Lập trình tự động

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal" giúp bạn tìm hiểu, nghiên cứu, giải thích những nội dung về I/O Mapping, vùng nhớ PLC S7 – 1200, chế độ bảo mật, khả năng tương thích trong hệ thống tự động, những tập lệnh cơ bản, giải thuật lập trình, xử lý tín hiệu tương tự (analog) với PLC S7 – 1200 và phần mềm TIA Portal. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p thamnhuocgiai 22-09-2023 41 17   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal" tập trung vào cấu trúc của PLC S7 – 1200, khối tổ chức, khối dữ liệu, các tập lệnh mở rộng Extended và tập lệnh kỹ thuật TO. Các vấn đề được trình bày từ lý thuyết đến bài toán ứng dụng để bạn đọc hiểu những vấn đề liên quan từ đó có thể áp dụng vào các dự án của mình. Mời các bạn cùng tham khảo!

291p thamnhuocgiai 22-09-2023 23 16   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa quá trình sản xuất" trình bày những nội dung chính sau: cấp phôi tự động; vấn đề định hướng phôi rời; các cơ cấu khác của hệ thống cấp phôi; kiểm tra tự động; hệ thống sản xuất tự động hóa; tự động hóa quá trình lắp ráp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

84p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 18 8   Download

Xạ khuẩn đóng vai trò quan trọng trong quá trình phân hủy chất hữu cơ từ trầm tích rừng ngập mặn và là đối tượng tiềm năng tạo ra các hợp chất có hoạt tính sinh học quan trọng. Nghiên cứu này được thực hiện nhằm phân lập và đánh giá hoạt tính kháng khuẩn, kháng nấm của các chủng xạ khuẩn có nguồn gốc từ rừng ngập mặn tại khu vực tỉnh Khánh Hoà.

13p viamancio 29-05-2024 6 3   Download

Giáo trình "Thực tập nghề điện (Ngành: Cấp thoát nước - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Sử dụng các dụng cụ cầm tay; đấu lắp các sơ đồ chiếu sáng thông dụng; đấu lắp khởi động từ đơn, khởi động từ kép; đấu lắp động cơ điện một pha, ba pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p gaupanda035 27-05-2024 5 2   Download

Giáo trình "Thực tập lắp đặt thiết bị điện (Ngành: Công nghệ kỹ thuật nội thất và điện nước công trình - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu kỹ thuật khi lắp đặt ống luồn dây và phụ kiện; trình tự và phương pháp lắp đặt ống luồn dây và phụ kiện; biện pháp an toàn lao động khi lắp đặt ống luồn dây và phụ kiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda035 27-05-2024 7 6   Download

Giáo trình "Thiết kế hoạt hình với flash (Ngành: Công nghệ thông tin - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cách tạo các đối tượng, các cảnh trong phim; nêu được trình tự xây dựng phim hoạt hình bằng Flash; các cách thiết lập chuyển động và cách hiệu chỉnh chuyển động trong Flash. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p gaupanda035 27-05-2024 14 9   Download

Bài viết trình bày đánh giá khả năng độc lập chức năng trong hoạt động sinh hoạt hằng ngày và các yếu tố liên quan trên người bệnh đột quỵ não. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang thực hiện trên người bệnh sống sót sau đột quỵ tại Bệnh viện Phục hồi chức năng - Điều trị bệnh nghề nghiệp từ tháng 4 đến 10 năm 2023.

5p vicarlos 21-05-2024 7 5   Download

Mẫu Bản cam kết đảm bảo an toàn thi công là văn bản được lập ra nhằm mục đích cam kết về an toàn thi công công trình giữa nhà đầu tư và cơ quan có thẩm quyền, mục đích ràng buộc trách nhiệm thực hiện công việc, đảm bảo tiến độ và an toàn lao động công trình. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết và tải về biểu mẫu tại đây!

1p khanhchi0905 21-05-2024 5 2   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung mạch trình tự; Tổng hợp bằng phương pháp bảng trạng thái; Tổng hợp bằng phương pháp hàm tác động; Phương pháp tổng hợp mạch trình tự bằng GRAFCET;... Mời các bạn cùng tham khảo!

37p truong09112004 20-05-2024 13 5   Download

Nghiên cứu "Phân tích dao động của vỏ nón FGM có gân gia cường trên nền đàn hồi bằng phương pháp phần tử liên tục" trình bày phương pháp phần tử liên tục (CEM) để phân tích các tần số dao động của vỏ nón có gân gia cường bằng vật liệu FGM nằm trên nền đàn hồi. Ma trận độ cứng động của kết cấu được xây dựng bằng cách sử dụng thuật toán lắp ghép các phần tử liên tục của vỏ nón và gân gia cường tiếp xúc với nền đàn hồi.

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Báo cáo "Các biên lặp cho các mô đun đàn hồi dọc trục vĩ mô của vật liệu composite đồng phương đẳng hướng ngang tổng quát" tiếp tục cải thiện các biên lặp đã có và xây dựng các biên mới cho trường hợp composite có tỷ số Poisson âm. Xuất phát từ các nguyên lý năng lượng cực tiểu, lựa chọn các trường thử ứng suất và biến dạng phù hợp, kết hợp các kỹ thuật tối ưu hóa và lặp, báo cáo sẽ xây dựng một tập các biên lặp mới. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Phân tích dao động tự do kết cấu tấm nano auxetic áp điện" phân tích dao động tự do tấm nano sandwich với lớp lõi tổ ong auxetic, lớp bề mặt là vật liệu áp điện theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn phi cục bộ. Các phương trình cân bằng động cho tấm nano chữ nhật bốn biên tựa khớp được thiết lập từ nguyên lý Hamilton. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua khớp nào. Hai nhóm thông tin này là đầu vào đầy đủ để có thể thiết lập các quan hệ động học của hệ.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 2   Download

Mục tiêu của bài tổng quan nhằm đưa ra cái nhìn toàn diện về các ứng dụng của UAV trong giám sát sức khỏe cây trồng, lập bản đồ canh tác, phun thuốc bảo vệ thực vật và phát hiện cỏ dại. Kết quả của bài tổng quan này cung cấp những hiểu biết toàn diện về ứng dụng của UAV trong canh tác nông nghiệp, từ đó bổ sung những định hướng quan trọng cho quy trình canh tác chính xác trên đồng ruộng.

11p vicarlos 16-05-2024 4 2   Download