Hệ thống tuyến bất biến

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Bài giảng "Xử lý tín hiệu: Chương 1 - Tín hiệu và hệ thống" trình bày những nội dung chính sau đây: Tín hiệu liên tục và rời rạc; hệ thống liên tục và rời rạc; các tính chất của hệ xử lý tín hiệu; hệ tuyến tính bất biến; các tính chất của hệ tuyến tính bất biến; phổ tín hiệu và đáp ứng tần số;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng!

59p gaupanda031 20-05-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 13 6   Download

Bài viết này nghiên cứu hiệu ứng nén biên độ trực giao biexciton thông qua một hệ tương tác lượng tử giữa photon, exciton và biexciton trong trạng thái kết hợp phi tuyến chẵn-lẻ. Trên cơ sở các tiêu chuẩn nén đã có, chúng tôi đưa ra các biểu thức giải tích tường minh cho cấp độ nén biên độ trực giao biexciton trong trạng thái này.

10p vimarillynhewson 02-01-2024 6 3   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Đỗ Đăng Tuyển, Thanh Khê” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

8p hoahogxanh04 21-11-2023 11 1   Download

Bài báo "Sử dụng mô hình SOCP để lập kế hoạch vận hành ngắn hạn cho hệ thống 24 nút IEEE hỗn hợp thủy nhiệt điện có xét ảnh hưởng của độ cao cột nước" đề xuất mô hình quy hoạch hình nón bậc hai để giải bài toán lập kế hoạch vận hành cho hệ thống hỗn hợp thủy nhiệt điện có xét mối quan hệ giữa công suất phát của thủy điện, lượng nước xả qua tuabin và độ cao cột nước. Mô hình tối ưu đề xuất đảm bảo tìm được nghiệm tối ưu toàn cục, hiệu quả về mặt tính toán và được phát triển từ mô hình quy hoạch phi tuyến bằng cách biến đổi ràng buộc đẳng thức thành ràng buộc bất đẳng thức.

11p giangnhanly 02-10-2023 7 3   Download

Ung thư tuyến giáp là bệnh ung thư phổ biến nhất trong các khối u của hệ thống nội tiết. Thống kê cho thấy tỷ lệ ung thư tuyến giáp ngày càng gia tăng và nhận được sự quan tâm của cộng đồng trên bất kỳ quốc gia nào đặc biệt là các đối tượng trẻ tuổi. Bài viết trình bày nhận xét một số đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, đánh giá kết quả điều trị ung thư tuyến giáp thể biệt hóa di căn bằng I-131 tại Bệnh viện Ung bướu Nghệ An.

5p vicedric 15-02-2023 9 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Phân tích mạch điện (Tập 1)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Phân tích mạch tuyến tính, có thông số tập trung, bất biến, tích cục bằng máy tính; Phân tích mạch điện không tuyến tính theo phương pháp điện áp nút bằng máy tính; Thuật toán thành lập hệ phương trình hỗn hợp cho mạch n của tuyến tính thuần trở;... Mời các bạn cùng tham khảo.

150p viharry 14-12-2022 23 5   Download

"Chủ đề Đại số 9 năm 2021" được biên soạn bởi GV. Đặng Quang Thịnh trình bày các chủ đề phương trình, hệ phương trình, bất phương trình trong các đề thi tuyển sinh vào lớp 10. Thông qua giải các bài tập có trong tài liệu, các bạn học sinh sẽ ôn tập và củng cố kiến thức Toán học của mình. Mời các bạn cùng tham khảo.

17p phuonghung205 07-11-2022 14 3   Download

Cuốn sách "Tuyển tập bài tập trắc nghiệm và tự luận môn Toán Trung học Phổ thông" được biên soạn với nội dung gồm 8 chương. Ở phần 1, chúng ta sẽ tìm hiểu về 3 chương đầu có nội dung như sau. Chương 1: Tổ hợp và xác suất; Chương 2: Phương trình, bất phương trình, hệ phương trình, hệ bất phương trình đại số, mũ và logarit; Chương 3: Lượng giác. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo chi tiết tại đây.

198p phuongnhung205 20-10-2022 15 3   Download

Phần 1 của giáo trình "Xử lý tín hiệu số" cung cấp cho học viên những nội dung về: tín hiệu rời rạc và hệ thống rời rạc; hệ thống bất biến theo thời gian; phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng; biểu diễn tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền Z;... Mời các bạn cùng tham khảo!

79p duonghanthienbang 05-10-2022 14 4   Download

Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện sớm xâm nhập bất thường mạng DDOS dựa trên các thuật toán học máy tập trung nghiên cứu đề xuất xây dựng hệ thống hoạt động như một cảm biến có thể được cài đặt ở bất kỳ đâu trên mạng và thực hiện phân loại lưu lượng truy cập trực tuyến.

8p vibentley 08-09-2022 22 3   Download

Phần 2 cuốn giáo trình "Lý thuyết mạch" trình bày các nội dung: Phân tích mạch tuyến tính, có thông số tập trung, bất biến, tích cực bằng máy tính; phân tích mạch điện không tuyến tính theo phương pháp điện áp nút bằng máy tính, các thuật toán và phương pháp tính; thuật toán thành lập hệ phương trình hỗn hợp cho mạch N của tuyến tính thuần trở,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

147p bakerboys09 01-08-2022 13 4   Download

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Chương 2 - Phân tích hệ thống tuyến tính bất biến liên tục trong miền thời gian trình bày về đáp ứng với ngõ bằng 0, đáp ứng xung đơn vị, đáp ứng với ngõ vào bất kỳ, tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p lavender2022 04-05-2022 30 5   Download

Phương pháp thay mặt phẳng hình chiếu là phương pháp đưa mặt phẳng hình chiếu về các vị trí khác so với vị trí ban đầu trong hệ thống các mặt phẳng hình chiếu. Dựa vào yêu cầu và mục đích của mỗi bài toán mà chúng ta thay đổi vị trí các mặt phẳng mới để biến các đối tượng ở trường hợp bất kỳ về các dạng đặc biệt như song song hoặc vuông góc với các mặt phẳng hình chiếu trong hệ thống mặt phẳng hình chiếu mới. Mỗi vị trí của mặt phẳng với nón cho các dạng giao tuyến khác nhau.

4p viindranooyi 04-05-2022 25 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là tối thiểu hóa chi phí vận hành của MG có xét đến tính bất định sử dụng phương pháp tối ưu mạnh mẽ Robust Optimization (RO). Bài toán tối ưu có dạng max-min được biến đổi thành bài toán đối ngẫu bằng điều kiện tối ưu KarushKuhnTucker (KKT), và áp dụng phương pháp quy hoạch tuyến tính nguyên thực hỗn hợp (MILP) để giải.

4p vistephenhawking 26-04-2022 31 3   Download

Bài giảng Xử lý số tín hiệu chương 3 – Các hệ thống thời gian rời rạc trình bày nội dung về quy tắc vào ra (Input/ Output Rules), tuyến tính và bất biến, đáp ứng xung, bộ lọc FIR và IIR, tính nhân quả và ổn định. Mời các bạn tham khảo.

40p lavender2022 23-04-2022 32 4   Download

Trải qua nhiều giai đoạn lịch sử với sự phát triển chóng mặt của thành phố về quy mô diện tích và dân số, đã đặt áp lực lên hệ thống giao thông một cách quá tải, trong đó có các tuyến phố thương mại dịch vụ (TMDV). Trong khi các tuyến phố TMDV khu trung tâm CBD đã gần như trở thành bộ khung bất biến thì việc tìm ra giải pháp đàn hồi trong không gian giới hạn đó là giải pháp phù hợp hơn cả.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 20 3   Download

Giáo trình Xử lý tín hiệu số: Phần 1 - Đại học Thủy Lợi cung cấp cho học viên các kiến thức tổng quan về tín hiệu và hệ thống, biến đổi tương tự - số và số - tương tự; tín hiệu và hệ thống rời rạc thời gian, phân tích hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung giáo trình!

106p bachkhinhdaluu 10-12-2021 51 6   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của Giáo trình Xử lý tín hiệu số - Đại học Thủy Lợi sẽ cung cấp cho học viên các kiến thức về biến đổi Z, biến đổi Z ngược, phân tích hệ thống tuyến tính bất biến trong miền Z; phân tích tần số của tín hiệu và hệ thống; biến đổi fourier rời rạc (DFT): tính chất và ứng dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung giáo trình!

179p bachkhinhdaluu 10-12-2021 26 5   Download