Kỹ thuật điều khiển

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 8 2   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Đề tài này nghiên cứu ứng dụng công nghệ cao điều khiển tự động ổn định môi trường nuôi tôm thẻ tại Phú Yên với mục tiêu tạo ra được môi trường nuôi đảm bảo tính ổn định không phụ thuộc vào biến đổi khí hậu, thời tiết, đảm bảo nâng năng suất và hiệu quả kinh tế.

7p vijaychest 24-04-2024 7 3   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 1: Khái niệm chung về cảm biến" cung cấp nền tảng kiến thức cơ bản về cảm biến. Chương trình trình bày vai trò quan trọng của cảm biến trong hệ thống đo lường và điều khiển tự động. Nội dung bao gồm khả năng phát triển và nghiên cứu cảm biến hiện đại. Đặc tính tĩnh và động của cảm biến cũng được phân tích để sinh viên hiểu rõ hơn về hiệu suất của chúng. Chương này đặt nền móng cho việc học tập các chương sau về các loại cảm biến cụ thể.

28p tuetuebinhan777 12-02-2025 6 1   Download

Bài giảng Công nghệ CNC gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: Tổng quan về công nghệ CNC; Chương 2: Đặc trưng của hệ điều khiển CNC và máy công cụ CNC; Chương 3: Hệ dụng cụ trên máy điều khiển số và đồ gá trên máy CNC; Chương 4: Ngôn ngữ lập trình và chương trình gia công; Chương 5: Kỹ thuật lập trình (theo hệ FANUC). Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

371p tuetuebinhan777 12-02-2025 3 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên xu hướng biến đổi độ đo về hội tụ và đa dạng của tập giải pháp; Nghiên cứu, phát triển kỹ thuật điều khiển thích ứng dựa trên phân bố của quần thể.

166p visarutobi 15-02-2025 3 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 22 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Nghiên cứu, phát triển một số kỹ thuật thích ứng nhằm cải thiện chất lượng giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một số kỹ thuật điều khiển thích ứng nhằm duy trì cân bằng giữa khả năng thăm dò và khai thác trong quá trình tiến hóa của giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu. Từ đó, đề xuất áp dụng để cải tiến một số giải thuật tiến hóa tối ưu đa mục tiêu điển hình nhằm minh chứng hiệu quả và tính phổ dụng của những kỹ thuật đã phát triển.

27p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Giáo trình nhập môn kỹ thuật dùng cho các bạn sinh viên đang theo học tại các trường cao đẳng đại học tham khảo

32p augi16 14-02-2012 78 15   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều khiển nơ-ron kết hợp điều khiển dòng stator trục d cho hệ thống biến đổi năng lượng gió dùng PMSG nhằm đạt công suất tối đa và đồng thời giảm giá thành hệ thống.

37p vinara 15-02-2025 8 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

157p vinara 15-02-2025 6 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động của TS. Đinh Hồng Bộ giới thiệu khái niệm và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động. Bài giảng phân tích các loại hệ thống điều khiển, bao gồm hệ thống điều khiển dạng hở, và phân loại hệ thống theo nhiều tiêu chí khác nhau như mục tiêu, nguyên tắc, mô tả toán học, cấu trúc và chiến lược điều khiển. Ngoài ra, bài giảng còn đề cập đến điều khiển hiện đại và điều khiển thông minh.

147p tuetuebinhan666 12-02-2025 4 1   Download

“Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Điều khiển tự động quá trình nhiệt năm 2023-2024" là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

3p gaupanda073 10-02-2025 1 1   Download

Tài liệu tham khảo Lập trình windows giúp các bạn hiểu thêm về Thư viện đồ họa GDI và Lập trình Window là kỹ thuật lập trình sử dụng các hàm Windows API để xâ dựng các hình ứng dụng trong Windows(Windows App) và các dạng ứng dụng khác như DLL, ActiveX,...

58p thuy201 15-12-2011 110 25   Download

Tài liệu hướng dẫn Matlab Simulink thực hành mô phỏng Điện tử công suất giúp bạn nắm bắt được các thành phần điện tử công suất, nguyên lý hoạt động của các mạch chỉnh lưu dùng Diode, SCR, mạch điều khiển điện áp AC, DC, mạch biến tần.

83p redbull102 23-12-2011 1373 363   Download

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 789 132   Download

Timer là bộ tạo thời gian trễgiữa tín hiệu điều khiển vàtín hiệu tác động.IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển.PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian.Có3 loại Timer: TON, TOF vàTONR.Mỗi loại Timer chia làm 3 nhóm có độphân giải (Resolution) 1ms, 10ms và100ms.Thời gian trễcủa Timer = R * PT

26p thegoodguy 07-01-2012 232 67   Download