Kỹ thuật thiết kế dưới lên

Mục đích cơ bản của luận án này là đề xuất bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo (Cerebellar Model Articulation Controller: CMAC), bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo hồi tiếp (Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller: RCMAC), và hệ thống điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu nảo IV hồi tiếp bền vững (Robust Recurrent Cerebellar Model Articulation Control System :RRCMACS) cho các hệ thống phi tuyến MIMO để nâng cao các chỉ số thực của bộ điều khiển như khả năng bám đuổi tốt theo tín hiệu đặt, tăng tính ổn định và bền vững, giảm ảnh hưởng của sự thay đổi tải và ảnh hưởng ...

62p cotithanh999 05-05-2020 31 4   Download

Bài giảng "Thiết kế và đánh giá thuật toán: Lập trình động" cung cấp cho người học các kiến thức: Kỹ thuật thiết kế dưới lên (bottom-up), một số bài toán tiêu biểu. Mời các bạn cùng tham khảo.

22p tieu_vu07 21-05-2018 83 7   Download

Tập làm văn: TÌM HIỂU CHUNG VỀ VĂN BIỂU CẢM.. A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:.. 1. Kiến thức: - Khái niệm văn biểu cảm... - Vai trò, đặc điểm của văn biểu cảm... - Hai cách biểu cảm trực tiếp và gián tiếp trong văn.bản biểu cảm... 2. Kĩ năng: - Nhận biết đặc điểm chung của văn bản biểu cảm. và hai cách biểu cảm trực tiếp và gián tiếp trong văn bản biểu. cảm cụ thể... - Tạo lập văn bản có sử dụng các yếu tố biểu cảm... 3. Thái độ : Học tập nghiêm túc.Yêu thích môn học... 4.

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 383 23   Download

BÀI 9: HAI CÂY. PHONG.TRÍCH NGƯỜI THẦY ĐẦU TIÊN. AI-MA-TỐP..Kiểm tra bài cũ. Vì sao Xiu gọi chiếc lá cuối cùng là một kiệt tác?. - Lá được vẽ rất đẹp & giống như thật, từ cuống lá. màu xanh thẫm -> rìa lá màu vàng úa, khiến Giôn xi. không nhận ra. - Chiếc lá vĩnh viễn không bao giờ rơi, ngăn chặn. sự tàn ác vô tình của thiên nhiên, cứu sống Giôn xi. - Chiếc lá không chỉ được vẽ bằng bút lông, bột màu. mà bằng cả tình yêu thương bao la & lòng hy sinh. cao thượng của Cụ Bơ Men. - Chiếc lá được thành công bất ngờ trong hoàn cảnh.

35p anhtrang_99 07-08-2014 687 38   Download

Thực ra, cuốn sách dưới cùng sẽ đóng vai trò “giá sách” và được cố định lên tường bằng một thanh thép đóng vai trò “xương sống” của giá sách. Chọn “giá”: - Cần một cuốn sách cũ (càng to càng tốt) để làm “vật tế thần”. - Lưu ý là hãy chọn những cuốn sách có bìa cứng để “giá sách” trông hoành tráng hơn ná! - Đừng cắt trúng tay đấy nhá! - Nếu không muốn “hy sinh” một cuốn sách yêu thích nào đó thì có thể chạy ù ra hàng sách cũ nhé! - Có thể lắp 2 “xương sống” cho...

5p titungnp 05-06-2013 78 2   Download

Bước vào thời kì kinh tế tri thức, khi tri thức này càng trở lên đắt giá, đồng thời với đó, các tài liệu trong máy tính hay tài liệu truyền qua mạng máy tính được biểu diễn dưới dạng số hóa (chỉ dùng số 0 và số 1), ta có thể gọi tài liệu số, ngày càng nhiều và phổ biến, thì vấn đề bảo vệ bản quyền cho tri thức của con người ngày càng trở lên quan trọng, bởi những đặc trưng tài liệu số:...

63p chieuwindows23 01-06-2013 103 22   Download

Các bước thực hiện Tabs Group 1. Truy cập vào Tab Group bằng một trong ba cách sau: Cách 1: bấm vào nút List All Tabs (nút hình mũi tên chỉ xuống ở phía trên bên phải của Firefox), sau đó bấm tiếp Tabs Group. Cách 2: sử dụng tổ hợp phím tắt Ctrl+Shift+E để vào thẳng Tabs Group. Cách 3: bấm chuột phải vào Tab bar, chọn Customize. Một cửa số xuất hiện, bạn hãy chú ý đến biểu tượng có dòng chữ Tabs Group bên dưới, bấm và kéo biểu tượng đó đặt lên Tab bar. Sau này,...

3p bibocumi35 21-03-2013 59 6   Download

1. Thiết kế ván khuôn sàn: - Ván khuôn sàn được chế tạo bởi các tấm gỗ riêng lẻ liên kết với nhau thành mảng lớn. Các mảng ván đặt lên xà gồ, phía dưới xà gồ được bằng hệ cột chống. a.Chọn ô sàn thiết kế : -Tính toán ván khuôn sàn cho tầng cao nhất và cho bước nhà từ đó tính ra cho các tầng còn lại. -Cắt một dải bản rộng 1m để tính.

42p thangpro_0412 18-03-2013 679 215   Download

Rất nhiều người trong chúng ta đang cung cấp vô số cơ hội cho những kẻ trục lợi tiếp cận với kho thông tin cá nhân của mình. Điều đó có thể gây hại cho bạn một ngày nào đó. Hãy xem 5 cách chia sẻ quá mức dưới đây. 1. Oh! Tớ đang đi nghỉ mát đây Có thật cần thiết cho cả thế giới biết bạn đang đi nghỉ mát? Phải chăng bạn đang quá khát việc chia sẻ thông tin đến mức phải cập nhật từng phút hình ảnh về khách sạn nơi mình ở lên mạng,...

3p bibocumi33 14-03-2013 89 11   Download

Với ảnh Giáng sinh, bạn có thể áp dụng các quy tắc cơ bản trong nhiếp ảnh để có tấm hình đẹp, bên cạnh việc chụp cận cảnh một chủ thể nào đó hoặc một nhóm người dưới cây thông lung linh. Với những mẹo cơ bản được Digital Photography School tổng hợp và trình bày ngay sau đây, có thể bạn sẽ có được những khung hình thật ưng ý trong mùa Giáng sinh năm nay. Lên danh sách những vật dụng cần thiết Để luôn có được những khung hình đầy ý nghĩa trong đêm Giáng sinh, việc...

3p bibocumi31 07-03-2013 90 8   Download

Bạn đang nghĩ đến việc mua một chiếc máy ảnh chuyên nghiệp (dSLR) mới nhưng không chắc khi mua máy dSLR nên tìm hiểu những gì? Bài viết của Cnet Asia dưới đây tổng hợp một số điểm hữu ích để giúp bạn lựa chọn cho mình chiếc máy dSLR phù hợp. Có phải bạn cảm thấy cần phải nâng cấp chiếc máy ảnh "ngắm-làchụp" của mình lên một chiếc máy ảnh phức tạp hơn như một chiếc dSLR? Với thiết kế chuyên nghiệp và vô số các nút chức năng được tích hợp trong, những chiếc máy ảnh này...

5p dontetvui 23-01-2013 112 16   Download

Sử dụng chuẩn HDMI, DVI hay VGA là một trong những cách để kết nối tín hiệu từ máy tính cá nhân tới màn hình rộng lên HDTV. Để kết nối một máy tính cá nhân tới màn hình của HDTV, điều cần thiết là người dùng phải có một sợi cáp kết nối thích hợp. Tuy nhiên, mỗi mẫu TV hay máy tính lại có thể có các loại dây cáp và cổng tín hiệu với các tiêu chuẩn khác nhau. Năm kiểu kết nối máy tính tới HDTV dưới đây mà tạp chí PC World hướng dẫn sẽ...

3p bibocumi16 26-11-2012 100 12   Download

Tài sản cố định (TSCĐ) là một trong những yếu tố cơ bản của quá trình sản xuất, tạo lên cơ sở vật chất kỹ thuật cho sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp, là một bộ phận của vốn cố định thể hiện dưới hình thái tư liệu lao động hay các khoản chi phí đã chi ra (có đủ tiêu chuẩn quy định về giá trị và thời gian để được ghi nhận là TSCĐ). Đối với doanh nghiệp, TSCĐ là yếu tố cần thiết góp phần giải phóng lao động chân tay của con người, tăng năng...

66p loaken_1 23-11-2012 77 12   Download

Bạn cần gì để xây dựng một trang web Ngoài những thứ quan trọng khác phải chuẩn bị ra như domain, web host, chiến lược phát triển, chủ đề trang web … công cụ để xây dựng lên một trang web cũng rất quan trọng. Dưới đây là những công cụ tối thiểu mà một webmaster tương lai như bạn phải cần đến. Một máy tính nối mạng tại nhà Nếu bạn không có máy tính nối mạng ADSL tại nhà thì việc quản lý trang web của bạn là rất khó khăn. Tuy không phải là không thể, nhưng mỗi khi cần viết bài, chỉnh...

264p olicaxa1 10-09-2012 146 69   Download

Thủy lực học là tên gọi khác của Cơ học chất lưu trong kỹ thuật. Trong đó người ta ứng dụng những thành quả nghiên cứu lý thuyết để giải quyết các vấn đề thực nghiệm. Thuật ngữ Chất lưu trong thủy lực học dùng để chỉ dạng vật chất vật lý có khả năng thay đổi hình dạng dưới tác động ngoại lực đủ nhỏ lên nó. Có 2 dạng Chất lưu: +Dạng hạt – bao gồm các chất ở điều kiện bình thường tồn tại dưới dạng lỏng như ( nước, dầu hỏa, …) - Chất lỏng. +Dạng hơi –...

0p can_loc 29-07-2012 207 66   Download

Sau khi đã chỉnh sửa bằng Envelope, chúng ta cần thêm gân vào để có thể điều khiển sự co giãn của da ở một số khớp nối giống như gân thực tế. Ví dụ như khi chúng ta đưa tay lên xuống thì phần da ở sường ngay dưới nách cũng chuyển động theo. Các anh chị cứ để tay vào vùng sườn và dơ lên dơ xuống tay kia thì sẽ thấy. Để tạo gân chúng ta phải làm theo các bước sau đây: 1. 2. 3. 4. Chọn Sub-Object là Tendons Chọn một link nào đó mà...

9p suthebeo 19-07-2012 215 28   Download

Khi cuộn dây số 1 ( nam châm điện) có một dòng điện chạy qua và dòng điện này có trị số lớn hơn dòng tác động thì nam châm sinh ra một lực F, lực F này chiến thắng được lực kéo về của lò xo 3 . lực F do nam châm 1 sinh ra trong trường hợp này kéo nắp 2 xuống phía dưới. Nắp này tác động lên hệ thống các tiếp điểm, Tiếp điểm thường đóng được mở ra, tiếp điểm thường mở được đóng....

32p linhson1993 13-07-2012 1266 187   Download

Thiết mộc lan là loại cây cảnh chơi lá. Vì vậy để cây luôn có lá xanh, đẹp, ngoài kỹ thuật chăm sóc thì người chơi cây cần lưu ý phòng trừ một số đối tượng sâu bệnh hại sau: Ốc chỉ nhỏ Loài ốc này chỉ to bằng cúc áo, màu xám đen. Ban ngày chúng ẩn nấp trong các kẽ lá hoặc dưới đáy chậu, ban đêm mới bò lên ăn khuyết các mép lá. Phòng trừ: Nếu là các chậu cảnh đơn lẻ có thể soi đèn bắt ốc vào ban đêm. Khi trồng nhiều có thể dùng một...

2p kata_1 16-02-2012 85 3   Download

1. Trường hợp đất mới: Áp dụng kỹ thuật đào mương lên liếp, công việc này nhằm mục đích xả phèn, mặn và nâng cao tầng canh tác. Mương thoát và tiêu nước có chiều rộng từ 1-2m, liếp có kích thước chiều ngang từ 6-8 m. Lên liếp có thể áp dụng theo kiểu cuốn chiếu (lớp mặt của mương 1 làm lớp mặt của liếp 1, lớp dưới của mương 1 làm lớp dưới của liếp 2, lớp mặt của mương 2 làm lớp mặt của liếp 2, lớp dưới của mương 2 làm lớp dưới của liếp...

3p lotus_10 03-02-2012 79 14   Download

Trong tự nhiên, ĐBSCL có các yếu tố giới hạn đối với các loại cây lâu năm như: - Đất thấp nên mặt thủy cấp thường gần mặt đất hoặc đất dễ bị ngập úng trong mùa mưa. - Độ dày tầng mặt mỏng vì thường có tầng phèn hay tầng sinh phèn ở dưới. - Phân phối vũ lượng không đều trong năm, dễ gây ngập úng trong mùa mưa, thiếu nước trong mùa nắng. - Để hạn chế các yếu tố giới hạn trên, khi thiết lập vườn, việc đầu tiên là đất phải được xẻ mương và lên...

11p lotus_3 20-01-2012 106 11   Download