Khung tọa độ quán tính

Bài viết Phân tích ảnh hưởng các thông số biến đổi trong chuyển động tĩnh của robot bay quadcopter đi sâu phân tích một số vấn đề tác động lên robot quadcopter trong trạng thái treo, là nhiễu khí động ngang và xoáy, để làm nền tảng cho việc phát triển ứng dụng cao hơn trong những nghiên cứu tiếp theo.

5p vijaguar 16-11-2022 23 6   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 27 7   Download

Luận văn nghiên cứu khung pháp lý và thực tiễn giải quyết tranh chấp đất ở trên địa bàn tỉnh Phú Thọ từ bao quát cho tới cụ thể, từ lý luận cho tới thực tiễn dựa trên việc tiếp cận các vụ việc thực tế. Từ đó đưa ra những đánh giá, nhận xét và kiến nghị những giải pháp thiết thực nhằm hoàn thiện pháp luật về giải quyết tranh chấp đất ở. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p thekingspeech 24-08-2021 34 6   Download

Bài viết trình bày các vấn đề tổng quan về sụp đổ dây chuyền các tòa nhà để giúp độc giả các những khái niệm tiếp cận ban đầu, đồng thời nắm được các nguyên lý cơ bản mà các nước trên thế giới áp dụng mà cụ thể ở đây là theo hướng dẫn của tổ chức GSA và DoD của Hoa Kỳ. Các tính toán phân tích cụ thể sẽ được trình bày trong các bài báo tiếp theo.

15p chauchaungayxua9 01-12-2020 35 3   Download

Bài viết trình bày cơ sở lý thuyết đánh giá tuổi bền mỏi theo quan điểm tổn thương tích lũy của Xavoxkin và Puzankov, từ đó tiến hành kiểm nghiệm tuổi bền mỏi khung giá chuyển hướng đầu máy D13E và toa xe khách Rumani dựa trên các số liệu thử nghiệm về vật liệu, thử nghiệm tải trọng tĩnh và tải trọng động trong điều kiện Việt Nam.

5p viryucha2711 20-04-2019 50 0   Download

Cách thành phố Hồ Chí Minh khoảng 33 km về hướng Đông, với tổng diện tích trên 30 ha, tọa lạc tại Ấp Tân Cang, Xã Phước Tân, Huyện Long Thành, Tỉnh Đồng Nai. Trang trại Vườn Xoài nằm ở vị trí rất thuận lợi cho những ngày vui chơi cuối tuần của bạn. Khi đến thăm quan tại trang trại Vườn Xoài, bạn sẽ cảm thấy thích thú trước khung cảnh thiên nhiên trong lành với các rừng tre Đài Loan, vườn xoài Thái Lan, xoài Cát Hòa Lộc. Đan xen vào đó là một con suối tự nhiên...

2p vivunz 30-05-2013 112 3   Download

Cung điện xây bằng đá cẩm thạch trắng, được chạm khắc tinh tế, cầu kỳ với họa tiết đặc trưng Ấn Độ. Cung điện Gió Mùa, hay cung điện Sajjan Garh theo tiếng địa phương là một khu nghỉ tráng lệ nằm trên đỉnh đồi ở thành phố Udaipur, Rajasthan, Ấn Độ, nhìn ra hồ Pichola. Cung điện nổi tiếng với khung cảnh hồ nước trong veo, những tòa nhà sừng sững, cầu kỳ và cảnh quan đồng quê quanh đó....

3p trucdao_1 24-05-2013 62 5   Download

Mọi người chắc không ai là không biết về sự kiện 11/9, hai toà cao ốc trung tâm thương mại thế giới của Mĩ đã bị khủng bố, khiến biết bao người thiệt mạng, đó là một ngày kinh hoàng đối với nước Mĩ nói riêng và thế giới nói chung. Vậy làm sao bọn khủng bố lại có thể “qua mặt” cơ quan tình báo CIA của Mĩ để thực hiện được vụ khủng bố một cách dễ dàng như vậy ? Mãi gần đây mới có câu trả lời, đó là vì chúng đã áp dụng công nghệ Data hiding, ở đây tạm dịch...

33p chieuwindows23 01-06-2013 104 26   Download

CƠ SỞ VẼ VÀ THIẾT KẾ TRÊN MASTERCAM 1- Sử dụng thanh công cụ autoCursor. 2- Sử dụng phím nóng. 3- Công cụ lựa chọn đối tượng 4- Thanh công cụ lệnh thiết đặt thuộc tính. 5- Thiết đặt cao độ Z. 6- Làm việc với chế độ 2D và 3D. 7- Thiết đặt các mặt phẳng (mặt phẳng vẽ/mặt phẳng NC) , các khung nhìn quan sát và các hệ tọa độ. Phần II: THIẾT KẾ I. Các lệnh vẽ 2D. 1- Tạo điểm. 2- Lệnh Line. 3- Tạo cung tròn và đường tròn. II. Các lệnh tạo bề mặt. 1. Lệnh phóng (tạo bề mặt Ruled hoặc lofted) 2. Lệnh revolved. 3. Tạo các...

174p entrysky 13-10-2011 1100 414   Download

Phát triển nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa là một trong những vấn đề căn bản của triết lý phát triển ở Việt Nam hiện nay. Không phải đến khi khủng hoảng tiền tệ xuất phát từ Mỹ năm 2008 gây ảnh hưởng lan tỏa ra hầu khắp thế giới như hiện nay, cùng những giải pháp cơ bản mà các nước đang sử dụng với hy vọng ngăn ngừa những kết cục bi thảm về mặt kinh tế – xã hội do khủng hoảng đó gây ra, chúng ta mới thấy tính phi lý của cái gọi là “thị...

6p gackiem196 19-04-2011 555 161   Download

Ngày nay, nền kinh tế nói chung và nghành thương mại việt Nam nói riêng đang đứng trước nhiều cơ hội và thử thách mới. Năm 2007 Viêt Nam trở thành thành viên chính thức của tổ chức thương mại thế giới (WTO). Đầu năm 2008, nền kinh tế thế giới chứng kiến sự sụp đổ của hàng loạt các công ty tài chính bậc nhất kéo theo cơn bão khủng hoảng lan tỏa toàn cầu. Mở rộng quan hệ hợp tác quốc tể là phát triển thương mại quốc tế song cũng mở ra nhiều thách thức với các doanh nghiệp trong nước cũng như những...

43p kemudokemudo 09-03-2010 546 251   Download

Ảnh động là một xâu các ảnh tĩnh, mỗi ảnh tĩnh tồn tại trong một khung ảnh. Bản chất của đối tượng chuyển động ở trong loạt các khung ảnh này là sự biến đổi tương đối của toạ độ vị trí của mỗi đối tượng. Điêù đó cho thấy, việc xác đinh vị trí của đối tượng chuyển động dẫn tới nhân tố quan trọng thứ nhất đối với công nghệ xử lý ảnh động.

9p benq 01-03-2009 241 77   Download