Hệ thống UAV

Bài viết đề xuất và khảo sát phẩm chất của hệ thống đa truy nhập không trực giao (NOMA: non-orthogonal multiple access) đường xuống từ thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) đến các người dùng mặt đất.

11p gaupanda019 21-03-2024 10 2   Download

Bài viết "Sử dụng gói tin ngắn và đa truy nhập phân chia tỉ lệ điều khiển hệ thống UAV" đề xuất và phân tích phẩm chất của hệ thống điều khiển thiết bị không người lái (UAV: unmanned aerial vehicle) thông qua tiêu chuẩn tỉ lệ lỗi khối (BLER: block-length error rates). Hệ thống đề xuất bao gồm, một trạm mặt đất (GCS: ground control station), nhiều thiết bị UAV bay ở độ cao không đồng nhất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 3 2   Download

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác 90.19% trên tập dữ liệu kiểm tra và với tốc độ 15 khung hình trên giây.

8p phuong798 26-12-2023 7 3   Download

Bài báo "Điều khiển trượt thích nghi kênh dọc UAV cánh bằng" trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển trượt thích nghi kênh dọc của UAV cánh bằng. Trong đó, mô hình động học của máy bay UAV có tính đến sai số mô hình, nhiễu tác động phụ thuộc trạng thái. Bộ điều khiển được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều khiển hiện đại điều khiển trượt, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo RBF. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 8 4   Download

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị lỗi hoặc hỏng hóc.

11p viannee 03-08-2023 18 6   Download

Bài viết Phương pháp xây dựng và tổ chức hoạt động của mạng cảm biến bay triển khai rộng đề xuất phương pháp xây dựng và tổ chức hoạt động của mạng FUSN nhằm nâng cao hiệu quả của việc thu nhập và truyền dữ liệu, cụ thể là đề xuất mạng cảm biến bay triển khai nhanh trong trường hợp tìm kiếm cứu nạn khẩn cấp trong khu vực chịu thiên tai.

8p viannee 02-08-2023 7 4   Download

Trong bài viết này, đề xuất một thiết kế cho mạng truyền thông sử dụng gói tin ngắn có sự hỗ trợ của mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp với thiết bị bay không người lái UAV nhằm đảm bảo chất lượng mạng cũng như hạn chế những ảnh hưởng bởi những điều kiện bất lợi của địa hình truyền nhận thông tin trong môi trường vô tuyến.

11p viannee 02-08-2023 11 5   Download

Bài báo "Nghiên cứu khả năng ứng dụng công nghệ UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng nuôi trồng thủy sản: Thực nghiệm tại quần thể Hòn Yến, tỉnh Phú Yên" đánh giá độ chính xác cũng như khả năng áp dụng UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng. Kết quả áp dụng ảnh UAV trong thành lập bản đồ hiện trạng nuôi trồng thủy sản đạt sai số trung phương ngang ± 3,7cm và sai số trung phương đứng là ± 2,6cm phù hợp để thành lập bản đồ theo quy phạm hiện hành, đồng thời đưa ra một số khuyến nghị khi áp dụng công nghệ UAV trong thực tế.

8p nhanchienthien 25-07-2023 9 4   Download

Bài viết Kết hợp công nghệ chụp ảnh từ UAV và mặt đất xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D cho thành phố thông minh tập trung vào đề xuất quy trình xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D cho thành phố thông minh từ các dữ liệu bay chụp ảnh bằng UAV và chụp ảnh mặt đất.

11p viironman 02-06-2023 16 4   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống IoT cho UAV lập bản đồ phân bố chất lượng nước trên hồ thủy lợi trình bày thiết kế hệ thống IoT giám sát chất lượng nước gắn trên UAV để thực hiện lập bản đồ phân bố chất lượng nước. Hệ thống IoT được thiết kế linh hoạt với hai kênh truyền dữ liệu qua SIM 4G và WIFI.

3p vipettigrew 15-03-2023 8 2   Download

Đề tài "Kiến trúc và mô hình truyền dẫn hệ thống mạng truy nhập vô tuyến 6G" có cấu trúc gồm 6 chương trình bày lý thuyết tổng quan; kiến trúc mạng vô tuyến hỗ trợ bởi UAV; kiến trúc mạng ARAN 6G; một số thách thức và xu hướng phát triển của mạng ARAN 6G.

67p starandsky08 05-03-2023 27 16   Download

Ảnh viễn thám và hệ thống thông tin địa lý GIS từ lâu đã là một công cụ hỗ trợ đắc lực cho các nghiên cứu về thảm thực vật. Bài viết trình bày việc xác định một số chỉ số thực vật đặc trưng cho hệ sinh thái rừng tại Khu Bảo tồn thiên nhiên Kon Chư Răng bằng dữ liệu ảnh UAV đa phổ.

11p vineville 08-02-2023 10 3   Download

Nghiên cứu "Xây dựng hệ thống thông tin về các nhà vườn truyền thống trong phường Thuận Thành, thành phố Huế" ứng dụng GIS kết hợp với công nghệ GPS, UAV, ArcGIS Online để xây dựng hệ thống thông tin về các nhà vườn truyền thống Huế trên địa bàn phường Thuận Thành, thành phố Huế. Hệ thống thông tin trực tuyến này có thể sử dụng trên các thiết bị điện thoại thông minh, máy tính, máy tính bảng,... giúp cho người dùng biết những thông tin cần thiết khi muốn tìm hiểu về nhà vườn truyền thống Huế.

12p lieuyeuyeu18 23-12-2022 26 6   Download

Bài viết "Đánh giá hiệu năng hệ thống UAV hỗ trợ tán xạ ngược gói tin ngắn" đưa ra biểu thức thông lượng và tỉ lệ lỗi gói tin trung bình (BLER: block error rate) của thiết bị bay không người lái (UAV) hỗ trợ tán xạ ngược gói dữ liệu có kích thước hữu hạn. Giải bài toán tối ưu thông lượng trong điều kiện số bít truyền thay đổi và cố định số lần sử dụng kênh. Đánh giá phẩm chất hệ thống theo kênh truyền Nakagami-m, có ảnh hưởng của tia truyền thẳng (LoS: Line-of-Sight) và không có LoS (NLoS).

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 21 5   Download

Bài viết "Điều khiển thiết bị bay không người lái giám sát môi trường thông qua học sâu tăng cường" trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống giám sát môi trường sử dụng nhiều UAVs, tạo thành một mạng cảm biến dựa trên các hiện tượng quan tâm để giám sát môi trường mở không xác định cho trước. Hệ thống mà chúng tôi xem xét được áp dụng cho rất nhiều các trường hợp bao gồm giám sát các vật liệu nguy hiểm bị rò rỉ trên khu vực rộng mà không có sự can thiệp của con người.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 5   Download

Bài viết "Thiết kế bộ lọc thông dải hốc cộng hưởng đồng trục cho băng C" đề xuất một giải pháp thiết kế bộ lọc thông dải khoang đồng trục có tổn hao thấp, hệ số phẩm chất (Q) cao, độ dốc lớn, được sử dụng trong thiết bị gây nhiễu UAV. Thiết bị gây nhiễu UAV có tần số trung tâm f0 = 5800MHz, độ rộng dải thông FBW = 150 MHz, sử dụng loại nhiễu tạp. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 5   Download

Bài viết "Khả năng tán xạ ngược của gói tin với chiều dài hữu hạn trong truyền thông UAV" đưa ra biểu thức thông lượng và BLER của thiết bị bay không người lái (UAV) hỗ trợ hệ thống truyền thông tán xạ ngược dựa trên khối dữ liệu với chiều dài hữu hạn. Mô phỏng Monte carlo được sử dụng để kiểm chứng các kết quả phân tích đã trình bày và đánh giá phẩm chất hệ thống đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 26 5   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 22 5   Download

Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển.

6p vimarissamayer 02-06-2022 17 4   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp phân loại hướng đối tượng bằng phần mềm eCognition 9.0 trên tư liệu ảnh UAV với độ phân giải 40cm. Phương pháp phân loại hướng đối tượng cho phép tách được các đối tượng trên ảnh độ phân giải siêu cao dựa trên những đặc điểm hình dạng đặc trưng với độ chính xác cao.

6p viirenerosenfeld 26-05-2022 33 2   Download