư duy và đề minh họa. Tài liệu nhằm hỗ trợ học sinh ôn tập hiệu quả, phát triển tư duy logic – phản biện và chuẩn bị tốt cho kỳ thi tốt nghiệp THPT.

131p trantrongkim2025 14-04-2025 2 1   Download

Luyện tập với Đề cương ôn tập học kì 2 môn Giáo dục KT và PL lớp 12 năm 2024-2025 - Trường THPT Xuân Đỉnh, Hà Nội, Hà Nội giúp các bạn hệ thống kiến thức đã học, làm quen với cấu trúc đề thi học kì 2, đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề giúp bạn tự tin đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p gaupanda087 16-04-2025 6 1   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề cương ôn tập học kì 2 môn Vật lý lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Xuân Đỉnh, Hà Nội" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

6p gaupanda087 16-04-2025 2 1   Download