Hệ trượt

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Tài liệu "Thí nghiệm chi tiết máy" này cung cấp hướng dẫn chi tiết cho các thí nghiệm thực hành liên quan đến các hệ dẫn động cơ khí. Nội dung bao gồm các bài thí nghiệm về trục truyền động đai, khảo sát cấu tạo và xác định thông số của hộp giảm tốc bánh răng và trục vít, cũng như thí nghiệm về hiện tượng bôi trơn ma sát ướt trong ổ trượt. Tài liệu giúp sinh viên hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động và đặc tính của các chi tiết máy thông qua thực hành.

24p tuetuebinhan666 12-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 17 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 22 2   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 11 1   Download

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

8p gaupanda068 02-01-2025 9 1   Download

Sắt, nhôm, bạc, đồng, vàng (mạng lập phương tâm khối và tâm mặt) dẻo hơn rất nhiều so với kẽm (mạng sáu phư -Kiểu mạng lập phươ mạng tâm mặt có số phương trượt trong một mặt lớn hơn nên dẻo hơn. Ở nhiệt độ thường đồng, vàng dẻo hơn sắt.

50p 951864273 14-05-2012 132 22   Download

Stator: bao gồm các tấm thép mỏng có bề mặt bên trong được tạo kRotor lồng sóc: Nó bao gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm rắn được nhúng vào các khe rotor, mỗi một cạnh được đoản mạch bởi các vành cuối.Các vật dẫn điện của rotor có thể song song với trục của máy hoặc được làm lệch nghiêng, điều này cung cấp moment quay đồng nhất và giảm tiếng ồn.

88p nguyenhoangtuct 08-08-2012 686 113   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

6p vibenya 31-12-2024 16 2   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

ChQuan điểm hiện đại Ma sát là kết quả của nhiều dạng tương tác phức tạp khác nhau, khi có sự tiếp xúc và dịch chuyển hoặc có xu hướng dịch chuyển giữa hai vật thể, trong đó diễn ra các quá trình cơ, lý, hoá, điện...quan hệ của các quá trình đó rất phức tạp phụ thuộc vào đặc tính tải, vận tốc trượt, vật liệu và môi trường. Δ E. A = Q + Δ E

233p ckm0789 01-01-2014 164 18   Download

Thông tư 07/2014/TT-BLĐTBXH ban hành 27 quy trình kiểm định kỹ thuật an toàn đối với máy, thiết vị có yêu cầu nghiêm ngặt về an toàn lao động thuộc trách nhiệm quản lý của Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội.

484p nguyenkhacgiang2312 02-06-2014 136 6   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội thì phương tiện giao thông cũng phát triển không ngừng trong đó ôtô là một phương tiện phổ biến. Do nhu cầu cấp thiết của người tiêu dùng, nghành công nghiệp ôtô đã cho ra đời rất nhiều loại ôtô với các tinh năng và công dụng khác nhau. Cũng từ những đòi hỏi của người tiêu dùng về vận tốc của ôtô phải lớn và độ an toàn phải cao. Nhà sản xuất phải nghiên cứu về hệ thống phanh nhiều hơn nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng vì vậy hệ thống phanh chống...

93p hoang3 05-11-2009 438 152   Download

C©u 1: Một đĩa nằm ngang quay quanh trục thẳng đứng với vận tốc 30 vòng /phút. Vật đặt lên đĩa cách trục quay 20cm. Hỏi hệ số ma sát bằng bao nhiêu để vật không trượt trên đĩa? Cho g = =10m/s2 A. 0,1 B. 0,2 C. 0,15 D. 0,25 C©u 2: Vật khối lượng m đặt trên mặt phẳng nghiêng một góc  so với phương nằm ngang. Hệ số ma sát nghỉ cực đại giữa vật và mặt phẳng nghiêng là n. Vật có thể trượt xuống hay không được quyết định bởi các yếu tố A. m và n. B.  và m. C....

24p minhs0n96 14-12-2012 181 20   Download

Dạng máy phát điện dùng hệ thống chổi than và vành trượt để cấp nguồn một chiều cho phần cảm, được gọi là máy phát điện kích từ trực tiếp.

43p manhlinhvt08a 26-03-2011 661 251   Download

Đứt gãy là các khe nứt mà dọc theo nó có sự xê dịch có thể quan sát được của hai cánh được gây ra bởi sự dịch trượt song song với bề mặt của đứt gãy Hệ thống đứt gãy là hệ thống của nhiều đứt gãy nằm gần nhau và có mối quan hệ với nhau Về cơ bản, đứt gãy là các cấu trúc biến dạng dòn, chúng thường làm gián đoạn các đá theo cơ chế dịch trượt ở mức nông Ở mức sâu hơn (nhiệt độ và áp suất cao) các đứt...

67p ducohettien 24-11-2012 590 73   Download