Lập trình cho robot

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Lập trình cho Robot hàn Almega AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rôbôt công nghiệp; Giới thiệu về công nghệ hàn kết cấu của robot hàn Almega AX-V6; Kết nối robot hàn với máy tính để lập trình điều khiển robot hàn.

99p vimitsuki 06-05-2025 6 0   Download

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Trong phần này chúng ta sẽ thông qua hình họa để tạo một quỹ đạo (Path) cho robot một cách tự động. Trong RobotStudio chúng ta có thể tạo Path từ đường cong(curve), hoặc từgờ cạnh của một hay nhiều bề mặt đồ họa. Trong bài tập này chúng ta sẽ tạo một Path bôi keo trên bề mặt cánh cửa. Giải nén

27p phanvietthang123456 11-04-2013 185 56   Download

Tài liệu "Autodesk Robot Structural Analysis – Tính toán cốt thép cho các cấu kiện - Phần 4: Tính toán thiết kế bê tông cốt thép -  Nguyễn Văn Thiệp" trình bày các nội dung về thiết lập tiêu chuẩn cho cấu kiện bê tông cốt thép, tính toán cốt thép cho toàn bộ các cấu kiện trong công trình. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

100p 01202750693 28-05-2015 713 238   Download

Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo

84p tangtocmuathi 22-05-2013 133 27   Download

Đồ án trình bày nội dung về động học, cảm biến; cách thiết kế và lắp đặt mô hình. Tài liệu hữu ích cho các bạn sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy dùng để tham khảo trong quá trình làm đồ án và nghiên cứu về Robot Marmo. Mời các bạn cùng tham khảo.

62p bomminhhung123456789 04-03-2017 114 18   Download

GIỚI THIỆU VISUAL C++ 3 .Giới thiệu Visual C++ • Microsoft Visual C++ (MSVC) là một Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho các ngôn ngữ lập trình C&C++ • Có các công cụ cho phát triển và gỡ lỗi mã nguồn C/C++ • MFC là một thư viện lập trình giao diện đồ họa cho các ứng dụng chạy trên Windows • Visual C++ nằm trong bộ Visual Studio, trong đó bao gồm công cụ phát triển cho Visual Basic, Visual J#, Visual C#, Visual Web Developer…...

39p hienpn 07-09-2012 736 113   Download

nói đến tự động hóa, người ta thường nghĩ tới máy tính gắn với sản xuất, tới các cánh tay robot và nói tới lập trình cho các hệ thống tự động. Đó là những điều hoa mỹ nhất, nhưng đó cũng là cái hại sinh viên nhiều nhất nếu ngộ nhận các vấn đề với nhau. Công bằng mà nói, tự động hóa gắn nhiều với công nghệ thống tin và các mạch điện tử. Song thực sự mà nhìn nhận rằng, lập trình hay công nghệ thông tin không phải là cá...

0p muathu_102 29-01-2013 116 18   Download

Bài giảng "Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 5: Tự động hóa quá trình lắp ráp" cung cấp cho người học các kiến thức: Các vấn đề chung của tự động hóa quá trình lắp ráp, định vị chi tiết khi lắp ráp tự động, điều khiển và xác định chế độ lắp ráp tự động, ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

34p doinhugiobay_11 15-01-2016 124 14   Download

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

27p kethamoi12 13-05-2021 47 8   Download

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

120p cucngoainhan3 10-11-2021 85 21   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

117p kimphuong1135 18-10-2023 20 10   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

24p kimphuong1135 18-10-2023 10 4   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 16 8   Download

p 01-01-1970   Download

Đề tài "Nghiên cứu thuật toán tìm đường bao phủ cho một nhóm robot di động" nghiên cứu nhằm tìm hiểu tổng quan về các thuật toán tìm đường bao phủ, nghiên cứu, tìm hiểu lý thuyết về thuật toán tìm bao phủ STC với nhóm robot (thuật toán MSTC), lập trình thuật toán tìm đường bao phủ STC với nhóm robot trong môi trường được biết trước (Offline - MSTC); lập trình phát triển thuật toán MSTC trên môi trường chưa biết (Online-MSTC). Thực hiện chạy thử nghiệm kết quả đã lập trình được trong môi trường mô phỏng và trong môi trường thực tế.

83p bakerboys08 15-07-2022 35 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng độ chính xác gia công của robot tác hợp" là tính toán ảnh hưởng sai số Động học đến độ chính xác nên phương pháp nghiên cứu dựa trên mô hình động học của Robot. Để thực hiện được mục tiêu này tôi đã tìm hiểu và tính toán động học robot bằng phương pháp ma trận, sử dụng phương pháp Denavit-Hartenberg để thiết lập phương trình động học cho robot.

57p bakerboys08 15-07-2022 30 6   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download

p 01-01-1970   Download