Lan truyền tin cậy với không gian cố định
Xem 1-2 trên 2 kết quả Lan truyền tin cậy với không gian cố định
-
Bài viết trình bày việc đề xuất một phương pháp cải tiến thuật toán BP (Belief Propagation) để xác định bản đồ sai lệch của ảnh camera kép (Stereo camera) có mật độ dầy đặc ứng dụng cho thị giác robot.
9p 
viengland2711
23-07-2019
35
3
Download
-
Bài viết đề xuất một phương pháp kết hợp giữa thuật toán CSBP (Constant Space Belief Propagation) và thuật toán cục bộ CT (Census Transfrom). Điểm khớp trung tâm ảnh camera kép (Stereo Camera) được xác định bằng thuật toán CT.
10p viengland2711
23-07-2019
14
2
Download
