Kĩ năng mô phỏng quỹ đạo bão

Bài viết này đề xuất một giải thuật điều khiển bám quỹ đạo đặt cho xe tự hành (WMR), dựa trên phương pháp điều khiển trượt kết hợp với kỹ thuật backstepping. Giải thuật điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping đảm bảo hệ kín ổn định và sai lệch bám tiến về không. Kết quả được mô phỏng kiểm chứng cho thấy tính đúng đắn và khả năng ứng dụng trong thực tế của giải thuật được đề xuất.

4p viwendy2711 05-10-2021 44 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của khóa luận là: Khảo sát tương quan giữa sai số dự báo quỹ đạo và cường độ bằng hệ thống tổ hợp đa vật lý khu vực trên vùng biển Tây Bắc Thái Bình Dương: thử nghiệm 92 trường hợp trong năm 2007-2010 và đánh giá sai số của các tập dự báo với các tiêu chuẩn sai số dự báo quỹ đạo khác nhau.

151p cumeo5000 06-08-2018 31 1   Download

Có mối tương quan gì giữa hai kĩ năng dự báo quỹ đạo bão và cường độ bão? Liệu các phương pháp mang lại hiệu quả cho bài toán dự báo số đưa lại những cải thiện một cách tích cực đối với chất lượng dự báo quỹ đạo bão thì mức độ cải thiện của cường độ bão tương ứng là bao nhiêu? Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đề tài luận án để giải đáp về vấn đề này.

14p lovivivi000 23-12-2016 71 1   Download