Khoang điều khiển

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết này tập trung nghiên cứu phương pháp trung hòa nhằm nâng cao chất lượng khoáng sản, giảm biến động và tối ưu hóa hiệu quả khai thác thông qua các mô hình toán học, công nghệ giám sát và giải pháp điều chỉnh thực tế.

6p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Thông tư này quy định về tốc độ và khoảng cách an toàn của xe cơ giới, xe máy chuyên dùng khi tham gia giao thông đường bộ, trừ xe ưu tiên đang đi làm nhiệm vụ theo quy định của pháp luật. Thông tư này áp dụng đối với người lái xe, người điều khiển xe máy chuyên dùng, cơ quan, tổ chức, cá nhân liên quan đến quản lý và thực hiện các quy định về tốc độ và khoảng cách an toàn của xe cơ giới, xe máy chuyên dùng khi tham gia giao thông đường bộ.

6p yilinglaozu 10-01-2020 19 2   Download

* Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin cậy ,chọn lọc,tự động lập lại. - Đóng cắt là chức năng quan trọng ,không dòng điện (an toàn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao cách ly) .Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin...

64p augi19 01-03-2012 500 134   Download

Trong điện thoại thông thường, tín thiệu thoại có tần số nằm trong khoảng 0.3 - 3.3 KHZ được lấy mẩu với tần số theo NYquyst.Sau dó các mẫu sẽ được lượng tử hóa với 8 bít/ mẫu và được truyền với tốc độ 64KHZ đến chuyển mạch sau đó được truyền tới đích ở bên nhận, dòng 6fkp này được giải mã để cho ra tín hiệu thoại tương tự.Thực chất thoại mạng IP cũng hòan toàn khác hẳn thoại thông thường ...

31p tinhyeutrongloau 18-08-2012 114 27   Download

Trong công nghiệp ngày nay, chuẩn truyền thông RS232 không thể đáp ứng được nhu cầu truyền thông nữa vì đường truyền không cân bằng (các tín hiệu đều lấy điểm chuẩn là đường mass chung, bị ảnh hưởng của nhiễu tác động) do đó tốc độ truyền và khoảng cách truyền bị giới hạn (khoảng cách truyền thông tối đa 100m). Vì vậy để đáp ứng nhu cầu truyền thông công nghiệp, người ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485 khi cần tăng khoảng cách và tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa 1200m và vận tốc truyền lên đến 10...

26p dotai46 23-08-2012 569 127   Download

Thiết kế hệ thống đếm sản phẩm gồm 2 LED 7 đoạn hiển thị SS (trong đó SS: số lượng sản phẩm). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 4MHz. o Phải sử dụng ngắt để đếm sản phẩm. o Sử dụng nút nhấn để giả lập xung đếm sản phẩm (phải kết nối với ngõ vào điều khiển ngắt INT). o Giá trị mặc định 00 (số lượng sản phẩm nằm trong khoảng 00 – 99). o Tự chọn phương pháp kết nối hệ thống sau cho có thể chạy trên mô hình. o Tự chọn viết chương trình bằng ngôn ngữ C...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 269 76   Download

Năng lượng Mặt Trời là một nguồn năng lượng quan trọng điều khiển các quá trình khí tượng học và duy trì sự sống trên Trái đất . Ngay ngoài khí quyển Trái đất, cứ mỗi một mét vuông diện tích vuông góc với ánh nắng Mặt Trời, chúng ta thu được dòng năng lượng khoảng 1.400 joule trong một giây. .Vào một ngày trong xanh, năng lượng mặt trời xấp xỉ 1 kw/1m2 tỏa xuống bề mặt trái đất. Một giờ năng lượng mặt trời rọi vào trái đất sẽ đủ để cung cấp nhu cầu năng lượng của cả...

85p anhqnam 14-08-2013 217 31   Download

Bóng đen đổ dài trên bờ biển, cái dáng người mảnh khảnh nhẩn nha bước đi chầm chậm trên bãi cát dài triền miên. Đôi mắt mông lung nhìn vào khoảng không vô định, sóng biển xì xào nói với nhau điều gì đó, cát mịn cựa mình nhúc nhích khiến lòng bàn chân ai rân rân cảm giác lạo xạo.

25p tinhyeuchachacha 28-03-2014 34 1   Download

Tàu thủy: Ra đời cách đây ba, bốn ngàn năm. Cuối năm 1999 người ta đã tìm thấy xác tàu gỗ, chôn vùi dưới đáy biển cách đây khoảng 2500 năm. Tàu thủy đã và đang được nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phục vụ vào nhiều mục đích khác nhau, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của nhân loại.. Các chủng loại tàu chủ yếu bao gồm: Tàu làm việc trên nguyên tắc khí động học, thủy động lực, định luật Archimesdes...

68p quyettam3 23-06-2010 857 303   Download

Ap suất thủy tỉnh là áp suất tác động lên cột chất lỏng, không phụ thuộc vào hình dạng của bình chứa. Nếu một tải trọng F2 được nâng lên một khỏang cách là s1; thì piston 1 phải dịch chuyển một lượng chất lỏng nhất định để nâng piston 2 lên một khỏang là s2

35p thanhgiang094 03-05-2011 202 42   Download

Điện có các mức độ ảnh hưởng khác nhau đến cơ thể con người tùy theo cường độ. Dòng điện có cường độ nhỏ thường được dùng trong việc chữa bệnh, chúng có giá trị khoảng vài mA. Dòng điện xoay chiều có cường độ lớn hơn (trên 10 mA) là rất nguy hiểm đối với cơ thể con người, còn dòng điện một chiều trên 50 mA có thể dẫn đến tử vong.

47p suatuoi_thomngon 30-07-2011 91 23   Download

Khi thiết kế, xây dựng ghép nối máy tính, cần chú ý đặc biệt tới tín hiệu theo yêu cầu: Hơn 1 thiết bị- bus/ mạng hay không- dùng bit trường đại chỉ. Nếu dùng bus- standard bus hay không?Nối các thiết bị có khoảng cách từ vài m đến vài chục m, đầu ra của port thứ n nối với đầu ra n+1.........

31p dohongpro 06-10-2011 121 17   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 206 48   Download

Chương 2. Một người đầu tư $1000.00 vào một tài khoản tiết kiệm với lãi suất, 5%. Giả sử tiền lãi được gộp với vốn trong tài khoảng, tính và in ra số tiền trong tài khoản vào cuối mỗi năm trong vòng 10 năm. Sử dụng công thức sau để tính các khoản tiền đó.

38p sakuraphuong 30-05-2013 80 7   Download

Đặt hiệu quả kinh tế là cứu cánh mặc dù đã đem đến một sự phồn thịnh trong một khoảng thời gian nào đó, nhưng tác động tiêu cực về vấn đề con người lãnh đạo, điều hành nói chung đã bộc lộ một cách trầm trọng tạo nên khủng hoảng. Đặt con người làm cứu cánh nhưng nếu đưa tính tự tôn dân tộc lên cao quá cũng làm cản trở tính quyền biến, linh hoạt hài hòa với các nền kinh tế khác....

21p and_12 14-08-2013 122 12   Download

Quản lý dự án: Là quá trình đặt kế hoạch và điều khiển sự phát triển của một hệ thống trong một khoảng thời gian xác định với một mức giá tối thiểu. Giám đốc dự án: Có trách nhiệm quản lý hàng trăm nhiệm vụ và có vai trò gắn kết các nhiệm vụ đó.

44p trangtran288 19-09-2013 101 9   Download

Nhu cầu trao đổi tâm tư, tình cảm, kinh nghiệm đấu tranh sinh tồn… Communication : Trao đổi tin tức giữa những các đối tượng có nhu cầu bằng công cụ nào đó ( lửa, khói, kèn, trống, ám hiệu….telegraph, telephone…) Tele: Khoảng cách địa lý từ vài inches đến hàng vạn dặm Một số dạng năng lượng điện từ được sử dụng để biểu diễn dữ liệu và thông qua phương tiện vật lý như cáp đồng hay cáp quang hoặc môi trường không dây...

127p tonyduc199212 03-09-2013 90 11   Download