Kỹ thuật điểu khiển máy

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.

37p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về lò hơi và hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện; Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện; Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ lai.

85p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về điều khiển mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Mô tả toán học cho đối tượng mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện; Nâng cao chất lượng điều khiển mức nước cấp bình lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID.

72p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu tổng quan về máy hàn tự động; Khảo sát và tính toán hệ truyền động điều khiển truyền động xe hàn máy hàn tự động; Khảo sát tính toán hệ điều khiển truyền động ổn định vị trí xe hàn.

107p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng truyền động bàn máy gia công tia lửa điện CNC" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về máy gia công tia lửa điện CNC; Phân tích và chọn phương án truyền động bàn; Phân tích và tổng hợp hệ truyền động bàn; Nâng cao chất lượng hệ thống truyền động bàn máy gia công tia lửa điện CNC.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.

79p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rôbôt công nghiệp; Giới thiệu về công nghệ hàn kết cấu của robot hàn Almega AX-V6; Kết nối robot hàn với máy tính để lập trình điều khiển robot hàn.

99p vimitsuki 06-05-2025 6 0   Download

Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Máy và Hệ thống điều khiển số năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 3 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa hệ thống máy lạnh dân dụng và thương nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản về: Khảo sát tủ lạnh gia đình; phân tích các đặc tính vận hành của tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa động cơ máy nén tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa thiết bị điện, bảo vệ và tự động của tủ lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 15 3   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 4 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 4 1   Download

Giáo trình "Sửa chữa bộ nguồn màn hình máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 1: Sửa chữa nguồn AC bộ nguồn máy tính; Bài 2: Sửa chữa nguồn DC bộ nguồn máy tính; Bài 3: Sửa chữa mạch tạo xung, ổn áp của bộ nguồn máy tính; Bài 4: Sửa chữa mạch điều khiển-công suất khối nguồn; Bài 5: Phân tích sơ đồ khối màn hình LCD; Bài 6: Sửa chữa đèn hình LCD; Bài 7: Sửa chữa khối nguồn màn hình LCD; Bài 08: Sửa chữa khối vi xử lý và xử lý tín hiệu.

141p gaupanda086 01-04-2025 16 4   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tín - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung: Tổng quan ngữ lập trình; Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Các cấu trúc điều khiển; Hàm và thủ tục; Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 8 2   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 bài, bao gồm các nội dung: Bài 1: Tổng quan ngữ lập trình; Bài 2: Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Bài 3: Các cấu trúc điều khiển; Bài 4: Hàm và thủ tục; Bài 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Bài 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 7 2   Download

Giáo trình "Lắp ráp, cài đặt máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" gồm 6 bài: Bài 1: Lựa chọn linh kiện và qui trình lắp ráp; Bài 2: Thiết lập CMOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và các trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p gaupanda086 01-04-2025 10 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download