Hoạt động của robot

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 4 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh rèn luyện kỹ năng giao tiếp khi nói về robot, khả năng của chúng và vai trò của robot trong tương lai. Tài liệu này cung cấp các mẫu câu để mô tả robot, thảo luận về ưu nhược điểm của robot. Nội dung chính bao gồm các đoạn hội thoại mẫu, hoạt động thảo luận nhóm và tranh luận. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

14p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 5 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh phát triển kỹ năng Đọc và Nói về chủ đề người máy. Tài liệu này giới thiệu một bài đọc về các loại robot trong đời sống và các hoạt động nói giúp học sinh thiết kế một con robot của riêng mình. Nội dung chính gồm bài đọc hiểu về robot, câu hỏi thảo luận và gợi ý cho bài thuyết trình thiết kế robot. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

26p lacky 27-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 1 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen với chủ đề "Người máy". Tài liệu này giới thiệu các từ vựng về các loại robot, các bộ phận của robot và các chức năng của robot. Nội dung chính bao gồm từ vựng về robot, hình ảnh minh họa và hoạt động thảo luận về vai trò của robot. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

20p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài giảng FMS & CIM - Chương 2: Các thành phần cơ bản trong FMS. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Hướng phát triển linh hoạt của CNC, hệ thống vận chuyển và tích trữ tự động, kho chứa tự động, hệ thống kiểm tra tự động, hệ thống lắp ráp tự động, tính toán thành phần thiết bị trong FMS, robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

167p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 3   Download

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch.

107p 123968574 26-06-2012 286 72   Download

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

90p tanlang 23-03-2010 647 273   Download

Nghiên cứu trình bày giải pháp lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động trong không gian kín. Một robot di động có tích hợp một máy tính nhúng và các cảm biến lidar và máy ảnh số RGBD được phát triển trong nghiên cứu này. Quá trình SLAM được tiến hành thông qua ROS2 từ đó giúp người điều khiển có thể quan sát được trạng thái hoạt động của robot.

5p gaupanda065 03-12-2024 13 2   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 260 77   Download

Chương 2 Bài giảng Hệ thống sản xuất linh hoạt giới thiệu các thiết bị trong hệ thống FMS bao gồm: Các máy và trung tâm gia công CNC; máy đo tọa độ (CMM); robot trong hệ thống SXLH; tế bào SXLH (FMC), hệ thống FMS; hệ thống lắp ráp linh hoạt; hệ thống kiểm tra tự động của FMS; hệ thống vận chuyển, kho chứa của FMS.

57p nguyenvantien1409 10-08-2015 178 38   Download

Bài giảng "FMS & CIM: Chương 2 - Các thành phần cơ bản trong FMS" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hướng phát triển linh hoạt của CNC; Hệ thống kiểm tra tự động trong FMS; Hệ thống lắp ráp tự động trong FMS; Robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

167p hongthamphan01 05-04-2023 37 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 27 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 31 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Robot tự vận hành" nhằm đáp ứng tiêu chí hoàn thiện về thiết kế khung, thiết kế chi tiết hoàn chỉnh; Tính năng đạt chuẩn yêu cầu hoạt động tính năng cơ bản ổn định; Xác định được phương hướng phát triển, nâng cấp hệ thống, tính năng sau nghiên cứu nền tảng.

91p boghoado07 19-01-2024 35 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 34 10   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 10 5   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 123 38   Download