Kiến trúc robot

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

21p phongtrongkim0906 16-05-2025 2 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn tổng hợp lại kiến thức, làm quen với cấu trúc đề thi và cải thiện kỹ năng làm bài. Cùng tham khảo ngay để sẵn sàng chinh phục kỳ thi nhé!

6p lakim0906 01-04-2025 1 1   Download

Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lý Thường Kiệt, Thăng Bình" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!

9p tambang1206 28-12-2024 16 2   Download

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học ....

48p fc_born 16-04-2013 259 67   Download

Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu cung cấp cho các bạn sinh viên những kiến thức cơ bản về  lịch sử phát triển rô bốt, các cấu trúc rô bốt, giới thiệu phương pháp mô phỏng rô bốt, các phép biến đổi của hệ tọa độ, động học vị trí, động học vận tốc. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.

34p cobetocxul9 06-08-2015 239 25   Download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 2 Sơ lược hệ thống gồm các nội dung chính sau: Hệ thống Robot, bộ điều khiển IRC 5, ví dụ về robot công nghiệp – IRB 6400R, Robot 6 trục, các loại tủ điều khiển IRC5, IRC5 Kiến trúc tủ,..

34p 0o0hades0o0 12-09-2017 335 89   Download

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p phamminhtaoh 10-06-2024 18 5   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu xây dựng các bộ điều khiển hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS), đảm bảo cho hệ bền vững có khả năng thích nghi kháng nhiễu, hoạt động ổn định trong điều kiện vừa có nhiễu bất định từ môi trường bên ngoài, vừa có hiệu ứng trễ trên kênh truyền thông, đồng thời có tính đến tính phi tuyến mạnh vốn tồn tại trong động học của Robot chủ và Robot tớ.

125p cotithanh999 05-05-2020 28 7   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p kyniemchieumua_09 14-12-2017 69 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 6 Truyền động trục vít do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, thông số hình học, tính toán bộ truyền trục vít, vật liệu và ứng suất cho phép,...

15p kyniemchieumua_09 14-12-2017 217 8   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Trục do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, cơ sở tính toán trục, tính trục theo độ bền của trục. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p kyniemchieumua_09 14-12-2017 222 6   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3D Khớp nối do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, một số loại nối trục, một số loại ly hợp,...Mời các bạn cùng tham khảo!

3p kyniemchieumua_09 14-12-2017 194 8   Download

Thuyết minh Robot Structural được thực hiện với các nội dung: Kiến trúc, sơ đồ tính, mô hình Robot Structural, tải trọng bản thân, tải hoàn thiện,... Để hiểu rõ hơn về bài thuyết minh mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

59p thuchikiem 06-09-2016 167 21   Download

Mục tiêu của đề tài là Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Điện tử viễn thông và những ai quan tâm đến Robot dò đường.

21p thetruongmusic 31-05-2012 783 223   Download

Yếu tố cuối cùng của SEO on page trong bảng tuần hoàn SEO nói về kiến trúc tổng thể của trang web. Một kiến trúc web đúng sẽ giúp bạn thành công khi SEO và ngược lại nó trở thành điểm ngăn cản. Ac: Site Crawability - Cách đọc trang web của Robot Robot của công cụ tìm kiếm tiến hành quét từng page của trang web với tốc độ rất nhanh. Robot tạo ra các bản sao trang web, tất cả chúng được lưu trong một máy chủ, máy chủ này được xem như một quyển sách thông tin khổng lồ. ...

5p fifinn 21-08-2013 96 8   Download

Một số cách phòng tránh nguy cơ tấn công máy tính .Symantec Việt Nam vừa đưa ra một số hướng dẫn cho người dùng trong nước để xử lý các nguy cơ về bảo mật máy tính, như đánh cắp thông tin cá nhân, lừa đảo (phishing) và mạng máy tính ma (botnet) trong bối cảnh các mối đe dọa và thiệt hại do tấn công máy tính ngày càng gia tăng. Mạng máy tính ma Botnet là gì? Bots là những con robots (người máy) trên mạng lẻn vào máy tính, đặc biệt là những chiếc máy không được bảo vệ hoặc hệ...

8p conquynho32 12-09-2012 114 23   Download

Cao ốc giống hình chiếc máy nghe nhạc iPod, tòa nhà văn phòng nhảy múa giữa thủ đô Czech. Dưới đây là những khối kiến trúc kỳ lạ nhất thế giới. Tòa nhà 17 tầng có hình dáng giống như một chiếc giỏ xách ở bang Ohio, Mỹ. Cao ốc iPad 23 tầng, lấy cảm hứng từ chiếc máy nghe nhạc iPod. Tòa nhà này nằm ở thành phố Dubai thuộc Các tiểu vương quốc Ảrập thống nhất. Ngân hàng Á châu có hình dáng một chú Robot ở Bangkok, Thái Lan. Khối kiến trúc có hình dáng giống như những chiếc đĩa bay...

9p luangatn 06-05-2011 68 7   Download