Lập trình điều khiển Motor

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 21 6   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p baphap09 21-02-2023 20 12   Download

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

16p bachtuoc999 02-03-2021 70 10   Download

Bài viết này trình bày phương án thiết kế lắp đặt hệ thống truyền động lai và hệ thống điều khiển quá trình hoạt động giữa hai nguồn năng lượng từ động cơ nhiệt truyền thống và động cơ điện DC trên xe máy Honda wave 110cc.

9p visatori2711 17-04-2019 56 4   Download

Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 7: Lập trình điều khiển Motor bước trình bày về điều khiển Motor bước quay thuận nữa bước với tốc độ 1 vòng/phút; chương trình điều khiển motor bước, với số bước nhập từ phím ma trận. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu.

15p minhthien16 14-10-2016 90 12   Download

Chúng ta biết, một "vật thể tự động hoàn chỉnh" phải gồm có: Ngả vào - Bộ nhớ - Ngả ra. Ngả vào là chỉ tác động bên ngoài đi vào vật thể, như ở con người, chúng ta cómắt để ghi nhận các thực thể xuất hiện ở dạng quang năng, có tai để nghe biết các sóng âm,có mũi để nhận ra mùi,có lưỡi để nhận biết vị và có lớp da bao bọc toàn thân để cảm nhận ra sự nóng lạnh, cứng mềm, nặng nhẹ... Đó là ngủ quan của con người. Bộ nhớ được dùng...

44p thienthancodoc_boy9x 23-05-2013 133 42   Download

Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control): 2.1.1 Điều kiện ra đời: Programmable Logic Controller (PLC) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh tranh. PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control). PLC là loại thiết bị cho phép thực...

7p nguyenthi35 22-08-2012 269 80   Download

Biến tần loại 3G3JV đáp ứng các tiêu chuẩn châu Âu EC và UL/cUL cho việc lưu hành trên toàn thế giới. Các chức năng thuận tiên sử dụng - Có các chức năng và tính hữu dụng của biến tần loại 3G3EV - Dễ dàng thiết lập thông số ban đầu và thao tác với núm chỉnh FREQ ở mặt điều khiển trước - Dễ bảo trì. Quạt làm mát có thể dễ dàng sửa và thay thế. Tuổi thọ của quạt có thẻ kéo dài bằng cách chỉ bật lên khi biến tần bắt đầu hoạt động....

92p peheo_1 06-08-2012 391 97   Download

VẬN HÀNH VAN: Các van lớn thường rất khó vận hành bằng tay. Do vậy người ta lắp motor ở phía trên, motor này được nối với cần van để vận hành một cách dễ dàng. Đôi khi van được lắp đặt ở những khu vực mà không thể với tới được. Nếu như lắp motor vào van thì ta cũng rất khó để vận hành được motor trong quá trình đóng mở do khoảng cách quá xa c ũng như vì lý do an toàn mà không th ể lắp motor được ở vị trí này. Để khắc phục vấn...

8p hivu69 09-08-2011 184 75   Download

TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các...

6p vit_momo 24-07-2011 465 195   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 241 103   Download

Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị...

69p lavie2 19-06-2011 707 211   Download

Giới thiệu tổng quát về PLC Giới thiệu chung: - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor – Mỹ, trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đơn giản, cồng kềnh, ng-ời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do ch-a có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đơn giản hoá việc lập trình, hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên đ-ợc ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hơn cho kỹ...

19p minhthuat 22-04-2011 277 114   Download

GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình,...

69p kimthanh_haui 23-02-2011 541 196   Download

Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots

16p hungtk72 19-10-2010 252 118   Download

PLC viết tắt của (Progammble Logic Control), hình thành từ các nhóm kĩ sư hãng general Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chũa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp. Hoàn toàn tin cậy trog môi trường công nghiệpGiao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như : máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng....

15p toduyhuy 29-07-2010 1267 390   Download

Thiết bị điều khiển lập trình đầu tiên (programmable controller) đã được những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968 (Công ty General Motor - Mỹ). Tuy nhiên, hệ thống này còn khá đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hổ trợ cho công việc lập trình....

80p thanh_cdt3 27-06-2010 409 262   Download

Bộ điều khiển logic khả trình hình thành từ nhóm các Kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp.Giá cả cạnh tranh.

32p vanhieu1985 05-12-2009 731 501   Download

Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu cầu sau: lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu; Dễ dàng sửa chữa thay thế; Ổn định trong môi trường công nghiệp

69p dangvinh411 23-11-2009 1184 791   Download