Kênh điều khiển

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bộ điều khiển PI đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, tuy nhiên nó chỉ được thiết kế cho đối tượng một vào một ra SISO. Nội dung của bài viết nhằm sử dụng phương pháp tách kênh để biến một hệ thống MIMO trở thành các hệ SISO riêng rẽ và từ đó dễ dàng thiết kế được các bộ PI cho từng phần.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.

101p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Nguyên lý truyền thông - Chương 5: Mã hóa kênh cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quan về điều khiển lỗi, các phương pháp điều khiển lỗi, mã khối, mã vòng, mã chập,... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p diepkhinhchau 17-04-2025 2 1   Download

Nghiên cứu bao gồm một mẫu gồm 237 khách hàng được hỏi về các cài đặt bán lẻ mới. Nó được thực hiện dựa trên mô hình SOR (kích thích—chủ thể—phản ứng). Những phát hiện cho thấy rằng học giả và người thực hành sẽ phải đối mặt với một thách thức mới khi sự kết hợp hiệu quả của nhiều kênh được quản lý bởi một nhà bán lẻ. Nhận ra những người tham gia phỏng vấn đã thể hiện sự hài lòng về mặt cảm xúc với môi trường của họ, điều này khiến họ quyết định mua sắm trong môi trường này.

10p gaupanda051 13-09-2024 6 1   Download

Việc điều chỉnh có ảnh hưởng đến trạng thái của thiết bị đo trong bộ khuếch đại do đó các kênh ngõ vào cũng bị ảnh hưởng theo. Sự thay đổi giá trị của mỗi thành phần trong từng mạch điện ngõ vào làm cho bộ chuyển đổi Analog đa thành phần có sự sai số nhỏ về giá trị đọc giữa các kênh dù được kết nối với cùng một tín hiệu ngõ vào. Để thoả mãn được các đặc tính liệt kê trong Data Sheet, các bộ phận lọc ngõ vào phải được kích hoạt. Chọn chế độ...

35p doluong88 01-08-2012 171 72   Download

Trong điện thoại thông thường, tín thiệu thoại có tần số nằm trong khoảng 0.3 - 3.3 KHZ được lấy mẩu với tần số theo NYquyst.Sau dó các mẫu sẽ được lượng tử hóa với 8 bít/ mẫu và được truyền với tốc độ 64KHZ đến chuyển mạch sau đó được truyền tới đích ở bên nhận, dòng 6fkp này được giải mã để cho ra tín hiệu thoại tương tự.Thực chất thoại mạng IP cũng hòan toàn khác hẳn thoại thông thường ...

31p tinhyeutrongloau 18-08-2012 114 27   Download

Chức năng chính của báo hiệu là thiết lập, giám sát và điều khiển việc truyền tin trên mạng viên thông. Với các phương pháp truyền dẫn: · Truyền dẫn gói (Virtual circuit) · Truyền dẫn kênh (Circuit) Truyền dẫn kênh: Kênh dành riêng cho cuộc gọi do đó không chúa thông tin điều khiển cuộc gọi, do vậy các thông tin điều khiển thường độc lập với các thông tin cuộc gọi được gọi là báo hiệu sẽ phải truyển một cách riêng biệt nhằm để thiết lập, duy trì, hủy bỏ kênh truyền tin....

61p tinhyeutrongloau 23-08-2012 196 66   Download

 Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu)  Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng  Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024  Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh  Chụp hình liên tục  Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian  Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng  Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...

56p tailieu0978951821 13-12-2012 195 21   Download

Mạng GSM R10/ WCDMA CN 3.0 là mạng đa dịch vụ, nó phù hợp với số lượng phát triển các kết nối giữa các mạng, gồm cả chuyển mạch kênh-chuyển mạch gói, băng rộng băng hẹp, thoại- dữ liệu, cố định và di động. Về phía nhà điều hành, GSM/ WCDMA ý nghĩa như là sự kế thừa các dịch vụ , tối ưu hóa các danh mục ứng dụng người dùng cuối và giảm giá thành trong truyền dẫn, hoạt động và bảo dưỡng. Mạng lõi (Core Network) của GSM/WCDMA hỗ trợ cả các dịch vụ chuyển mạch kênh...

189p tung_dhqn 23-09-2013 138 20   Download

Nội dung của luận án được trình bày trong ba chương. Chương 1 trình bày tổng quan về quá trình phát triển hệ phổ kế đa kênh và hệ phổ kế trùng phùng ở trong nước và trên thế giới. Chương 2 trình bày các thực nghiệm thiết kế, chế tạo và thử nghiệm các khối điện tử; phát triển phần mềm ứng dụng thu nhận dữ liệu và điều khiển thiết bị. Chương 3 trình bày các kết quả kiểm tra và áp dụng thử nghiệm thực tế các khối điện tử đã chế tạo.

26p cumeo2009 24-07-2018 51 4   Download

Dữ liệu được chia thành nhiều gói nhỏ có chiều dài thay đổi, mỗi gói được gán thêm địa chỉ cùng những thông tin điều khiển cần thiết. !Các gói khi đi vào trong một node được lưu vào trong bộ đệm cho đến khi được xử lý, sau đó xếp hàng trong hàng đợi chờ đến lúc có thể được truyền trên tuyến tiếp theo.

33p ntgioi120405 17-11-2009 761 286   Download

Tài nguyên vô tuyến và sử dụng hiệu quả tài nguyên vô tuyến: Điều chế, ghép kênh. Đa truy nhập, quy hoạch tần số, điều chế mã hóa thích ứng AMC, MIMO, quy hoạch mạng, mã hóa nguồn tin hiệu quả, nén tín hiệu, phân bổ tài nguyên thích ứng, lập lịch động, điều khiển truy nhập môi trường MAC… Kênh truyền dẫn (sóng mang), kênh đường lên UL và kênh đường xuống DL, phân bổ tài nguyên cho kênh....

91p quangvinh3010 11-07-2010 526 236   Download

Khái niệm Polling: Dùng phần mềm để kiểm tra các trạng thái @ IO Ports quyết định trao đổi số liệu hay không. Nhanh, đơn giản, thường dùng trong các hệ nhỏ, đơn nhiệm, ít thiết bị IO, Để thử nghiệ,: Dùng với các thiết bị ngoại vi tần suất truy nhập thấp, tốc độ chậm, ví dụ các kênh đo nhiệt độ....

34p dohongpro 06-10-2011 261 18   Download

Linh kiện điện tử cơ bản Điện trở Điện trở thanh Tụ điện Quang trở Biến trở Diode BJT Opto Fet IC ổn áp IC chọn kênh IC so sánh IC khuếch đại dòng Rơ le Thạch anh Vi điều khiển Điện trở Là linh kiện thụ động trong mạch điện Đơn vị là Ohm Có 2 loại chính Bình thường (công suất 1W) 2 giá trị quan tâm Trị số Công suất : P=UI=U2/R= R*I2 Rpwm6 560 Cách đọc trị số với trở thường Điện trở thanh Có 1 chân chung và thường có dấu chấm để nhận biết Cách đọc trị số trở thanh Lấy 2 số đầu nhân với 10^...

39p xathuhoanggia 11-10-2011 397 146   Download

FET ( Field Effect Transistor) -Transistor hiệu ứng trường – Transistor trường. Có 2 loại: Junction field- effect transistor - viết tắt là JFET: Transistor trường điều khiển bằng tiếp xúc P-N (hay gọi là transistor trường mối nối). Insulated- gate field effect transistor - viết tắt là IGFET: Transistor có cực cửa cách điện. Thông thường lớp cách điện được dùng là lớp oxit nên còn gọi là metal - oxide - semiconductor transistor (viết tắt là MOSFET)....

56p cuongbkav 14-11-2012 356 111   Download

Nhược điểm – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử – Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. – Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh. – Lực truyền tải trọng thấp. – Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn – Khó điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng....

153p haleda 18-01-2013 605 164   Download

Khái niệm : H323 cho phép truyền thông đa phương tiện qua các hệ thống dựa trên chuyển mạch gói. Chức năng : cung cấp nền tảng kĩ thuật cho truyền thoại, điều khiển cuộc gọi, quản lí thông tin đa phương tiện, quản lí băng thông, cung cấp giao diện giữa mạng LAN với các mạng khác. Các thành phần : terminal, gateway, gatekeeper, multipoint control unit.

32p namnetitk54 18-01-2013 123 53   Download

Xử lý tín hiệu số băng tần số gốc thu: Giải ghép xen, Giải mã kênh, Giải ngẫu nhiên, phân kênh cho luồng số và các kênh điều khiển, quản lý đường truyền, cân bằng thích ứng ở vùng thời gian để giảm thiểu ảnh hưởng của fadding

39p until_you9x 12-10-2013 154 23   Download

Điều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR  Chạy thuận, đảo chiều  Dừng tự do, dừng theo đặc tuyến, dừng nhanh… Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu đặt tốc độ cho ALTIVAR Đặt tốc độ 30 Hz, 50 Hz… KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu điều khiển và tham chiếu Các KÊNH tham chiếu/điều khiển ALTIVAR. Màn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI). Đầu vào/ra (Terminals) Cổng Modbus. Cổng CANopen....

94p tdt_tdt123 19-08-2013 166 37   Download