Lập trình trên arduino

Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lý sinh viên dựa trên vi điều khiển Arduino và mạch cảm biến thẻ từ" đề xuất xây dựng mô hình hệ thống quản lý sinh viên sử dụng bộ vi điều khiển Arduino-Uno R3 kết hợp với module cảm biến RFID-RC522 quét và đọc thẻ từ sinh viên kết hợp với lập trình phần mềm ứng dụng. Hệ thống nhận diện và thu thập mã gán cho thẻ từ để gửi về máy chủ tập trung thông qua kết nối mạng LAN. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p phocuuvan0201 02-02-2024 14 3   Download

Bài viết này tập trung trình bày nghiên cứu vận dụng kết quả bài toán động học thuận robot để xây dựng chương trình điều khiển robot theo vị trí mong muốn, trình bày cách xây dựng giao diện điều khiển robot. Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino IDE, phần mềm xây dựng giao diện điều khiển trên điện thoại là Mit app inventor.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Trong nội dung của bài viết, tác giả sử dụng lập trình Arduino điều khiển robot dò tìm kim loại bằng điện thoại thông minh kết nối Bluetooth, với độ tin cậy có thể phát hiện cả kim loại trên mặt đất và dưới lòng đất.

6p vifriedrich 06-09-2023 10 5   Download

Trong bài viết này tác giả đã lắp ráp và lập trình một hệ thống rô bốt phát hiện chướng ngại vật được dùng cho các mục đích và ứng dụng khác nhau. Các cảm biến siêu âm đặt trên khung dùng để phân biệt các chướng ngại vật trên đường đi của rô bốt bằng cách truyền tải các tín hiệu về bộ điều khiển trung tâm.

4p vifriedrich 06-09-2023 12 6   Download

Bài viết Hệ thống cảm biến hoạt động trên nền arduino giao tiếp với Matlab Simulink giới thiệu về hệ thống cảm biến hoạt động trên cơ sở được lập trình trên bảng mạch Arduino và giao tiếp thời gian thực trong môi trường Matlab Simulink để đo đạc và so sánh tín hiệu với các tính toán lý thuyết. Cho đến nay chưa có tác giả nào đề cập đến.

4p vikoenigsegg 29-09-2022 19 4   Download

Đồ án "Giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà bằng giọng nói qua Internet" hướng đến việc thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển các thiết bị điện và giám sát nhà sử dụng vi điều khiển chính là arduino mega 2560, vi điều khiển này thực hiện việc điều khiển các thiết bị bật/tắt dưới sự điều khiển của người dùng thông qua giọng nói, ứng dụng trên điện thoại hoặc công tắc trực tiếp, đồng thời đọc các module cảm biến để thu thập các thông số của môi trường xung quanh.

99p vuhuyennhi 06-09-2022 41 17   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 103 18   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino.

3p vimegwhitman 10-06-2022 38 9   Download

Bài báo này trình bày nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều khiển thời điểm đánh lửa sớm của động cơ xăng 1 xylanh phục vụ công tác đào tạo sinh viên chuyên ngành Công nghệ ô tô tại Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội. Hệ thống điều khiển thời điểm đánh lửa được thiết kế bao gồm một mạch điều khiển trên nền tảng Arduino và giao diện kết nối với máy tính được lập trình trên công cụ LabView.

4p viwilliamleiding 09-12-2021 38 3   Download

Trong lập trình nhúng thì ngôn ngữ lập trình với Arduino là một trong những phương pháp sử dụng nhiều nhất. Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

5p vibigates 31-10-2021 27 4   Download

Nội dung chính của đồ án tốt nghiệp là nghiên cứu mô hình hệ thống máy CNC dùng tia Laser. Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học. Ứng dụng các công nghệ hiện đại để xây dựng hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

51p interstellar 20-09-2021 78 23   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Thiết kế và thì công xe lăn điều khiển bằng cử động của đầu dựa trên cảm biến gia tốc kết hợp với con quay hổi chuyển MPU6050, sử dụng vi điều khiển trung tâm là module Arduino Nano kết hợp với module ESP8266 NodeMCU để điều khiển.

103p phongtitriet999 07-05-2020 75 17   Download

Xây dựng hệ thống nhận diện cảm xúc khuôn mặt bằng cách nối board mạch Arduino với phần mềm Matlab. Mô hình sẽ nhận diện cảm xúc trên khuôn mặt người, đồng thời ứng với mỗi cảm xúc Arduino sẽ điều khiển trạng thái của cửa và đèn led. Khi nhận được cảm xúc vui (cười) sẽ điều khiển servo mở cửa. Khi buồn (không cười) sẽ điều khiển mở đèn. Khi nhận được cảm xúc ngạc nhiên sẽ điều khiển servo đóng cửa và tắt đèn.

76p xylitolextra 08-11-2019 308 49   Download

Đồ án tốt nghiệp gồm các mục tiêu nghiên cứu: Tìm hiểu tổng quan về các module Arduino, Shield L293D, Bluetooth, cảm biến, Servo. Viết chương trình giao tiếp giữa các module Arduino, Shield, cảm biến, Bluetooth, Servo. Viết chương trình ứng dụng trên điện thoại sử dụng Android Studio. Giao tiếp giữa vi xử lý Arduino và ứng dụng trên điện thoại qua Bluetooth.

84p xylitolextra 08-11-2019 112 24   Download

Đề tài sẽ sử dụng KIT Node MCU là kit phát triển dựa trên nền chip Wifi SoC ESP8266 với thiết kế dễ dàng sử dụng vì được tích hợp chip nạp CP2102 trên board. Ngôn ngữ lập trình có thể sử dụng trực tiếp phần mềm IDE của Arduino để lập trình với bộ thư viện riêng. Tiếp nhận tín hiện từ các cảm biến và điều khiển các thiết bị. Có chức năng giám sát và điều khiển từ xa qua internet, sử dụng điện thoại hoặc máy tính.Điều khiển bằng giọng nói. Có thể thi công đồ án trên một ngôi nhà thực tế hoặc mô hình.

101p xylitolextra 08-11-2019 412 75   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 121 21   Download

Trong đề tài này, hệ thống sử dụng kit Arduino Uno R3 sẽ thu thập dữ liệu từ các cảm biến sau đó gửi qua Lora sx 1278 433mhz Ra-02, Raspberry được dùng như một Gateway nhận dữ liệu qua Lora, và đưa lên website, hệ thống bơm, quạt, đèn sẽ được tự động điều khiển khi cần thiết. Tất cả dữ liệu về cảm biến đều được thống kê trên web. Mời các bạn cùng tham khảo.

85p xylitolextra 08-11-2019 373 55   Download

Bài viết trình bày cách thức để tích hợp phần mềm LabVIEW với phần cứng của hãng Arduino và thực hiện mô hình ứng dụng trên cơ sở đã tích hợp thành công.

5p viboruto2711 16-05-2019 218 23   Download

Báo cáo thực hành cảm biến trong điều khiển đọc xung encoder cung cấp cho các bạn sơ đồ nguyên lý cảm biến trong điều khiển đọc xung encoder, lập trình trên arduino,... Với các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

7p baobao22021994 03-01-2016 234 62   Download

Đề tài "Đo nhiệt độ dùng cảm biến DS18B20 sử dụng board arduino, hiển thị trên LCD, truyền phát không dây,giao tiếp với máy tính qua cổng com" được thực hiện với mục đích tìm hiểu thêm về arduino, làm quen với các thiết bị điện tử, cách lập trình giao tiếp với máy tính và nâng cao hiểu biết cho bản thân.

48p vanquoc12b4 07-09-2014 1098 467   Download