Kết cấu hệ thống điều khiển
-
Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.
8p visergey 14-03-2024 6 2 Download
-
Giáo trình PCL căn bản (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
85p gaupanda017 11-03-2024 16 4 Download
-
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.
5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.
106p boghoado05 16-01-2024 6 1 Download
-
Đề tài "Thiết kế chế tạo mô hình giáo cụ trực quan" được thực hiện theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết về kết cấu, bản chất hoạt động của hệ thống đánh lửa đồng thời đưa ra phương pháp thiết kế chế tạo hệ thống đánh lửa theo hướng cải tiến hơn nhằm nâng cao hệ số sử dụng thiết bị; tăng khả năng tương tác của sinh viên trên mỗi thiết bị; nâng cao chất lượng thực hành của sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 6 2 Download
-
Bài viết "Nghiên cứu tổng quan về động cơ không trục cam" tập trung nghiên cứu về kết cấu, nguyên lý hoạt động của loại động cơ không trục cam này. Bộ truyền van động cơ không trục cam, trong đó chuyển động của các van nạp và xả hoàn toàn độc lập với chuyển động của pít-tông, hiện đang là chủ đề của một hoạt động nghiên cứu chuyên sâu, cả từ giới học thuật và một số nhà sản xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 13 4 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa động cơ 1TR-FE" tập trung tìm hiểu về hệ thống điều khiển động cơ 1TR-FE trên Toyota Innova, xây dựng, thiết kế mô hình phun xăng đánh lửa kết hợp hệ thống chẩn đoán OBD-II. Nắm được tổng quan về cấu tạo, chức năng của từng bộ phận, nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 7 3 Download
-
Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển.
7p vimichaelfaraday 14-12-2023 14 5 Download
-
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.
6p vibranson 30-11-2023 11 5 Download
-
Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.
6p vibranson 30-11-2023 10 5 Download
-
Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.
5p vijeff 27-11-2023 13 5 Download
-
Stm32 là dòng chip đang được phát triển và sử dụng rộng rãi trong những dự án điện tử, IoT. Bài viết này sẽ trình bày quy trình thiết kế, chế tạo kit đa năng và ứng dụng của sản phẩm nhằm đáp ứng nhu cầu đào tạo linh hoạt liên kết giữa các ngành kỹ thuật, phát triển theo hướng IoT.
9p visystrom 22-11-2023 17 6 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển hai máy phát điện diesel ứng dụng trong nhà máy" trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển hai máy phát điện DIESEL ứng dụng trong nhà máy. Hệ thống tủ điện điều khiển đã được xây dựng và thử nghiệm thực tế, các chế độ đã hoạt động ổn định và chính xác theo lưu đồ thuật toán đề ra. Hệ thống có thể khuếch đại công suất để đảm bảo với các hệ thống có công suất lớn, rất phù hợp cho những nơi có yêu cầu về độ ổn định điện cao đặc biệt là ứng dụng trong nhà máy.
8p giangnhanly 02-10-2023 15 4 Download
-
Luyện tập với Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Bắc Trà My giúp bạn hệ thống kiến thức đã học, làm quen với cấu trúc đề thi, đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề chính xác giúp bạn tự tin đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo và tải về đề thi.
12p minhquan0790 29-09-2023 3 2 Download
-
Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Lê Quý Đôn, Đại Lộc” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.
17p hoahogxanh09 25-09-2023 7 1 Download
-
Bài viết Nghiên cứu, thiết kế hệ thống SCADA cho kho lạnh bảo quản khoai tây giống trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thực nghiệm hệ thống SCADA điều khiển, giám sát, thu thập dữ liệu quá trình bảo quản khoai tây giống. Hệ thống này cho phép điều khiển, giám sát các yếu tố: Nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, môi trường bảo quản. Các kết quả đạt được đã đáp ứng được yêu cầu, chức năng đặt ra.
8p vifriedrich 25-08-2023 13 4 Download
-
Giáo trình "Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng hệ liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của bộ lập trình cỡ nhỏ; thực hiện được sự kết nối giữa bộ lập trình cỡ nhỏ và các thiết bị ngoại vi; mô tả được cấu trúc của chương trình bộ lập trình cỡ nhỏ;...
59p kimphuong1122 23-08-2023 11 6 Download
-
Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng nghề Cần Thơ
Giáo trình "PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các PLC theo nội dung đã học; mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại PLC khác nhau.
171p kimphuong1122 19-08-2023 18 10 Download
-
Nội dung luận văn gồm các nội dung chính như: Chương 1: Tổng quan máy in 3D; Chương 2: Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Chương 3: Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Chương 4: Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!
42p trankora03 05-08-2023 10 6 Download
-
Luận văn có các nội dung chính như sau: Tổng quan máy in 3D; Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm.
85p trankora03 05-08-2023 13 8 Download